Файл: Разработка инвестиционного проекта.pdf

В технике автоматического контроля имеются системы, в которых совмещаются достоинства контроля по отклонению и возмущению. Системы, в которых одновременно используются оба принципа контроля, называются комбинированными, а принципы в этих системах - комбинированным контролем.

2) Автоматический контроль, программное регулирование и следящие системы

Системы автоматического контроля в зависимости от характера изменения управляющего воздействия делятся на три класса. Различают системы автоматической стабилизации, системы программного регулирования и следящие системы.

Системы автоматической стабилизации характеризуются тем, что в процессе работы системы управляющее воздействие остаётся величиной постоянной. [11]

Основной задачей системы автоматической стабилизации является поддержание на постоянном уровне с допустимой ошибкой регулируемой величины независимо от действующих возмущений. Действующие возмущения вызывают отклонение регулируемой величины от предписанного ей значения. Отклонением регулируемой величины называется разность между значением регулируемой величины в данный момент времени и её значением, принятым за начало отсчёта.

Понятие отклонения регулируемой величины является характерным для систем автоматической стабилизации и позволяет дать качественную оценку динамическим свойствам систем этого класса [8]

Системами автоматической стабилизации являются различного рода САР (системы автоматического регулирования), предназначенные для регулирования скорости, напряжения, температуры, давления; например, стабилизатор курса самолёта и т.д.

Системы программного регулирования отличаются тем, что управляющее воздействие изменяется по заранее установленному закону в функции времени или координат системы.

О точности воспроизведения управляющего воздействия на выходе системы воспроизведения судят по величине ошибки, которая определяется разность между управляющим воздействием и регулируемой величиной в данный момент времени.

Примером систем программного регулирования могут служить системы управления копировально-фрезерным станком.

В следящих системах управляющее воздействие также является величиной переменной, но математическое описание его во времени не может быть установлено, так как источником сигнала служит внешнее явление, закон изменения которого заранее неизвестен. В качестве примера следящей системы можно указать на радиолокационную станцию автоматического сопровождения самолёта. [10]

Так как следящие системы предназначены для воспроизведения на выходе управляющего воздействия с возможно большей точностью, то ошибка, так же как и в случае систем программного регулирования, является той характеристикой, по которой можно судить о динамических свойствах следящей системы. Ошибка в следящих системах, как и в системах программного регулирования, является сигналом, в зависимости от величины которого осуществляется управление исполнительным двигателем. [8]

3) Статический и астатический контроль

Системы автоматической стабилизации, следящие системы и системы программного регулирования разделяют на две группы: системы статические и системы астатические (не имеющие статической ошибки).

Система автоматического контроля будет статической по отношению к возмущающему воздействию, если при стремлении возмущающего воздействия к постоянной величине отклонения регулируемой величины также стремится к постоянной величине, отличной от нуля и зависящей от величины приложенного воздействия.

Систему автоматического контроля можно назвать статической по отношению к управляющему воздействию, если при стремлении последнего к постоянной величине ошибка также стремится к постоянной, отличной от нуля, величине и зависит от значения приложенного воздействия.

Система автоматического контроля будет астатической по отношению к управляющему воздействию, если при стремлении управляющего воздействия к постоянной величине ошибка стремится к нулю и не зависит от величины воздействия.

1.3 Регулирование проекта

Управление проектами как прямо, так и косвенно регулируется через управленческие стандарты.

Прямое регулирование корпоративного управления проектами осуществляется по стандартам управления проектами.

Стандарты управления качеством, охраны труда и экологического менеджмента впрямую не относятся к проектам. [9]

Эти стандарты оказывают косвенное регулирующее воздействие на проекты через управленческие процессы в самой организации.

Здесь может иметь место определенное противоречие, поскольку проект, выполняемый по контракту, может выдвигать специфические требования к системам управления качеством, экологической безопасности и охране труда, фиксируемые в контрактной документации.

Для проектов, реализуемых, например, в строительстве, недостаточно указания, что подрядная организация имеет сертификаты соответствия по стандартам ISO 9001, ISO 14001 и OHSAS 18001. Вместе с тем, в типовых международных строительных контрактах Международной федерации инженеров-консультантов (ФИДИК) соответствующие требования носят обязательный характер.

