ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 20.07.2019
Просмотров: 268
Скачиваний: 2
Лабораторная работа № 13
Определение скорости монтажного патрона с помощью баллистического крутильного маятника.
Цель работы – изучение законов сохранения на примере баллистического крутильного маятника.
Приборы и принадлежности: баллистический крутильный маятник, комплект монтажных патронов, блок миллисекундомера.
Рисунок установки:
Основание 1 оснащено регулируемыми ножками 2, позволяющими выровнять прибор. В основании закреплена колонка 3, на которой закреплены верхний 4, нижний 5 и средний 6 кронштейны. К среднему кронштейну прикреплено стреляющее устройство 7, а также прозрачный экран с нанесенной на него угловой шкалой 8 и фотоэлектрический датчик 9. Кронштейны 4 и 5 имеют зажимы для крепления стальной проволоки 10, на которой подвешен маятник, состоящий из двух мисочек, наполненный пластилином 11, двух перемещаемых грузов 12, двух стержней 13, водилки 14.
Рабочие формулы:
Период колебания маятника:
, (1)
где I – момент инерции маятника относительно оси Z
k – коэффициент крутильной жесткости проволоки, где , где
l – длина однородной проволоки,
R – радиус круглого сечения,
G – модуль сдвига материала проволоки.
,
где Мкр – момент кручения проволоки,
- угол поворота маятника.
(2)
Ep– потенциальная энергия упругодеформированной проволоки при кручении.
Учитывая пренебрежительно малую величину момента сил трения при движении крутильного маятника, можно говорить о законе сохранения механической энергии, т.е. при колебании маятника кинетическая энергия вращательного движения системы превращается в потенциальную энергию (2) упругодеформированной проволоки при кручении:
, (3)
где - момент инерции маятника вместе с попавшим в него патроном (согласно теореме Штейнера), где
I1 – момент инерции собственно маятника относительно вертикальной оси,
m – масса патрона,
r – расстояние от оси вращения до точки удара патрона,
- угловая скорость маятника.
При определении угловой скорости воспользуемся законом сохранения момента импульса:
,
при mr2 <<I1
.
(4)
Если подвижные грузы максимально удалить друг от друга, то по теореме Штейнера момент инерции маятника
, (5)
а его период колебаний
Если грузы разместить вплотную, то
, (6)
,
где I0 – момент инерции маятника, когда центр тяжести грузов совпадает с осью вращения маятника,
I1 – момент инерции маятника, когда грузы находятся на расстоянии r1,
I2 – момент инерции маятника, когда грузы находятся на расстоянии r2,
M – масса груза,
r1 – расстояние от оси вращения до центра масс груза в первом положении,
r2 – расстояние от оси вращения до центра масс груза во втором положении.
Вычитая (6) из (5), получаем
.
С учетом , исключая из последнего выражения I2:
(7)
Подставляя (7) в (4), получаем скорость монтажного патрона
,
где - максимальный угол отклонения, когда оба груза расположены на расстоянии r1 (рад).
Расчет погрешностей измерений
Таблица прямых измерений
r=0,12 м m=0,0037 кг M=0,193 кг
№ опыта |
r1=0,09 м |
r1=0,02 м |
v |
||||||
|
t1 |
T1 |
|
t2 |
T2 |
||||
град |
рад |
с |
град |
рад |
с |
м/с |
|||
1. |
20° |
0,349 |
18,319 |
6 |
40° |
0,697 |
7,497 |
5 |
8 |
2. |
30° |
0,523 |
20,262 |
8 |
36° |
0,628 |
6,974 |
4 |
3,66 |
3. |
27° |
0,471 |
19,843 |
7 |
38° |
0,663 |
7,001 |
5 |
5,78 |
4. |
25° |
0,436 |
19,276 |
7 |
39° |
0,680 |
7,173 |
5 |
5,35 |
5. |
29° |
0,506 |
20,138 |
8 |
37° |
0,645 |
7,021 |
4 |
3,55 |
vср=5,268 м/с
i |
, м/с |
, м/с |
|
1. |
8,00 |
2,73 |
7,45 |
2. |
3,66 |
1,61 |
2,59 |
3. |
5,78 |
0,51 |
0,26 |
4. |
5,35 |
0,08 |
0,01 |
5. |
3,55 |
1,72 |
2,96 |
|
м/с |
м/с |
м/с |
1. В процессе измерений были исключены известные систематические ошибки. Можно считать, что постоянные систематические погрешности дают пренебрежимо малый вклад в результат наблюдений. Таким образом, серию результатов считаем исправленными результатами наблюдений.
2. Вычисляем среднее арифметическое скорости:
3. Промахи в данной серии отсутствуют, так как максимальное отклонение от среднего (в первом наблюдении) не превосходит в 2,5 раза среднюю абсолютную погрешность по разбросу. Средняя погрешность по разбросу:
4. Вычисляем оценку среднего квадратического отклонения результатов измерений
5. Так как n<15, считаем распределение нормальным.
6.Определяем доверительные границы случайной погрешности
,
где (n) – коэффициент Стьюдента в зависимости от надежности и числа измерений
=2,78*0,815=2,2657≈2,27 м/с
Без учета систематических погрешностей результат измерений можно записать так
м/с ( )
Ответы на контрольные вопросы и задания.
1. Сформулируйте закон сохранения момента импульса.
Закон сохранения импульса:
Момент импульса замкнутой системы материальных точек остается постоянным.
В его основе лежит изотропия пространства, т.е. одинаковость свойств пространства по всем направлениям. Одинаковость следует понимать в том смысле, что поворот замкнутой системы как целого не отражается на ее механических свойствах.
2. Сформулируйте закон сохранения энергии.
Закон сохранения энергии:
Полная механическая энергия замкнутой системы тел, между которыми действуют только консервативные силы, остается постоянной.
В основе сохранения энергии лежит однородность времени, т.е. равнозначность всех моментов времени. Равнозначность следует понимать в том смысле, что замена момента времени t1 моментом t2 без изменения значений координат и скоростей частиц не изменяет механические свойства системы.
3. Напишите уравнение движения твердого тела вокруг неподвижной оси.
,
где MZ – момент силы относительно неподвижной оси z
JZ- момент инерции относительно неподвижной оси z
ε – угловое ускорение
4. Что такое крутильный маятник и как определяется период его колебаний?
Крутильный маятник — механическая система, представляющая собой тело, подвешенное в поле тяжести на тонкой нити и обладающее лишь одной степенью свободы: вращением вокруг оси, задаваемой неподвижной нитью. Если при повороте тела в нити возникает момент сил, пропорциональный углу поворота, то тело будет вращаться по гармоническому закону с периодом
,
где I – момент инерции маятника относительно оси Z
k – коэффициент крутильной жесткости проволоки, где , где
l – длина однородной проволоки,
R – радиус круглого сечения,
G – модуль сдвига материала проволоки.