ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 19.09.2020

Просмотров: 1966

Скачиваний: 4

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
background image

Для

 

измерения

 

модели

 

в

 

универсальном

 

приборе

 

имеется

 

измеритель

-

ная

 

марка

перемещающаяся

 

в

 

пространстве

 

модели

 

вдоль

 

координатных

 

осей

 

прибора

снабженных

 

шкалами

Совместив

 

измерительную

 

марку

 

с

 

той

 

или

 

иной

 

точкой

 

геометрической

 

модели

определяют

 

по

 

шкалам

 

од

-

новременно

 

все

 

три

 

ее

 

координаты

 X, 

У

Н

Проектируя

 

результаты

 

изме

-

рений

 

на

 

экран

 

прибора

получают

 

план

 

местности

который

 

строится

 

все

-

гда

 

в

 

ортогональной

 

проекции

При

 

универсальном

 

методе

 

съемки

 

используются

 

сложные

 

приборы

на

 

которых

 

выполняются

 

все

 

процессы

 

создания

 

карт

 

по

 

аэроснимкам

ти

-

рова

р

 

не

 

идентичны

 

аэрофотосъемочным

 

и

 

на

 

них

 

можно

 

об

-

раба

образо

-

СПР

 

и

 

стереограф

 

Дробышева

 

взаимное

 

ориентирование

 

снимков

внешнее

 

или

 

геодезическое

 

ориен

ние

рисовка

 

рельефа

 

и

 

контуров

а

 

также

 

фотограмметрическое

 

сгу

-

щение

 

опорной

 

сети

Учеными

 

нашей

 

страны

 

разработана

 

теория

 

и

 

созданы

 

универсальные

 

приборы

позволяющие

 

обрабатывать

 

аэроснимки

 

с

 

преобразованными

 

связками

 

проектирующих

 

лучей

В

 

этом

 

случае

 

фокусные

 

расстояния

 

про

-

ектирующих

 

каме

тывать

 

аэроснимки

полученные

 

АФА

 

с

 

различными

 

фокусными

 

рас

-

стояниями

  (

от

 50 

до

 350 

мм

). 

При

 

восстановлении

 

модели

 

местности

 

по

 

преобразованным

 

связкам

 

плановые

 

координаты

 

не

 

изменяются

поэтому

 

подобная

 

и

 

преобразованная

 

модели

 

имеют

 

одинаковый

 

горизонтальный

 

масштаб

Вертикальный

 

масштаб

 

модели

 1/

Мв

 

и

 

горизонтальный

 

масштаб

 1/

Мг

 

преобразованной

 

модели

 

не

 

равны

 

друг

 

другу

 

и

 

связаны

 

зависимостью

 

1/

Мв

=

К

(1/

Мг

), 

где

 

К

 — 

коэффициент

 

преобразования

 

связок

 

или

 

коэффи

-

циент

 

аффинности

    

К

= 1,2. 

     

Особенностью

 

применяе

-

мых

 

приборов

 

с

 

пре

ванными

 

связками

 

проекти

-

рующих

 

лучей

 

является

 

то

что

 

результаты

 

измерений

 

на

-

клонных

 

снимков

 

приводятся

 

к

 

горизонтальному

 

случаю

 

съемки

т

.

е

трансформируют

-

ся

 

с

 

помощью

 

специальных

 

коррекционных

 

устройств

К

 

таким

 

приборам

 

относятся

 

стереопроектор

 

Романовского

  

СД

 (

рис

. 83). 

Эти

 

приборы

 

по

-

зволяют

 

определять

 

превыше

                            

Рис

. 83                                      

ния

 

точек

 

стереомодели

 

мест

ности

Зная

 

превышения

 

точек

 

стереомодели

 

местности

можно

 

зарисовать

 

рельеф

 

местности

 

каждой

 

стереопары

Результаты

 

дешифрирования

 

пере

-

 

116


background image

носятся

 

на

 

фотоплан

 

с

 

отдешифрированных

 

аэрофотоснимков

Получен

-

ный

 

составительский

 

оригинал

 

карты

 

вычерчивается

 

согласно

 

условным

 

знакам

11.12. 