Косвенно такое противоречие признается и самой организацией ISO, которая в рамках стандартов серии ISO 9000 разработала специальный стандарт ISO 10006:1995 «Руководящие указания по обеспечению качества при управлении проектом» (ISO 10006:1995 Guidelines to Quality in Project Management), относящийся к управлению проектом как к специфической подсистеме управления качеством. Такой же вариант разрешения названного противоречия предлагается и в стандартах Института управления проектами PMI. [11]

Прямое регулирование сферу управления проектами осуществляется, прежде всего, через национальные стандарты, широко используемые во многих развитых странах мира (Великобритании, США, Германии, Франции, Австралии и др.).

Такова, например, серия национальных стандартов Великобритании BS 6079:2000 «Управление проектами», в которую входят стандарты: BS 6079-1:2000 «Руководство по управлению проектами» (Guide to Project Management); BS 6079-2:2000 «Управление проектами – термины» (Project management - vocabulary); BS 6079-3:2000 «Управление проектами. Руководство по управлению бизнес риском проекта» (Project Мanagement. Guide to the Management of Business Related Project Risk). Сфера применения этой серии стандартов управления проектами ограничивается территорией Великобритании. Но в адаптированном виде данные стандарты применяются и в ряде других стран, в частности, в странах Индии.

Глава 2. Анализ, реализация и контроль проекта «ВИТА-С»

2.1.Характеристика внедрения проекта «ВИТА-С»

Внедрение гаммы систем и установок серии «ВИТА-С» различной производительности на основе кассетных магнитных сепараторов, которые обеспечивают эффективную очистку СОЖ от шлама и инородных масел.

Заказчиком является предприятие ООО «Вита С».

Исполнители

Внутренние

Куратор: Руководитель инженерно-конструкторского отдела

Руководитель проекта: Руководитель предприятия

Рабочая группа: инженерно-конструкторский отдел

Внешние

1. Ульяновский областной технопарк, совместно с Ульяновским государственным техническим университетом и рядом промышленных предприятий г. Ульяновска (разработчики установки «ВИТА-С»

2. Банк

Потенциал любой экономически развитой страны определяется эффективностью промышленного производства и качеством выпускаемой продукции. Одним из неотъемлемых элементов производственных процессов, связанных с обработкой металлов, являются СОЖ – водные эмульсии, растворы, суспензии, смеси. Тысячи предприятий машиностроения и металлургии, осуществляющих обработку металлов, ежемесячно потребляют миллионы тонн СОЖ. В процессе эксплуатации, жидкости загрязняются механическими примесями, техническими маслами и другими отходами обработки, подвергаются биопоражению, теряют свой технологический потенциал. Это приводит к необходимости частой, порой до двух раз в месяц, замены загрязненных жидкостей свежеприготовленными.

Освоено производство систем очистки СОЖ «Вита-С». Эти системы сегодня эффективно работают на двадцати крупнейших машиностроительных и металлургических предприятиях России.

Ульяновский областной технопарк, совместно с Ульяновским государственным техническим университетом и рядом промышленных предприятий г. Ульяновска, разработал гамму систем и установок серии «ВИТА-С» различной производительности на основе кассетных магнитных сепараторов, которые обеспечивают эффективную очистку СОЖ от шлама и инородных масел.

Установка «Вита-С» работает следующим образом. Загрязненная СОЖ с технологического оборудования подается по лотку 6 (рис. 1) самотеком в емкость предварительной очистки 18, где осуществляется флотационная и седиментационная очистка СОЖ от «инородных» масел и механических примесей. Эффект флотации создается за счет части оборачивающейся СОЖ, насыщенной воздухом в эжекторе 4 и подаваемой в емкость окончательной очистки 19 через гаситель потока 12. Регулировка количества воздуха обеспечивается с помощью вентиля 3. Пузырьки воздуха, поднимаясь к поверхности жидкости, увлекают за собой легкие фракции загрязнений («инородные» масла и механические примеси), образуя на поверхности пеномасляный слой. Тяжелые фракции шлама (стружка и продукты износа инструмента) оседают на дно емкости и удаляются скребковым конвейером 10 в тару для шлама. Пена потоком жидкости перемещается в рабочую зону маслосъемного барабана 16, который приводится во вращение от привода 15, состоящего из волнового мотор-редуктора и цепной передачи. Пеномасляный слой захватывается поверхностью вращающегося барабана, с которой затем снимается ножом 17, и стекает в бак 1. По мере накопления масла в баке, оно откачивается электронасосом.

