Файл: РПм дисциплины_соврем_анализ.doc

1. Содержание (дидактика) дисциплины

Разделы 1, 4. «Математические модели управляемых гидромашин и гидропневмоагрегатов». Дифференциальные уравнения. (1.1). Линейная математическая модель (1.2). Передаточная функция (1.3). Нелинейности (1.4),.Структурная схема (1.5).

Разделы 2, 5. «Анализ показателей качества управляемых гидромашин и гидропневмоагрегатов». Переходные характеристики (2.1). Перерегулирование (2.2). Полоса пропускания (2.3). Частотная характеристика (2.4). Запас устойчивости (2.5).

Разделы 3, 6.«Синтез управляемых гидромашин и гидропневмоагрегатов» Метод ЛАЧХ­ (3.1). Последовательная коррекция (3.2). Параллельная коррекция (3.3). Обратные связи (3.4). Нелинейная коррекция (3.5). Инвариантная связь (3.6).

---

3.2 Лекции

№ п/п	Номер раздела дисциплины	Объем, часов	Тема лекций
1	1	5	Уравнения движения управляемых гидромашин и гидропневмоагрегатовэ и их элементов. Передаточные функции управляемых гидромашин и гидропневмоагрегатов. Структурные схемы управляемых гидромашин и гидропневмоагрегатов. Основные нелинейности в гидромашинах и гидропневмоагрегатах
2	2	5	Переходные и частотные характеристики управляемых гидромашин и гидропневмоагрегатов. Критерии устойчивости замкнутых управляемых гидромашин и гидропневмоагрегатов. Непосредственные и косвенные показатели качества. Временные и частотные показатели качества. Корневые показатели качества. Интегральные показатели качества..
3	3	7	Синтез замкнутого гидравлического привода методом ЛАХ. Последовательные и параллельные корректирующие звенья, местные отрицательные обратные связи, инвариантные связи, Применение для коррекции электрогидравлических следящих приводов нелинейных и псевдолинейных корректирующих звеньев. Синтез гидравлического привода оптимального по быстродействию.
Итого:		17

2. Лабораторные работы

1	1	5	Изучение пакета моделирования Matlab&Simulink. Составление структурных схем управляемых гидромашин и гидропневмоагрегатов и их элементов. Составление имитационных моделей управляемых гидромашин и гидропневмоагрегатов и их элементов.
2	2	5	Моделирование с помощью пакета Matlab&Simulink переходных и частотных характеристик управляющих устройств гидромашин и гидропневмоагрегатов. Исследование влияния параметров гидромашин и гидропневмоагрегатов на их статические и динамические характеристики
3	3	7	Синтез с помощью программы Matlab&Simulink замкнутых электрогидравлических приводов с объемным и дроссельным регулированием. Исследование влияния различных видов коррекции, включая нелинейную коррекцию, на качественные показатели замкнутых приводов.
Итого:		17

---

3. Практические занятия

1	4	10	Составление и изучение линейной математической модели установившегося и неустановившегося движения рабочей среды в трубе. Составление структуры электрогидравлических и электропневматических следящих приводов с объемным и дроссельным регулированием. Составление структур приводов с цифровым управлением. Решение задач на данную тему.
2	5	10	Изучение динамических характеристик замкнутых управляемых гидромашин и гидропневмоагрегатов Аналитическое построение переходных и частотных характеристик приводов. Определение параметров управляющей ЦВМ (разрядность АЦП, время обновления информации, объем оперативной памяти). Решение задач на данную тему.
3	6	14	. Аналитический синтез замкнутых управляемых гидромашин и гидропневмоагрегатов. Синтез замкнутого гидравлического привода дроссельного регулирования с различными видами коррекции (последовательной, параллельной, обратными связями, инвариантными связями). Синтез замкнутого гидравлического привода объемного регулирования с различными видами коррекции. Синтез оптимальных по быстродействию приводов. Синтез приводов с цифровым управлением
Итого:		34

4. Самостоятельная работа студента

Раздел дисциплины	№ п/п	Вид СРС	Трудоемкость, часов
Раздел 1	1	Изучение в дополнительной литературе материала раздела	12
	2	Подготовка к лабораторным работам и оформление отчетов	12
Раздел 2	1	Изучение в дополнительной литературе материала раздела	13
	2	Подготовка к лабораторным работам и оформление отчетов	12
Раздел 3	1	Изучение в дополнительной литературе материала раздела	12
	2	Подготовка к экзамену	13
Раздел 4	1	Изучение в дополнительной литературе материала раздела	12
	2	Подготовка к практическим работам и оформление отчетов	12
Раздел 5	1	Изучение в дополнительной литературе материала раздела	13
	2	Подготовка к практическим работам и оформление отчетов	12
Раздел 6	1	Изучение в дополнительной литературе материала раздела	12
	2	Подготовка к зачету	13
Итого:			148

---

5. Домашние задания, типовые расчеты и т.п.

