ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 27.04.2025
Просмотров: 418
Скачиваний: 0
СОДЕРЖАНИЕ
Структурные схемы импульсных сау.
Годографы импульсной разомкнутой системы
Устойчивость замкнутой импульсной системы и ее предельный коэффициент
Пример 2. Исходная структурная схема импульсной сау и выходной сигнал иэ.
Типовая структурная схема импульсной сау
Дискретная передаточная функция разомкнутой импульсной системы
Годографы импульсной разомкнутой системы
Устойчивость замкнутой импульсной системы и ее предельный коэффициент
На основе необходимого и достаточного условия устойчивости системы (в плоскости “z”):
Литература
Теория автоматического управления. / Под ред. А.В.Нетушила. М.: Высшая школа 1982. 400с.
Теория автоматического управления. / Под ред. А.А.Воронова. М.: Высшая школа 1986. 504с.
Исследование САУ с использованием прикладного пакета MATLAB. Лабораторный практикум по курсу “Основы автоматического управления”, Т.В.Ягодкина, С.А.Хризолитова, В.М.Беседин, М.: Изд-во МЭИ, 2007. - 89 с
. Основы теории импульсных и цифровых систем. Учебное пособие, Коломейцева М.Б., Беседин В.М., Ягодкина Т.В., Издательский Дом МЭИ, 2007. 106 с.
Применение Mathcad для решения задач теории автоматического управления. Учебное пособие по курсу «Основы теории управления», Т.В. Ягодкина, С.А. Хризолитова, О.А. Бондин, М.:Изд-во МЭИ, 2004. – 52 с.
1Если импульсная САУ при заданном коэффициенте усиления окажется неустойчивой, то построение переходного процесса и определение статической и кинетической ошибок следует осуществить для системы с коэффициентом усиления, как минимум, в 1,52 раза меньше предельного.
2Удобнее эти преобразования делать вMathcad