Анализ и синтез СП усложняются из-за необходимости учета упругих деформаций и люфта в передаче между исполнительным двигателем и объектом регулирования (что особенно существенно для систем большой мощности), учёта ряда других нелинейностей (ограничение зоны нелинейности предварительного усилителя, ограничение момента, развиваемого исполнительным двигателем, наличие сухого трения на валу объекта и д.р.), учёта дискретного характера управления при использовании в составе СП и других факторов.

Следящие приводы широко применяются во многих отраслях машинной техники: в механизмах рулевого управления автомобилей и тракторов, в рулевых поверхностях самолетов, в станках с копировальными устройствами или числовым программным управлением, в промышленных работах и автоматических манипуляторах, в механизмах управления рабочими органами подъемных, транспортных, строительных, горных и других машин. Следящие приводы могут входить в состав более мощных приводов, выполняя вспомогательные (обслуживающие) функции.

---

Смотрите также файлы

• РиП ГМиГПА лаб. раб..doc

• МАТЕРИАЛЫ ВСЕХ УРОКОВ.pdf

• EnglishTable.pdf

• Лаб.раб.5(ЧПУ).doc

• Лаб.раб.4(шлиф).doc