Файл: ткен таырыпты айталау rgb жарыдиод сипаттасы Тстік модель типтері rgb жарыдиод типтері арапайым rgb жарыдиодты осу.pptx

Өткен тақырыпты қайталау: 1. RGB жарықдиод сипаттасы… 2. Түстік модель типтері… 3. RGB жарықдиод типтері…. 4. Қарапайым RGB жарықдиодты қосу

Дәріс 13. DHT11 ылғалдылық және температура сенсоры. Инфрақызыл қозғалыс сенсорының жұмыс жасау принциптері

6В01506-Информатика, 2-курс (3ж.)

DHT11 құрама сенсоры бірден екі пайдалы өлшеу құралын — термометр мен гигрометрді қамтиды. Біріншісі температураны, екіншісі ауаның ылғалдылығын өлшейді.

• Сенсордың сипаттамалары:
• қуат кернеуі-3-5В;
• тұтынылатын ток-сауалнама кезінде 2.5 мА (қалған уақытта аз);
• ылғалдылықты өлшеу диапазоны — 20-80%, дәлдігі-5%;
• температураны өлшеу диапазоны 0-50°C, дәлдігі ±2°C.

Ылғалдылық және температура сенсоры DHT11

DHT-22, 33 және 44. Бұл датчиктер дәлдіктің жоғары деңгейімен және өлшеу диапазонымен ерекшеленеді. Мысалы, DHT-22 сенсорында ылғалдылықты өлшеу диапазоны 0-ден 100% - ға дейін, ал температура -40-тан 125°C-қа дейін.

DHT11-ді Arduino-ға қосу

Кітапханаларды қосу

• DHT11 сенсоры жұмыс істеуі үшін Сізге келесі кітапханаларды жүктеу және қосу қажет:
• DHT Sensor Library

Кітапхананы қосу үшін Sketch  Include Library  Manage Libraries…, іздеуде DHT сөзін теріп, Adafruit ұсынған алғашқы DHT sensor Library кітапханасын орнатамыз.

Кітапханаларды қосу

DHT11 программасы

Қозғалыс сенсорлары

Пассивті және белсенді қашықтық пен қозғалыс датчиктері

• Белсенді қашықтық сенсоры

• Пассивті қозғалыс сенсоры

Белсенді қашықтық сенсоры

Пассивті қозғалыс сенсоры

Инфрақызыл қозғалыс сенсоры PIR

Пироэлектрлік әсерге негізделген қозғалыс сенсоры (PIR, passive Infrared Motion Sensor) үй ішіндегі қозғалысты анықтау үшін қауіпсіздік жүйелерінде және күнделікті өмірде жиі қолданылады. Мысалы, кіреберісте немесе жуынатын бөлмеде жарықты автоматты түрде қосу қозғалысты анықтау принципіне негізделген. 

Пироэлектрлік қозғалыс сенторының жұмыс принципі

• Пироэлектриктер-бұл температура өзгерген кезде электр өрісін тудыратын диэлектриктер. Пироэлектриктер негізінде температураны өлшейтін датчиктер жасалады, мысалы, LHI778 немесе IRA-E700. Әрбір осындай сенсорда қарама-қарсы полярлыққа қосылған 1×2 мм екі сезімтал элемент бар. Екі элементтің болуы бізге қозғалысты анықтауға көмектеседі.

---

Murata IRA-E700 температура сенсоры

Инфрақызыл қозғалыс сенсоры PIR

Біз бір пироэлектрлік сенсор орнатылған HC-SR501 қозғалыс сенсорымен жұмыс істейтін боламыз. Жоғарғы жағында пироэлектрик бірнеше сегменттерге бөлінген жарты шармен қоршалған. Бұл сфераның әрбір сегменті жылу сәулеленуін ПИР сенсорының әртүрлі аймақтарына бағыттайтын линза болып табылады. Көбінесе Френель линзасы линза ретінде қолданылады.

Қозғалыс сенсорының жұмыс принципі келесідей. Сенсор бос бөлмеде орнатылған делік. Әрбір сезімтал элемент сәулеленудің тұрақты дозасын алады, демек олардағы кернеу тұрақты мәнге ие (сол жақ сурет).

Адам бөлмеге кіргеннен кейін, ол алдымен бірінші элементтің көру аймағына түседі, нәтижесінде оң электрлік импульс пайда болады (орталық сурет).

Адам қозғалады және оның жылу сәулеленуі линзалар арқылы теріс импульс тудыратын екінші PIR элементіне түседі. Қозғалыс сенсорының электронды схемасы осы көп бағытты импульстарды тіркейді және сенсордың көру аймағында адам бар деген қорытынды жасайды. Сенсордың шығысында оң импульс пайда болады (оң сурет).

PIR сенсорын қосу

PIR сенсорын қосу

У датчика HC-SR501 имеется два переменных резистора и перемычка для настройки режима.

Один из потенциометров регулирует чувствительность прибора. Чем она больше, тем дальше «видит» датчик. Также чувствительность влияет на размер детектируемого объекта. К примеру, можно исключить из срабатывания собаку или кошку.

Второй потенциометр регулирует время срабатывания T. Если датчик обнаружил движение, он генерирует на выходе положительный импульс длиной T сек.

PIR сенсорын қосу

Третий элемент управления — перемычка, которая переключает режим датчика.

В положении L датчик ведет отсчет Т от самого первого срабатывания. Допустим, мы хотим управлять светом в ванной комнате. Зайдя в комнату, человек вызовет срабатывание датчика, и свет включится ровно на время Т. По окончании периода, сигнал на выходе вернется в исходное состояние, и датчик будет ждать следующего срабатывания.

---

В положении H датчик начинает отсчет времени T каждый раз после обнаружения движения. Другими словами, любое шевеление человека вызовет обнуление таймера отсчета Т. По-умолчанию, перемычка находится в состоянии H.

PIR сенсорын қосу

Программа

После загрузки программы на плату можно отверткой покрутить потенциометры настроек датчика и посмотреть как это отразится на его работе.

Қозғалыс анықталған кезде жарықты қосу схемасы

---