Рисунок 1 - Общий вид установки «Вита-С» для очистки СОЖ:

1 – бак для масла; 2 – кассетный магнитный сепаратор; 3 – вентиль;

4 – эжектор; 5 – корпус; 6 – лоток для слива загрязненной СОЖ; 7 –привод скребковых конвейеров; 8 – кран; 9 – мотор-редуктор; 10 –скребковый конвейер; 11 – труба; 12 – гаситель потока; 13 – трубопровод отвода очищенной СОЖ; 14 – гидростанция; 15 – привод маслосъемного барабана;

16 – маслосъемный барабан; 17 – нож; 18 – емкость предварительной очистки;

19 – емкость окончательной очистки

Из емкости предварительной очистки СОЖ перетекает в емкость окончательной очистки 19 через переливной карман, расположенный за маслосъемным барабаном, при этом масляная пленка удерживается в зоне действия барабана специальной перегородкой. В емкости для окончательной очистки СОЖ проходит через кассетный магнитный сепаратор 2, где очищается от взвешенных ферромагнитных примесей. Рабочие движения магнитного сепаратора осуществляются с помощью гидроцилинтров, приводимых в движение от гидростанции 14.

Скребковый конвейер 10 состоит из привода 7 с мотор-редуктором 9, приводного вала, трех отклоняющих валов и цепей со скребками.

Очищенная СОЖ отводится из установки по трубопроводу 13.

Базовый вариант установки дополнительно комплектуется необходимым насосным оборудованием, транспортной подсистемой для подачи и сбора СОЖ с технологического оборудования и системой управления, обеспечивающей автоматический режим работы подсистемы. Насосное оборудование рассматриваемой установки «Вита-С» включает два электронасоса, выполняющих следующие функции: П-32М (32 л/мин) – перекачка СОЖ из емкости для окончательной очистки в емкость для предварительной очистки через эжектор 4; П-200 МС (200 л/мин) – подача СОЖ на станок. Оснащение подсистем серии «Вита-С» указанным дополнительным оборудованием позволяет использовать их в качестве самостоятельных систем применения СОЖ.

При необходимости, слив СОЖ из установки осуществляется через два патрубка, к которым присоединены трубы 11 и краны 8.

Принципиальные отличия систем данного типа от других, в том числе зарубежных, систем очистки и применения СОЖ:

- возможность работы с жидкостями любой загрязненности;

- возможность работы с жидкостями любого состава;

- не используются импортные расходные материалы (например, фильтровальная бумага) и, следовательно, исключается проблема их приобретения и, главное - утилизации;

- удаляются как твердые частицы, так и посторонние масла, попадающие в СОЖ с оборудования;

- разработанная технология позволяет разрабатывать и изготавливать как индивидуальные установки (для отдельных станков), так и централизованные системы (для участков, цехов, производств).

Благодаря прогрессивным решениям, в конструкции установки практически отсутствуют какие-либо кинематически сложные механизмы, что обеспечивает ее высокую надежность, простоту эксплуатации и ремонта.

Система самоочищаемая, т. е. в ее конструкции отсутствуют застойные зоны, в которых мог бы скапливаться шлам, требующий периодической остановки системы с целью ее ручной очистки.

Используемые в установке для очистки магнитные патроны обеспечивают ее многолетнюю бесперебойную работу. Затем патроны легко заменяются новыми, а использованные, при желании, могут быть подвергнуты восстановлению их магнитных свойств.

Работа системы централизованной очистки и подачи СОЖ предусматривается в одну - две смены в рабочем режиме, в режиме выходного дня – до 6 часов в сутки.