Файл: ОТЧЕТ АМК (восстановлен).docx

Комбинат поставляет биметаллические листы толщиной от 5 до 50 мм, шириной 1200-2500 мм, длиной до 12 м различного сочетания: углеродистая сталь и нержавеющая сталь, конструкционная сталь и нержавеющая сталь.

Продукцией комбината являются также изделия разных профилей: круглые заготовки диаметром от 70 до 120 мм, квадратные 100х100 мм, угловые равно-бокие 100х100, 110х110 и 125х125, а также сортовой и фасонный прокат: двухтавровые балки, швеллеры с параллельными гранями полок, профили для крепи горных выработок различного типа, рельсы железнодорожные узкой колеи, металлические шпалы.

Технология производства судового листа получила сертификат Лойда.

Сертификатом общества ТЮФ Рейнланд отмечены листовой прокат, круглые прутки, квадратные заготовки и профили.

Современное высокопроизводительное оборудование, эффективные технологии, квалифицированные специалисты комбината - все это позволяет производить и поставлять продукцию в соответствии с требованиями государственных отечественных и международных стандартов.

3 ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ, РЕЖИМОВ РАБОТЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ШТАТНОГО НАБОРА МАШИН И МЕХАНИЗМОВ ТОЛСТОЛИСТОВОГО ЦЕХА №2

3.1 ЛИСТОПРАВИЛЬНАЯ МАШИНА

3.1.1 Назначение

Машина листоправильная предназначена для качественной правки горячекатаных листов из углеродистых, низколегированных и легированных марок сталей. Процесс правки реализуется при температуре металла 400-900С.

Машина листоправильная №1 располагается за отводящим рольгангом перед холодильником №1 в становом пролете.

3.1.2 Техническая характеристика

1. Параметры обрабатываемых листов, мм:

Толщина, мм______________________________________6,0…50,0

Ширина, мм_____________________________________1500…2800

Длина, мм_________________________________________до 26000

2. Характеристики материала обрабатываемых листов в холодном состоянии, МПа:

предел прочности (max)_______________________________до 1100

модуль упругости________________________________(2,0…2,2)·10⁵

3. Скорость правки, м/с___________________________0,2…1,4

4. Скорость металла, соответствующая

номинальной частоте вращения двигателей, м/с__________0,87

5. Передаточное число редуктора_______________________25

6. Усилие правки, МН_____________________________до 32,0

7. Параметры рабочих валков:

Диаметр начальный/после переточки, мм_________________280/270

длина бочки, мм________________________________________3000

количество, шт______________________________________11 (5+6)

8. Расстояние между осями

рабочих валков (шаг), мм_________________________________300

9. Мощность электродвигателей

главного привода, кВт__________________________________2×355

10 Величина неплоскостности

после правки, мм/м________________________________не более 2,0

3. Описание конструкции

Кинематическая схема механизма представлена на рисунках 3.1,2.

Машина листоправильная состоит из клети рабочей, главного привода, устройства шпиндельного, а также устройства для смены кассет.

Клеть рабочая включает узел станин, в котором размещаются верхняя и нижняя кассеты правильных валков.

Кассета нижняя состоит из сварного корпуса, в котором установлены пять валков рабочих. Под каждым из валков в шахматном порядке расположены четырнадцать опорных роликов.

Кассета верхняя состоит из сварного корпуса, в котором установлены шесть рабочих валков. Над каждым из валков в шахматном порядке расположены четырнадцать опорных роликов. Каждый из валков верхней кассеты оснащен механизмом индивидуальной настройки, который выполнен в виде клиновой пары. Перемещения валков в вертикальном направлении осуществляются от индивидуальных гидроцилиндров. Контроль положений валков осуществляется при помощи датчиков линейных перемещений 65-BS5…65-BS10.

Узел станин клети рабочей выполнен предварительно напряженным, в виде стянутых шпильками четырех стоек, соединенных в нижней части со сварной поперечиной, а в верхней- с двумя коваными поперечинами и с двумя сварными стяжками. Каждая из верхних поперечин оснащена двумя гидроцилиндрами нажимного устройства. Верхняя сварная траверса опирается на сферические подпятники штоков гидроцилиндров нажимного устройства и имеет возможность вертикального перемещения совместно с кассетой верхней. Постоянное поджатие верхней траверзы к штокам нажимных цилиндров обеспечивается четырьмя гидроцилиндрами уравновешивания, которые также установлены на поперечинах, а их штоки шарнирно присоединены к верхней траверзе. Контроль рабочего положения кассеты нижней в клети осуществляется бесконтактным конечным выключателем 65-SBE3.

На станине также смонтированы станинные ролики – по одному со стороны входа и со стороны выхода металла. Станинные ролики выполнены неприводными.

