ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 20.07.2019
Просмотров: 122
Скачиваний: 1
Практическое задание №2
Анализ и синтез САУ методом корневого годографа
Цель работы: Ознакомление с методикой построения корневых годографов для анализа и синтеза линейных (линеаризованных) систем автоматического управления.
Ход работы
Вариант 1.1
1. >> s=zpk('s'); W=(0.5*s+1)/(s*(0.1*s+1))
W = 5 (s+2)
--------
s (s+10)
Continuous-time zero/pole/gain model.
>> pole(W)
ans = 0
-10.0000
>> zero(W)
ans = -2
2. Запустили SISO-Design Tool.
>> sisotool
В окне Root Locus Editor построили корневой годограф
3. Передвигаем красные указатели до пересечения с осями для определения К, посмотрим это значение в окне Closed-Loop Poles:
4. Зададим значения ~0.5K и ~0.25К и определим значение полюсов:
При ~0.5K
При ~0.25K:
