Файл: Вопросы для контроля знаний по тау.docx

При известной АФЧХ используют частотный критерий Найквиста. С помощью этого критерия также можно оценить влияние параметров элементов системы на ее устойчивость. АФЧХ можно снять экспериментально.

31.Определение устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам

При оценке устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам запас устойчивости по амплитуде определяется как ордината ЛАХ при фазе φ = -π и измеряется в децибелах. Запас устойчивости по фазе φ₁ определяется по фазовой частотной характеристике при частоте среза ω_с, т.е. при частоте пересечения ЛАХ оси частот. В этой точке значение ЛАХ равно нулю, так как модуль АФЧХ в этой точке равен единице.

На рис. 7.9,б запас по амплитуде А₁ выражен в логарифмическом масштабе. Чем больше по абсолютной величине А₁, тем дальше от точки -1 пересекает АФЧХ устойчивой системы вещественную ось и, следовательно, тем больше величина А (рис. 7.9,а). Отсюда следует, что запасы по амплитудам А и А₁ одинаково характеризуют расположение АФЧХ разомкнутой системы при фазе – π, только измеряются они в разных масштабах.