Методы

 

автоматизации

 

аэрофототопографической

 

съёмки

      

местности

 

В

 

связи

 

с

 

большим

 

объёмом

 

аэрофотосъёмочной

 

информации

 

возни

-

кает

 

проблема

 

автоматизации

 

процесса

 

дешифрирования

 

снимков

Это

 

сложнейшая

 

проблема

так

 

как

 

при

 

автоматизации

 

необходимо

 

выделить

 

и

 

распознать

 

объект

 

среди

 

массы

 

других

 

в

 

том

 

виде

в

 

каком

 

он

 

получился

 

на

 

снимке

Вопросы

 

автоматического

 

дешифрирования

 

аэроснимков

 

находят

-

ся

 

в

 

стадии

 

разработки

однако

 

уже

 

сейчас

 

определены

 

возможные

 

на

-

правления

 

в

 

автоматизации

 

дешифрирования

Такими

 

направлениями

 

яв

-

ляются

распознавание

 

объектов

 

по

 

прямым

 

дешифровочным

 

признакам

фотометрический

 

способ

спектрофотометрический

  

метод

Аналитическое

 

распознавание

 

объектов

 

по

 

прямым

 

дешифровочным

 

признакам

 

позволяет

 

осуществить

 

фильтрацию

 

избыточной

 

информации

 

с

 

выделением

 

лишь

 

одного

 

вида

  (

или

 

небольшого

 

числа

 

видов

объектов

 

либо

 

определенного

 

характера

 

участка

 

местности

Работы

 

в

 

этом

 

направ

-

лении

 

позволили

 

создать

 

распознающие

 

системы

 

по

 

форме

 

объектов

полу

-

чившие

 

название

 «

Перцептрон

». 

Распознавание

 

объектов

 

фотометрически

а

м

 

способом

 

заключ ется

 

в

 

по

-

следовательном

 

измерении

 

оптической

 

плотности

 

объекта

 

и

 

сравнении

 

с

 

эталонным

 

фотоизображением

 

объекта

Для

 

этого

 

используются

 

специаль

-

ные

 

приборы

 — 

микроденситометры

сопряженные

 

с

 

ЭВМ

оматического

 

распознавания

 

Спектрофотометрический

 

способ

 

авт

объектов

 

предполагает

 

использование

 

не

 

только

 

геометрических

 

и

 

фото

-

метрических

 

характеристик

но

 

и

 

спектрофо

р

тометрических

т

е

ха актери

-

стик

 

изображений

полученных

 

в

 

различных

 

спектральных

 

диапазонах

Многие

 

методы

 

автоматизации

 

дешифрирования

 

аэроснимков

 

исполь

-

зуют

 

или

 

предполагают

 

использование

 

электронно

-

оптического

 

сканирова

-

ния

 

изображения

 

для

 

преобразования

 

инфор

в

мации

   

электрические

 

сигна

-

лы

которые

 

затем

 

обрабатываются

 

и

 

анализируются

 

на

 

ЭВМ

В

 

состав

 

устройств

автоматизирующих

 

нахождение

 

объектов

входит

 

коррелятор

осуществляющий

 

сравнение

 

двух

 

изображений

представленных

 

в

 

виде

 

электрического

 

сигнала

и

 

формирующий

 

си

и

гнал

 

ошибк

Наиболее

 

рациональный

 

метод

 

автоматизации

 

дешифрирования

 

изо

-

бражений

 

основан

 

на

 

машинных

 

методах

 

обработки

 

изображений

С

 

по

-

мощью

 

ЭВМ

 

могут

 

быть

 

выполнены

 

следующие

 

операции

каталогизация

хранение

 

и

 

поиск

 

изображений

 

по

 

заданным

 

координатам

геометрическая

 

и

 

яркостная

 

коррекция

трансформирование

 

и

 

привязка

совмещение

 

изо

-

бражений

 

одних

 

и

 

тех

 

же

 

участков

полученных

 

в

 

различных

 

спектраль

-

ных

 

диапазонах

тематическое

 

дешифрирование

преобразование

 

изобра

-

жений

 

к

 

виду

удобному

 

для

 

интерпретации

 

117


background image

Развитие

 

электронно

-

вычислительной

 

техники

 

и

 

аналитических

 

мето

-

дов

 

обработки

 

информации

 

вызвало

 

появление

 

цифровых

 

методов

 

модели

-

рования

 

картографирования

 

территории

Цифровая

 

модель

 

местности

  (

ЦММ

представляет

 

собой

 

разносторон

-

нюю

 

информацию

 

о

 

местности

выраженную

 

в

 

цифровой

 

форме

 

и

 

позво

-

ляющую

 

автоматизировать

 

технологический

 

процесс

 

составления

 