Гидравлическое нажимное устройство листоправильной машины предназначено для настройки зазора между верхней и нижней кассетами машины на определенную величину и удержания этого зазора постоянным во время правки. В качестве датчиков положения гидроцилиндров используются датчики линейного перемещения 65-BS1…65-BS4. Кроме того, для фиксации крайних верхнего и нижнего положений верхней кассеты предусмотрены бесконтактные конечные выключатели: 65-SBE1 – верхнее положение, 65-SBE2 – нижнее положение.

Настройка машины для правки листов с известными характеристиками (толщиной, пределом текучести материала и пр.) заключается в установке требуемого перекрытия верхнего ряда валков относительно нижнего и реализуется посредством нажимных гидроцилиндров и гидроцилиндров индивидуальной настройки валков. Информация о вертикальных координатах роликов отображается на мониторе пульта оператора.

Главный привод ЛПМ групповой, регулируемый, состоит из двух двигателей, двух редукторов, шестеренной клети и группы карданных валов с соединительными муфтами. От первого двигателя 65-M1 (по ходу металла) приводится 5 правильных валков (находящихся ближе к входу ЛПМ), от второго двигателя 65-M2 – 6 оставшихся. Для контроля подачи смазки в узлы трения шестеренной клети установлены два указателя потока типа УПД (65-SQ1, 65-SQ2). Сигналы от этих указателей выполняют информативную функцию и не используются в качестве блокировок.

Для привода применены трёхфазные асинхронные двигатели с короткозамкнутым ротором типа K22F355M4, производства фирмы «VEM» (Германия). Двигатели предназначены для работы от преобразователей частоты.

Устройство шпиндельное предназначено для трехкоординатной фиксации соединительных муфт карданных валов в строго заданном положении при смене кассет и выполнено в виде верхней и нижней балок, имеющих возможность вертикального перемещения по направляющим, закрепленным на стойках узла станин при помощи группы кронштейнов. Привод балок– гидравлический, посредством попарно срабатывающих четырех гидроцилиндров. Для контроля положения устройства шпиндельного предусматриваются бесконтактные конечные выключатели: 65-BES7 – верхнее положение верхней балки, 65-BES8 – нижнее положение верхней балки, 65-BES9 – верхнее положение нижней балки, 65-BES10 – нижнее положение нижней балки.

Устройство смены кассет включает в себя гидроцилиндр выкатки ГЦ15 и сварную раму с направляющими. При этом серьга гидроцилиндра соединяется с рамой кассеты нижней. Кроме того, рама кассеты нижней оснащена выдвижными катками. Для контроля положения нижней кассеты, а также гидроцилиндра выкатки предусматриваются бесконтактные конечные выключатели: 65-SBE3 – нижняя кассета находится в рабочем положении, 65-SBE5 – нижняя кассета в полностью выкаченном положении, 65-SBE4 – место остановки комплекта кассет при завалке, 65-SBE6 – полностью задвинутое положение штока гидроцилиндра выкатки ГЦ15.

Устройство удаления окалины установлено непосредственно в кассете нижней и включает виброплиту, шарнирно соединенную с рычагами, два из которых снабжены эксцентриками, соединенными с валом, крутящий момент которому передается от гидромотора.

Для фиксации момента входа и выхода листа из листоправильной машины предусматриваются оптические датчики наличия металла. Датчики устанавливаются попарно (два источника и два приемника в одном сечении) для повышения надежности контроля наличия металла: 65-BLS1 и 65-BLS2 – на входе в машину, 65-BLS3 и 65-BLS4 – на выходе из машины.

Для питания гидравлики предусматривается насосно-аккумуляторная станция. В ее состав входят 3 асинхронных короткозамкнутых двигателя мощностью 30 кВт, и два двигателя мощностью 18,5 кВт. Более подробно состав и работа насосно-аккумуляторной станции будет рассмотрена в «Пояснительной записке» по гидросистеме.

Рисунок 3.1 – Схема кинематическая

Рисунок 3.2 – Схема кинематическая кинематическая

3. Описание работы механизмов

3.1.4.1 Режимы работы механизмов

Режим калибровки

Режим калибровки выполняется с поста управления оператора.

Калибровка производится после перевалки рабочих валков и при монтаже ЛПМ. Под калибровкой понимается определение уровня правки перед первым включением машины и после переточки валков, выполняемое установкой начала отсчета датчиков линейного перемещения 65-BS1…65-BS4. Калибровка выполняется в следующем порядке:

• клиновые механизмы рабочих валков перемещаются посредством гидроцилиндров ГЦ5…ГЦ10 в положение, соответствующее крайнему втянутому положению рабочих валков (контроль положения - датчиками линейного перемещения 65-BS5…65-BS10);

• клиновые механизмы рабочих валков опускаются посредством гидроцилиндров ГЦ5…ГЦ10 в рабочее положение, соответствующее опусканию рабочих валков на 5 мм от крайнего втянутого положения (контроль положения - датчиками линейного перемещения 65-BS5…65-BS10);

