Файл: Отчет.doc

NumPages NumPages NumPages NumPages 33 33 33 33 33 33 33 33 33 0 0 33 33 33 33 33

Фгбоу впо «кгта им. В.А. Дегтярева»

Кафедра АиУ

Отчет

по производственной практике

Выполнил:	Разбирин А.В.
Руководитель от академии:	Антошина Е.А.
Руководитель от предприятия:	Потапов А.Ф.

Ковров 2014 г.

Оглавление

1. Реферат 3

2. Конструкторская часть 4

3. Технологическая часть 15

4. Аннотация 28

5. Список литературы 29

Приложение А

1. Реферат

В ходе прохождения производственной практики в ОАО «ВНИИ Сигнал» была установлена следующая структура НПК-1:

2. Конструкторская часть

2.1 Описание и работа изделия ПН46Т

2.1.1 Назначение

Изделие ПН46Т АЮИЖ.461963.002 предназначено для наведения ВЧ изделия 2Х51 в горизонтальной плоскости и КЧ изделия 2Х51 в вертикальной плоскости приводами ГН и ВН соответственно.

---

Приводы обеспечивают:

- полуавтоматическое наведение ВЧ и КЧ пультом управления;

- автоматическое наведение КЧ и ВЧ на задаваемые углы, а также восстановление углов наведения КЧ и ВЧ при сбивании наводки;

- торможение и ограничение движения КЧ на предельных углах наведения;

- автоматическую сбивку наводки по ГН от 0 до 20 (д.у.) в произвольном направлении;

- самоблокировку приводов ВН и ГН и блокировку изделия 22Б во время имитации ударных нагрузок.

Электропитание изделия ПН46Т осуществляется от источника питания постоянного тока напряжением (26±2) В.

Изделие ПН46Т может эксплуатироваться в диапазоне температур окружающего воздуха от минус 10 до + 40 ⁰С, после пребывания при температурах окружающего воздуха от минус 60 до + 45⁰С, при относительной влажности до 98% с температурой окружающего воздуха до +25⁰С. Технические характеристики изделия ПН46Т обеспечиваются при следующих параметрах нагрузки:

- для привода ВН:

- суммарном статическом моменте не более 2500 Н·м;

- моменте инерции не более 600 кг·м²;

- передаточном числе механической передачи 4800 ±100;

- КПД механической передачи не менее 0,2;

- мертвом ходе механической передачи, приведенном к валу нагрузки,

не более 1,5 д.у.

- для привода ГН:

- суммарном статическом моменте не более 3,2 Н·м;

- моменте инерции не более 5,5 кг·м²;

- передаточном числе механической передачи 2250 ±50;

- КПД механической передачи не менее 0,2;

- мертвом ходе механической передачи, приведенном к валу нагрузки, не более 1,5 д.у.

2.1.2 Технические характеристики

Основные технические характеристики изделия ПН46Т приведены

в таблице 1.1

Т а б л и ц а 2.1

Наименование	Значение
Диапазон углов наведения: - по ВН, …о - по ГН, …о	от минус 4 до +70 от 0 до 360
Максимальная статическая ошибка в режиме АВТ: - привода ВН, д.у., не более - привода ГН, д.у., не более	0,5 0,5
Время восстановления наводки в режиме АВТ: - при сбивке до 4 д.у. приводом ВН, с, не более - при сбивке до 9 д.у. приводом ГН, с, не более	3 3
Время отработки угла рассогласования 30° (500 д.у.) в режиме АВТ: - по ВН, с, не более - по ГН, с, не более	10 10

---

Продолжение таблицы 2.1

Наименование	Значение
Скорость наведения в режиме ПАВ: - привода ВН: - минимальная, о/с, не более - максимальная, о/с, не менее - привода ГН: - минимальная, о/с, не более - максимальная, о/с, не менее	0,04 5,0 0,075 10
Приводы ВН и ГН обеспечивают блокировку движения по алгоритму работы изделия 2Х51
Время готовности к работе, с, не более	10
Максимальная продолжительность непрерывной работы, ч	8
Продолжительная потребляемая мощность , кВт, не более	5
Масса изделия ПН46Т , кг, не более	330

2.1.3 Состав изделия ПН46Т

В состав изделия ПН46Т входят сборочные единицы, которые являются общими для приводов ВН и ГН, и сборочные единицы, которые входят только в один из приводов.

Общими сборочными единицами для привода ГН и привода ВН являются блок управления и пульт управления.

Привод ГН состоит из следующих сборочных единиц:

- блок сопряжения;

- электродвигатель ДПР-62-Н1-02;

- датчик обратной связи.

Привод ВН состоит из следующих сборочных единиц:

- усилитель ЭМУ-2;

- электродвигатель МИ-2;

- датчик обратной связи;

- коробка распределительная вторая;

- ограничитель.

С каждым изделием ПН46Т поставляется ЗИП-О, в состав которого входят следующие запасные части и инструменты:

- блок сопряжения - 1 шт;

- блок управления – 1 шт;

- пульт управления - 1 шт;

- датчик обратной связи – 2 шт;

- коробка распределительная вторая - 1 шт;

- ограничитель - 1 шт;

---

- электродвигатель ДПР-62-Н1-02 – 1 шт;

- электродвигатель МИ-2 – 1 шт;

- усилитель ЭМУ-2 – 1 шт;

- вставка плавкая ВП1-1 3,15 А– 10 шт;

- вставка плавкая ВП1-1 2 А– 5 шт;

- чехол– 4 шт;

- отвертка 7810-0908 3 А Кд15 хр ГОСТ 17199-88 – 1 шт;

- отвертка 7810-0928 3 В Кд15 хр ГОСТ 17199-88 – 1 шт.