топогра

-

фических

   

карт

Цифровая

 

модель

 

местности

 

включает

 

весь

 

комплекс

 

взаимосвязанных

 

цифровых

 

моделей

 

рельефа

гидрографической

 

сети

населенных

 

пунктов

контуров

 

и

 

др

В

 

качестве

 

исходных

 

данных

 

для

 

ввода

 

в

 

ЭВМ

 

используется

 

инфор

-

мация

получаемая

 

при

 

обработке

 

аэроснимков

В

 

зависимости

 

от

 

целей

 

создания

 

ЦММ

 

и

 

наличия

 

стереофотограмметрического

 

оборудования

 

воз

-

можны

 

две

 

основные

 

технологические

 

схемы

Первая

 

базируется

 

на

 

анало

-

го

-

аналитической

 

обработке

 

с

 

помощью

 

универсальных

 

приборов

снаб

-

женных

 

устройствами

 

для

 

автоматизированной

 

регистрации

 

цифровых

 

дан

-

ных

На

 

основе

 

предварительного

 

проекта

 

работ

 

оператор

 

в

 

процессе

 

обра

-

ботки

 

каждой

 

из

 

моделей

 

регистрирует

 

кодовую

 

и

 

цифровую

 

информацию

 

в

 

намеченных

 

на

 

проекте

 

структурных

 

линиях

 

и

 

характерных

 

точках

 

рель

-

ефа

 

модели

Цифровая

 

информация

полученная

 

в

 

процессе

 

такой

 

обра

-

ботк

 

и

вводится

 

в

 

ЭВМ

Один из

 

приборов

предназначенных

 

для

 

полу

-

чения

 

ЦММ

— 

стереоанаграф

 (

рис

. 84). 

При

 

аналитической

 

обработке

 

аэрофотоснимков

 

измерение

 

снимков

 

выполняют

 

на

 

автоматизированных

 

стереокомпараторах

 

и

 

используют

 

вы

-

числительные

 

комплексы

оснащенные

 

дисплеями

 

для

 

корректировки

 

полу

-

ченной

 

информации

По

 

этим

 

данным

 

ЭВМ

 

вычисляет

 

координаты

 

точек

 

горизонталей

 

и

 

выдает

 

на

 

АК

 

данные

 

для

 

последующего

 

воспроизведения

 

рельефа

 

местности

 

горизонталями

 

                                    

Рис

. 84 

 

118


background image

11.1

ий

охраны

 

окружающей

 

среды

изучении

 

и

 

освоении

 

бли

-

жай

3. 

Применение

 

космической

 

съёмки

 

Главная

 

задача

 

космических

 

исследований

 

заключается

 

во

 

всесторон

-

нем

 

изучении

 

и

 

исследовании

 

Земли

 — 

ее

 

природных

 

ресурсов

динамики

 

природных

 

явлен

ших

 

планет

 

и

 

исследовании

 

космического

 

пространства

В

 

настоящее

 

время

 

материалы

 

космических

 

исследований

 

широко

 

ис

-

пользуются

 

в

 

астрономии

геодезии

геологии

метеорологии

океанологии

географии

 

и

  

других

 

науках

 

о

 

Земле

Многие

 

из

 

наук

 

обогатились

 

новыми

 

методами

 

и

 

достижениями

что

 

привело

 

к

 

появлению

 

таких

 

научных

 

на

-

правлений

 

в

 

изучении

 

Земли

как

 

космическая

 

геодезия

космическая

 

картография

 

и

 

др

Использование

 

результатов

 

космической

 

съемки

 

для

 

создания

 

карт

 

обусловливается

 

прежде

 

всего

 

свойствами

 

космических

 

снимков

боль

-

шой

 

территориальный

 

охват

 

и

 

связанная

 

с

 

этим

  «

генерализованность

» 

изображений

единовременность

 

выполнения

 

съемки

 

обширных

 

территорий

позволяющая

 

изучать

 

связь

 

всех

 

компонентов

 

ландшафта

регулярная

 

по

-

вторяемость

 

съемки

позволяющая

 

изучать

 

динамику

 

природных

 

явлений

Исходя

 

из

 

этого

 

можно

 

выделить

 

следующие

 

направления

 

применения

 

космической

 

съемки

 

для

 

создания

 

карт

1. 

