Файл: Типарь (СУЭП, 8 сем, Пахом, ЭЛ-100-500).pdf

Оглавление

Исходные данные .................................................................................................

3

Определение двигателя ........................................................................................

3

Расчёт параметров двигателя...............................................................................

3

Расчёт параметров схемы замещения двигателя ..........................................

4

Расчёт характеристик двигателя..........................................................................

5

Естественная характеристика .......................................................................

5

Первая пусковая характеристика....................................................................

5

Вторая пусковая характеристика...................................................................

6

Характеристика рабочей скорости ................................................................

7

Характеристика торможения с повышенной скорости ...............................

7

Характеристика торможения с рабочей скорости ......................................

8

Расчёт дополнительных сопротивлений .............................................................

9

Расчёт уставок времени .....................................................................................

10

Параметры источника постоянного напряжения для ДТ:................................

10

Описание логики системы управления .............................................................

12

Тип и состав системы управления .................................................................

12

Особенности использования элементов системы управления .....................

12

Особенности модели SymPowerSystem и связанные с этим дополнения .....

12

Организация ручной остановки привода........................................................

13

Циклограммы и схемы системы управления ....................................................

14

Контур счётчика циклов.................................................................................

14

Контур цикла ...................................................................................................

15

Отладка системы управления ............................................................................

18

Заключение .........................................................................................................

19

Тип двигателя:

АДФР

Количество циклов:

4

Мощность нагрузки на повышенной скорости:

7 кВт

Тип цикла:

1

Соотношение скоростей:

3:1

Способ пуска:

принцип времени

Вид торможения:

динамическое

Способ торможения:

принцип скорости

2 f

ном

2 3,14159 50

104,72

рад

.

с

0

p

3

Номинальная скорость двигателя:

ном 0 1 sном 104,72 1 0,05

99,48 рад

.

с

Номинальный момент двигателя M

Pном

7500

75,39 Н м.

ном

ном

99,48

Критический момент двигателя Mкр Mном

3,5 75,39 263,87 Н м.

Усл. номинальное сопротивление ротора R2,ном

U2,ном

300

9,623 Ом.

3I

2,ном

3 18

Истинное сопротивление ротора R2 sном R2,ном 0,05 9,623 481 мОм.

Коэффициент трансформации для сопротивления:

k

0,95 3U1,ном

0,95 3 220

1,456.

R

U2,ном

300

Приведённое сопротивление ротора R/

k

R 1,456 0,481 0,7 Ом.

2

R 2

Примем R R/

0,7 Ом;

R1

1.

R/

1 2

2

Учтём момент потерь, рассчитав электромагнитный момент как

Mэм,ном 1,05Mном 1,05 75,39 79,16 Н м.

По формуле Клосса M

2M кр 1 sкр

.

эм,ном

sкр

s

2 s

ном

sном

sкр

кр

Решаем уравнение: 79,16

2 263,87 1 sкр

.

22s

0,05

кр

sкр

Общее индуктивное сопротивление рассеяния X к

R/ 2

R12

1,482 Ом.

2

s

кр

Примем X

1

X / 0,5X

к

0,741 Ом.

2

Номинальный ток фазы статора:

I1,ном

Pном

7500

17,89 А.

3U1,ном ном cos ном

220

0,825

3

0,77

Номинальный ток фазы статора:

I1,ном

Pном

7500

17,89 А.

3U1,ном ном cos ном

220

0,825

3

0,77

X

U1,ном

220

40,968 Ом.

I

5,37

3U 2

Критический момент M кр

1,ном

R1

2 0

R12 X к2

4

3 2202

296,4 Н м 263,87 Н м.

2 104,72 0,7

0,72 1,4822

Расчёт характеристик двигателя

Двигатель будем рассматривать с точки зрения линеаризованной модели.

Естественная характеристика

Жёсткость характеристики

2M

кр

2 296,4

13,257

Н м с

.

е

0sкр

104,72 0,427

рад

Электромагнитная постоянная времени:

Tэ,е

1

1

7,45 мс.

p 0sкр

3 104,72 0,427

Механическая постоянная времени T

J

0,2

15,09 мс.

м,е

е

13,257

4Tэ,е 4 7,45 29,8 мс 15,09 Tм,е

— процессы колебательные.

Скольжение при критическом моменте

s

Mкр

296,4

0,214.

макс,е

0 е

104,72 13,257

Жёсткость характеристики

Mкр

296,4

2,83

Н м с

.

0sмакс,1

104,72 1

1

рад

Электромагнитная постоянная времени

Tэ,1

1

1

1,59 мс.

p 0sкр,1

3

104,72 2

Механическая постоянная времени

T

J

0,2

70,67 мс.

м,1

1

2,83

4Tэ,1

4 1,59 6,36 мс 70,67 Tм,1

— процессы апериодические.

Приведённое сопротивление ротора R/

sкр,1R2/

2 0,7

3,279 Ом.

2,1

sкр

0,427

Определим момент переключения при m 2 ступенях пуска:

M

пер

M

кр

m s

макс,е

296,4 2 0,214 137,12 Н м.

Частное геометрической прогрессии пусковых сопротивлений:

R2,1/

K

m

2

3,279

=2,164.

R

R/

0,7

2

5

Вторая пусковая характеристика

Приведённое сопротивление ротора R/

R2,1/

3, 279

1,515 Ом.

2,2

KR

2,164

Критическое скольжение s

sкр,1R2,2/

2 1,515

0,924.

R/

кр,2

3,279

2,1

Жёсткость характеристики

2Mкр

2 296, 4

6,126 Н м с

.

2

0sкр,2

104,72 0,924

рад

Электромагнитная постоянная времени:

Tэ,2

1

1

3,44 мс.

p 0sкр,2

104,72 0,924

3

Механическая постоянная времени T

J

0,2

32,65 мс.

м,2

2

6,126

4Tэ,2 4 3,44 13,76 мс 32,65 Tм,2 — процессы апериодические.

Скольжение при критическом моменте

s

Mкр

296, 4

0, 462.

макс,2

0 2

104,72 6,126

Mc

1

P Mc е Mc Mc

0

Mc 0

Mc2 7 кВт.

е

е

Найдём из этого уравнения M c :

Mc,I 70,42 Н м; Mc,II

1317,9 Н м.

адекватный вариант: Mc 70,42 Н м.

Повышенная скорость

Mc

104,72

70,42

99,41

рад

.

с

выс

0

e

13,257

Рабочая скорость

выс

99,41

33,14

рад

.

раб

с

3

3