• подачей жидкости в поршневую полость нажимных гидроцилиндров (ГЦ1…ГЦ4), питаемых через магистраль низкого давления, верхняя траверза вместе с верхней кассетой опускается на уровень нижних точек образующих верхних рабочих валков на 10 мм выше тарировочных плит (контроль положения - датчиками линейного перемещения 65-BS1…65-BS4);

• на подводящий рольганг цеховым краном укладываются тарировочные плиты;

• включением приводов рольганга и ЛПМ плиты перемещаются в межвалковый зазор ЛПМ;

• подачей жидкости в поршневую полость нажимных гидроцилиндров (ГЦ1…ГЦ4), питаемых через магистраль низкого давления, верхняя траверcа вместе с верхней кассетой со скоростью ~0,5 мм/с опускается до контакта рабочих валков с тарировочной плитой (контроль по датчику давления);

• после получения подтверждения о контакте рабочих валков нижней кассеты с тарировочными плитами производится обнуление показаний датчиков линейного перемещения 65-BS1…65-BS4;

• после этого, верхняя траверса совместно с верхней кассетой поднимается на 10 мм, плита выводится из межвалкового зазора;

• производится опускание верхней траверсы на размер, соответствующий толщине тарировочных плит и осуществляется их повторное обнуление.

Режим настройки для правки

Режим настройки применяется после калибровки листоправильной машины, при переходе на новый типоразмер листов, а также по желанию оператора.

Режим настройки предполагает установку раствора кассет и установку клина раствора (увеличение раствора к выходу листоправильной машины).

Настройка может осуществляться в трех режимах: автоматическом, полуавтоматическом и ручном.

В автоматическом режиме получение данных о выправляемом листе (толщина, марка стали и температура листа на подходе к листоправильной машине) производится от системы верхнего уровня.

В полуавтоматическом режиме эти же данные вводятся оператором с пульта управления.

По полученным данным, из базы выбирается соответствующий настроечный шаблон (координаты верхней кассеты и рабочих валков) и осуществляется одновременная установка механизмов (верхней траверсы и рабочих валков) в соответствии с ним.

В том случае, если в базе нет соответствующего шаблона, математическая модель производит его расчет по полученным данным и после подтверждения оператором заносит в базу.

В ручном режиме – оператор с пульта управления задает координаты положения каждого механизма индивидуально. После этого, выполняется установка механизмов в соответствии с введенными координатами.

Оператор должен иметь возможность редактировать базу данных настроек.

Помимо этих режимов, для опробования после сборки и ремонта, необходимо предусмотреть возможность перемещения каждого механизма в течение нажатия органа управления с одновременным отображением текущей координаты на экране.

Режим правки

Правка может производиться в двух режимах:

• правка совместно с охлаждением листа в УКО. При этом, скорость правки определяется скоростью охлаждения листа в УКО;

• правка листа без охлаждения его в УКО. В этом случае, система управления ЛПМ выдает в систему верхнего уровня задание скорости для рольгангов УКО и перед ЛПМ. При подходе листа к машине, скорость рольгангов синхронизируется со скоростью ЛПМ.

Режим правки включает собственно правку листов на скорости от 0,2 до 1,4 м/с.

Во время правки происходит стабилизация (регулирование) заданного раствора кассет с помощью гидронажимного устройства (ГНУ). Кроме того, оператор имеет возможность вручную ввести поправки по скорости обоих приводных групп валков (в определенном диапазоне), по положению валков верхней кассеты и по раствору кассет.

Режим пропуска листа без правки

При необходимости пропуска листа через листоправильную машину без правки, верхняя кассета поднимается на максимальную высоту, и лист проходит через ЛПМ без правки со скоростью транспортировки – до 1,4 м/с (определяется скоростью рольгангов УКО и перед ЛПМ).

2. Режимы работы двигателей валков

В режиме автоматической правки двигатели рабочих валков, в основном, работают в продолжительном нереверсивном режиме с переменной нагрузкой (при отсутствии металла – на холостом ходу).

В процессе правки, за счет удлинения листа, возможно приращение скорости движения металла по направлению к выходу из машины. Вследствие этого, может возникнуть ситуация, при которой один из двигателей будет работать в генераторном режиме.

При необходимости, возможен пропуск листа без правки в обратном направлении. В этом случае двигатели работают в кратковременном реверсивном режиме с переменной нагрузкой.

В процессе правки выдается сигнал в систему управления верхнего уровня для согласования окружной скорости роликов примыкающих рольгангов с окружной скоростью рабочих валков ЛПМ.

В случае если правка не производится и листы необходимо пропустить через ЛПМ без правки, двигатели работают в продолжительном или кратковременном режиме (в зависимости от количества пропускаемых листов) с повышенной скоростью и с переменной нагрузкой.

Из-за перешлифовки рабочих валков требуется периодическая корректировка их частоты вращения.