ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 19.05.2024
Просмотров: 27
Скачиваний: 0
Расчет характеристик надежности невосстанавливаемых резервированных систем
1. Общие положения
Резервированным соединением изделий называется такое соединение, при котором отказ наступает только после отказа основного изделия и всех резервных изделий.
На практике применяют способы резервирования, приведенные на рис. 1. Схемные обозначения различных способов резервирования приведены на рис. 2.
Рис. 1. Способы резервирования
Различают общее и раздельное резервирование. Общим резервированием называется метод повышения надежности, при котором резервируется изделие в целом. Раздельным резервированием называется метод повышения надежности, при котором резервируются отдельные части изделия.
а – общее постоянное с целой кратностью;
б – раздельное постоянное с целой кратностью;
в – общее замещением с целой кратностью;
г – раздельное замещением с целой кратностью;
д – общее постоянное с дробной кратностью;
е – раздельное замещением с дробной кратностью.
Основным параметром резервирования является его кратность. Под кратностью резервирования m понимается отношение числа резервных изделий к числу резервируемых (основных).
Различают резервирование с целой и дробной кратностью. Схемные обозначения обоих видов резервирования при постоянном включении резерва одинаковы. Для их различия на схеме указывается кратность резервирования.
При резервировании с целой кратностью величина m есть целое число, при резервировании с дробной кратностью величина m есть дробное несокращаемое число. Например, m = 4/2 означает наличие резервирования с дробной кратностью, при котором число резервных элементов равно четырем, число основных двум, а общее число элементов равно шести. Сокращать дробь нельзя, так как если m = 4/2 = 2, то это означает, что имеет место резервирование с целой кратностью, при котором число резервных элементов равно двум, а общее число элементов равно трем.
По способу включения резервирование разделяется на постоянное и резервирование замещением. Постоянное резервирование – резервирование, при котором резервные изделия подключены к основным в течение всего времени работы и находятся в одинаковом с ними режиме. Резервирование замещением – резервирование, при котором резервные изделия замещают основные после их отказа.
При включении резерва по способу замещения резервные элементы до момента включения в работу могут находиться в трех состояниях:
– нагруженном резерве (резерв, который содержит один или несколько резервных элементов, находящихся в режиме основного элемента);
– облегченном резерве (резерв, который содержит один или несколько резервных элементов, находящихся в менее нагруженном режиме, чем основной элемент);
– ненагруженном резерве (резерв, который содержит один или несколько резервных элементов, находящихся в ненагруженном режиме до начала выполнения ими функций основного элемента).
2. Основные расчетные формулы для различных видов резервирования
2.1. Общее резервирование с постоянно включенным резервом и с целой кратностью (рис. 2, а).
(1)
где – вероятность безотказной работы i-го элемента в течение времени t; n – число элементов основной или любой резервной цепи; m – число резервных цепей (кратность резервирования).
При экспоненциальном законе надежности, когда
(2)
(3)
где – интенсивность отказов нерезервированной системы или любой из m резервных систем; – среднее время безотказной работы нерезервированной системы или любой из m резервных систем.
При резервировании неравнонадежных изделий
(4)
где – вероятность отказов и вероятность безотказной работы в течение времени t i-го изделия соответственно.
2.2. Раздельное резервирование с постоянно включенным резервом и с целой кратностью (рис. 2, б).
(5)
где – вероятность безотказной работы i-го элемента; – кратность резервирования i-го элемента; n – число элементов основной системы.
При экспоненциальном законе надежности, когда
(6)
При равнонадежных элементах и одинаковой кратности их резервирования
(7)
(8)
где
2.3. Общее резервирование замещением с целой кратностью (рис. 2, в).
(9)
где , – вероятности безотказной работы резервированной системы кратности и соответственно; – вероятность безотказной работы основной системы в течение времени ; – частота отказов резервированной системы кратности в момент времени .
Рекуррентная формула (9) позволяет получить расчетные соотношения для устройств любой кратности резервирования. Для получения таких формул необходимо выполнить интегрирование в правой части, подставив вместо и их значения в соответствии с выбранным законом распределения и состоянием резерва.
При экспоненциальном законе надежности и ненагруженном состоянии резерва
(10)
(11)
где – интенсивность отказов и средняя наработка до первого отказа основного (нерезервированного) устройства.
При экспоненциальном законе и недогруженном состоянии резерва
(12)
(13)
где – интенсивность отказов резервного устройства до замещения.
При нагруженном состоянии резерва формулы для и совпадают с (2) и (3).
2.4. Раздельное резервирование замещением с целой кратностью (рис. 2, г).
(14)
где – вероятность безотказной работы системы из-за отказов элементов i-го типа, резервированных по способу замещения. Вычисляется по формулам общего резервирования замещением (формулы (9), (10), (12) ).
2.5. Общее резервирование с дробной кратностью и постоянно включенным резервом (рис. 2, д).
(15)
(16)
где – вероятность безотказной работы основного или любого резервного элемента; – общее число основных и резервных систем; h – число систем, необходимых для нормальной работы резервированной системы.
В данном случае кратность резервирования
(17)