Файл: 2. 3 Расчёт и выбор аппаратуры управления Расчет ведется по методике источника 18.docx
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 04.02.2024
Просмотров: 86
Скачиваний: 1
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
– коэффициент характеризующий сопротивление ленты на натяжном барабане (0,05-0,007) ;
- натяжение в точке 2, кН
Определяем сопротивление на участке 3…4
,
где - горизонтальная проекция конвейера, м;
- коэффициент сопротивления для желобчатых роликоопор;
– линейная плотность ленты, кг/м;
H – высота подъема груза, м;
g – ускорение свободного падения, м/с2;
– угловая плотность ленты, кг/м;
- линейная плотность груза, кг/м.
По формуле (2.20) находим натяжение в точке 2
,
,
По формуле (2.21) находим натяжение в точке 3
По формуле (2.22) находим натяжение в точке 4
,
Согласно уравнению Эйлера, натяжение тягового элемента равно
Решаем уравнение:
Находим натяжение в точке 2
,
По формуле (2.21) находим натяжение в точке 3
,
По формуле (2.22) находим натяжение в точке 4
,
Определяем провисание ленты между рабочей ветви роликоопор м, по формуле
где, - масса рабочей ветви, мм;
- линейная плотность ленты, кг/м3;
- ускорение свободного падения м/с2;
- линейная плотность груза, кг/м3;
- натяжение в точке 2, кН;
Определяем тяговое усилие на приводном барабане кН, по формуле
где, - натяжение в точке 1,кН
– натяжение в точке 4, кН
- сопротивление на участке 4…1, кН
где, - натяжение в точке 1,кН
– натяжение в точке 4, кН
– коэффициент сопротивления на приводном барабане с подшипниками качения.
,
Определяем уточненную мощность двигателя Ny, кВт, по формуле
где, - тяговое усилие на приводном барабане, кН;
- кпд передачи механизма привода ;
- скорость движения ленты, м/с;
Определим частоту вращения приводного барабана nб, по формуле
где, – скорость движения ленты, м/с
– диаметр барабана, мм
Передаточное отношение u, определяем по формуле
где, – частота вращения двигателя, об/мин
- частота вращения двигателя, об/мин
По расчетным данным выбираем электродвигатель ДВР 280М4 с частотой вращения n=1490 об/мин. асинхронные взрывозащищенные трехфазные, с короткозамкнутым ротором предназначенные для работы от трехфазной сети переменного тока.
По крутящему моменту на валу барабана Mб, Нм, по формуле
где, , - тяговое усилие на приводном барабане, кН
– диаметр барабана, мм
Примененный редуктор позволяет добиться стабильности в работе конвейера, регулировать скорость и плавность движения ленты, и в нужный момент снизить или увеличить обороты
По передаточному значению принимаем коническо-цилиндрический редуктор SEW EURODRIVE Х3KR. Номинальное передаточное число 25.
2.2 Расчет такелажной оснастки
Расчет такелажной оснастки производится по методике, приведенной в источнике [10]
Подъем натяжной тележки будет производиться по схеме 2.2
2.2.1 Расчет каната
При выполнении такелажных работ, связанных с монтажом и ремонтом различного технологического оборудования и конструкций, применяются стальные канаты. Они используются для изготовления стропов и грузовых подвесок, в качестве расчалок, оттяжек и тяг, а также для оснастки полиспастов, лебедок и монтажных кранов.
Рисунок 2.2 – Схема такелажных работ
Расчет каната сводится к определению разрывного усилия Rk, кН, по которому затем и подбирается канат по формуле
где, S–максимальное расчетное усилие в канате, 100 кН;
Kз – коэффициент запаса прочности. kз=5
- натяжение в точке 2, кН
Определяем сопротивление на участке 3…4
,
где - горизонтальная проекция конвейера, м;
- коэффициент сопротивления для желобчатых роликоопор;
– линейная плотность ленты, кг/м;
H – высота подъема груза, м;
g – ускорение свободного падения, м/с2;
– угловая плотность ленты, кг/м;
- линейная плотность груза, кг/м.
По формуле (2.20) находим натяжение в точке 2
,
,
По формуле (2.21) находим натяжение в точке 3
| , | |
По формуле (2.22) находим натяжение в точке 4
| = | |
,
Согласно уравнению Эйлера, натяжение тягового элемента равно
| , | | |
Решаем уравнение:
Находим натяжение в точке 2
,
По формуле (2.21) находим натяжение в точке 3
,
По формуле (2.22) находим натяжение в точке 4
,
Определяем провисание ленты между рабочей ветви роликоопор м, по формуле
| | |
где, - масса рабочей ветви, мм;
- линейная плотность ленты, кг/м3;
- ускорение свободного падения м/с2;
- линейная плотность груза, кг/м3;
- натяжение в точке 2, кН;
Определяем тяговое усилие на приводном барабане кН, по формуле
| , | |
где, - натяжение в точке 1,кН
– натяжение в точке 4, кН
- сопротивление на участке 4…1, кН
| , | |
где, - натяжение в точке 1,кН
– натяжение в точке 4, кН
– коэффициент сопротивления на приводном барабане с подшипниками качения.
,
Определяем уточненную мощность двигателя Ny, кВт, по формуле
| | |
где, - тяговое усилие на приводном барабане, кН;
- кпд передачи механизма привода ;
- скорость движения ленты, м/с;
Определим частоту вращения приводного барабана nб, по формуле
| , | |
где, – скорость движения ленты, м/с
– диаметр барабана, мм
Передаточное отношение u, определяем по формуле
| | |
где, – частота вращения двигателя, об/мин
- частота вращения двигателя, об/мин
По расчетным данным выбираем электродвигатель ДВР 280М4 с частотой вращения n=1490 об/мин. асинхронные взрывозащищенные трехфазные, с короткозамкнутым ротором предназначенные для работы от трехфазной сети переменного тока.
По крутящему моменту на валу барабана Mб, Нм, по формуле
| , | |
где, , - тяговое усилие на приводном барабане, кН
– диаметр барабана, мм
Примененный редуктор позволяет добиться стабильности в работе конвейера, регулировать скорость и плавность движения ленты, и в нужный момент снизить или увеличить обороты
По передаточному значению принимаем коническо-цилиндрический редуктор SEW EURODRIVE Х3KR. Номинальное передаточное число 25.
2.2 Расчет такелажной оснастки
Расчет такелажной оснастки производится по методике, приведенной в источнике [10]
Подъем натяжной тележки будет производиться по схеме 2.2
2.2.1 Расчет каната
При выполнении такелажных работ, связанных с монтажом и ремонтом различного технологического оборудования и конструкций, применяются стальные канаты. Они используются для изготовления стропов и грузовых подвесок, в качестве расчалок, оттяжек и тяг, а также для оснастки полиспастов, лебедок и монтажных кранов.
Рисунок 2.2 – Схема такелажных работ
Расчет каната сводится к определению разрывного усилия Rk, кН, по которому затем и подбирается канат по формуле
где, S–максимальное расчетное усилие в канате, 100 кН;
Kз – коэффициент запаса прочности. kз=5