№1. Определение понятий "гидро- и пневмосистем". Краткий исторический обзор развития теории гидро- и пневмосистем. Классификация гидро- и пневмосистем по способам управления потоками рабочих сред. Основные задачи анализа и синтеза управляемых гидромашин и гидропневмоагрегатов.

№ 2. Свойства рабочих сред (плотность, вязкость, сжимаемость). Влияние на модуль объемной упругости давления, температуры, нерастворенного воздуха. Динамический процесс деформации рабочей жидкости. Влияние свойств рабочих сред на обобщенные параметры приводов (коэффициенты усиления, демпфирования).

№3. Расчет на ПЭВМ статических динамических и энергетических характеристик гидропневмосистем. Освоение программных средств ЭВМ.

№4 Синтез корректирующих звеньев замкнутого объемного привода

6. Рефераты:

Не предусмотрено учебным планом

7. Курсовые работы по дисциплине

Не предусмотрено учебным планом.

---

4. Формы контроля освоения дисциплины

Контроль освоения дисциплины производится в соответствии с Положениями:

- о системе рейтинг-контроля знаний студентов в ФГБОУ ВПО «КГТА им. В.А.Дегтярева»;

- об аттестации студентов ФГБОУ ВПО «КГТА им. В.А.Дегтярева».

Текущая аттестация студентов производится в дискретные временные интервалы лектором и преподавателем (ями), ведущими лабораторные работы по дисциплине в следующих формах:

• выполнение лабораторных работ;

• защита лабораторных работ

• выполнение практических работ;

• защита практических работ;

• отдельно оцениваются личностные качества студента (аккуратность, исполнительность, инициативность) – своевременные подготовка и сдача отчетов к практическим работам.

Рубежная аттестация студентов производится по окончании модуля в следующих формах:

• защита практических работ.

Промежуточная аттестация по результатам семестра по дисциплине проходит в форме экзамена и включает в себя ответ на теоретические вопросы и решение задач.

Фонды оценочных средств, включающие типовые задания, контрольные работы, тесты и методы контроля, позволяющие оценить РО по данной дисциплине, включены в состав УМК дисциплины и перечислены в Приложении 4.

Критерии оценивания и таблица планирования результатов обучения (аналог карты рейтинг-контроля знаний студента) приведены в Приложениях 4 и 5.

5. Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины

а) основная литература:

1. Конспект лекций (электронный вариант).

2. Попов Д.Н. Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем. М., Машиностроение. 1987..

3. Бесекерский В.А. Динамический синтез систем автоматического регулирования. М.. "Наука". 1970.

б) дополнительная литература

4. Гамынин Н.С. Гидравлический привод систем управления. М., Машиностроение, 1972.

5. Гамынин Н.С., Жданов Ю.К., Климашин А.Л. Динамика быстродействующего гидравлического привода. М., Машиностроение, 1979.

6. Динамика гидропривода. Под ред. В.Н. Прокофьева. М., Машиностроение. 1972.

7. Машиностроительный гидропривод. Под ред. В.Н. Прокофьева. М., Машиностроение, 1978.

8. Разинцев В.И. Электрогидравлические усилители мощности. М.: Машиностроение, 1980. 120 с.

9. Разинцев В.В. Повышение эффективности гидроприводов с дроссельным регулированием. М.: Машиностроение, 1993. 320 с.

10. Следящие приводы. Под ред. Чемоданова Б.К. кн.1 и 2, Энергия 1976.

11. Казмиренко В. Ф. Электрогидравлические мехатронные модули движения. Радио и с3. Гидравлика и гидропневмопривод. / под ред. А. А. Шейпака, в 2^х частях, МГИУ, М., 2005г.

12. Управляющие системы и автоматика / под ред. Д. Шмида, Техносфера, М., 2007г.

13. Следящие приводы: Т.1: Теория и проектирование следящих приво­дов / Под ред. Б.К. Чемоданова. М.: 1/1зд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1999.

14. Илюхин Ю.В. Синергетический (мехатронный) подход к проектирова­нию систем управления технологических роботов // Мехатроника. 2000. № 2.

15. Казмиренко В.Ф., Парфенов А.С., Саков В.А. О влиянии объемных потерь, пропорциональных угловой скорости вала гидромашин, на частотные характеристики гидропривода // Труды научно-техической конференции. М., 1975; Механика машин. 1978. Вып. 53.

16. Сырицин Т.А. Обобщенные диагностические параметры электроги­дравлического следящего привода // Труды МАДИ, 1994.

---