С каждым изделием ПН46Т поставляется эксплуатационная документация:

- паспорт ПН46Т ПС;

- руководство по эксплуатации ПН 46Т РЭ.

2.1.4 Устройство и работа изделия ПН46Т

Соединение составных частей изделия ПН46Т между собой и с составными частями изделия 2Х51 показаны на электрической структурной схеме, представленной на рисунке 1.

Включение приводов ВН и ГН осуществляется независимо друг от друга и в любой очередности.

Режим работы АВТ или ПАВ общий для обоих приводов.

Выключаются приводы одновременно.

Наведение КЧ осуществляется ИД ВН, управляемым ЭМУ, приводной двигатель которого через коробку распределительную подключен к силовому питанию +27 В. Управляющий сигнал для ЭМУ формируется в блоке управления путем преобразования сигналов управления с изделия 22Б и АУ 1В169Т, пульта управления и ТГ ВН, механически связанного с валом ИД ВН.

Привод ВН работает в режимах АВТ и ПАВ.

В режим АВТ сигнал управления приводом поступает или с индуктивного датчика изделия 22Б, механически связанного с осью цапф КЧ, или от АУ 1В169Т.

В режиме ПАВ наведение КЧ осуществляется поворотом ручек ПУ. На предельных углах наведения торможение КЧ производится сначала электрически приводом по сигналу ограничителя, а потом механически о жесткие упоры изделия 2Х51.

Для наведения ВЧ предназначен ИД ГН, управляемый усилителем в блоке сопряжения, который включается автоматически при запуске привода ГН. Управляющий сигнал для усилителя формируется в блоке управления путем преобразования сигналов управления от АУ 1В169Т, пульта управления и ТГ ГН, механически связанного с валом ИД ГН.

Привод ГН работает в режимах АВТ и ПАВ.

В режиме АВТ сигнал управления приводом поступает от АУ 1В169Т. При поступлении с БУ изделия 2Х51 сигнала “Откат” в блоке сопряжения с помощью узла СН ГН формируется сигнал управления приводом для обеспечения сбивки наводки ВЧ на угол в диапазоне от 0 до 20 д.у. Направление поворота ВЧ при сбивке случайное.

---

В режиме ПАВ наведение ВЧ осуществляется поворотом корпуса ПУ.

Алгоритм работы изделия ПН46Т, электрическая функциональная схема которого приведена на рисунке 2, заключается в следующем:

При включении тумблера “ПИТАНИЕ” на ПУ напряжение +27 В поступает в БУ на элементы коммутации и на вторичный источник питания, преобразующий его в стабилизированные напряжения ±15 В.

При нажатии кнопки “ВН” на ПУ срабатывает реле Квн блока управления, которое шунтирует эту кнопку и одновременно включает распределительную коробку, обеспечивающую запуск ЭМУ. О готовности привода ВН сигнализирует загорание индикатора “ВН” на ПУ.

При нажатии на ПУ кнопки “ГН” срабатывает реле Кгн блока управления, которое шунтирует эту кнопку и одновременно включает блок сопряжения. О готовности привода ГН сигнализирует загорание индикатора “ГН” на ПУ. После включения приводов ВН и ГН возможно наведение КЧ и ВЧ в полуавтоматическом режиме с помощью ПУ. В этом случае на входы сумматоров ПАВ поступают сигналы с управляющих потенциометров ПTВН и ПTГН и ООС по скорости с ТГ ВН и ТГ ГН.

При повороте ручек ПУ «на себя» или «от себя» от исходного положения с выхода управляющего потенциометра ПТ ВН снимается сигнал управления в виде напряжения постоянного тока величиной от минус 11 до +11 В, пропорциональный углу отклонения, который через сумматор ПАВ, контакты реле Кпав вн и схему торможения поступает на вход широтно-импульсного модулятора. В зависимости от знака и величины управляющего сигнала изменяется напряжение на выходе ЭМУ, скорость вращения ИД ВН и направление движения КЧ. При неизменном входном сигнале КЧ движется с постоянной скоростью до момента срабатывания ограничителя на предельных углах наведения. Для остановки КЧ необходимо плавно отпустить ручки ПУ, которые автоматически возвращаются в исходное положение.

Алгоритм работы привода ГН аналогичен работе привода ВН за исключением того, что для поворота КЧ необходимо повернуть корпус ПУ в нужную сторону, при этом вместо ЭМУ работает усилитель в блоке сопряжения и вращение ВЧ производится без ограничения.

Для перевода включенных приводов ВН и ГН в автоматический режим работы необходимо перевести тумблер “РЕЖИМ” на ПУ в положение “АВТ”, при этом должен погаснуть индикатор “ПАВ” и загореться индикатор “АВТ”.

При отсутствии сигнала ГДУ ВН от АУ 1В169Т привод ВН отрабатывает сигнал рассогласования с датчика угла изделия 22Б. Сигнал выпрямляется фазочувствительным выпрямителем и через замкнутые контакты реле Кгду вн и регулировочный резистор “ОШИБКА ВН” вместе с сигналом ООС по скорости и сигналом, пропорциональным интегралу от сигнала рассогласования, поступает на сумматор, а потом через контакты реле Кпав вн и схему торможения на вход ШИМ и далее на обмотки управления ЭМУ. На выходе ЭМУ вырабатывается напряжение постоянного тока, достаточное для вращения ИД ВН в направлении уменьшения сигнала рассогласования до полной остановки.

---