Использование

 

космических

 

снимков

 

для

 

создания

 

топографиче

-

ских

 

и

 

общегеографических

 

карт

Космические

 

снимки

 

могут

 

быть

 

исполь

-

зованы

 

для

 

создания

 

топографических

 

карт

 

на

 

малоисследованные

 

районы

не

 

обеспеченные

 

аэрофотосъемкой

В

 

этом

 

случае

 

космические

 

снимки

 

рассматриваются

 

как

 

материал

заменяющий

 

аэрофотоснимки

что

 

позво

-

лит

 

создать

 «

первичные

» 

топографические

 

карты

которые

 

впоследствии

при

 

проведении

 

дополнительных

 

исследований

могут

 

заменяться

 

традицион

-

ными

 

топографическими

 

картами

Одной

 

из

 

особенностей

 

космической

 

съемки

 

является

 

возможность

 

об

-

новления

 

топографических

 

карт

 

на

 

районы

интенсивно

 

осваиваемые

 

чело

-

веком

Выполнение

 

космической

 

съемки

 

в

 

широком

 

диапазоне

 

масштабов

 

дает

 

возможность

 

вести

 

обновление

 

карт

 

мелких

 

и

 

средних

 

масштабов

 

не

-

посредственно

 

по

 

фотоснимкам

не

 

дожидаясь

 

обновления

 

крупномасштаб

-

ных

 

карт

с

 

выигрышем

 

как

 

в

 

оперативности

 

проведения

 

работ

так

 

и

 

в

 

полноте

 

и

 

современности

 

информации

При

 

этом

 

космические

 

снимки

 

по

-

зволяют

 

решать

 

несколько

 

задач

2. 

Установление

   

оптимальной

 

очередности

     

обновления

 

карт

 

на

 

раз

-

личные

 

районы

 

с

 

учетом

 

степени

 

преобразования

 

местности

 

и

 

перспектив

 

хо

ерритории

По

 

снимкам

 

выявляется

  

сте

-

зяйственного

 

использования

 

т

пень

 

старения

 

карт

 

и

 

определяются

 

трапеции

 

для

 

полного

 

обновления

 

или

 

внесения

 

исправлений

 

в

 

существующий

 

оригинал

 

карты

 

камеральным

 

пу

-

тем

Открывается

 

также

 

возможность

 

обновления

 

карт

 

одновременно

 

всего

 

масштабного

 

ряда

 

или

 

в

 

той

 

последовательности

в

 

которой

 

они

 

ис

-

 

119


background image

поль

 

зуются

 

для

 

решения

 

народнохозяйственных

 

задач

т

.

е

от

 

мелких

 

и

средних

 

масштабов

 

к

 

более

 

крупным

3. 

Использование

 

космических

 

снимков

 

для

 

создания

 

фотокарт

Фото

-

карты

 — 

новый

 

вид

 

картографических

 

документов

на

 

основе

 

которых

 

мож

-

но

 

составлять

 

взаимо

 

связанные

 

серии

 

тематических

 

карт

Фотокарты

 

в

 

масштабах

 1:1000000 

и

 

крупнее

 

могут

 

дополнять

 

листы

 

обзорно

-

топографических

 

карт

Их

 

графическая

 

нагрузка

 

в

 

виде

 

подписей

 

названий

 

населенных

 

пунктов

 

и

 

орографии

координатной

 

сетки

 

и

 

зарамочного

  

оформления

 — 

минимальна

Фотокарты

входящие

 

в

 

серии

 

тематических

   

карт

могут

 

быть

 

дополнены

 

графической

 

и

 

фоновой

 

информацией

Фото

-

карты

 

можно

 

использовать

 

как

 

самостоятельное

 

картографическое

 

произ

-

ведение

но

 

наиболее

 

целесообразно

 

применять

 

их

 

совместно

 

с

 

топографи

-

ческим

 

планом

 

Глава

 12. 

НАЗЕМНО

-

КОСМИЧЕСКАЯ

 

СЪЕМКА

 

МЕСТНОСТИ

 

 

12.1. 

Глобальные

 

системы

 

определения

 

местоположения

                  

ГЛОНАСС

 

и

 NAVSTAR GPS 

Развитие

 

науки

 

и

 

техники

 

позволило

 

создать

 

принципиально

 

новый

 

метод

 

определения

 

координат

 

и

 

приращений

 

координат

 — 

спутниковый

В

 

этом

 

методе

 

вместо

 

привычных

 

геодезистам

 

неподвижных

 

пунктов

 

геоде

-

зической

 

сети

 

с

 

известными

 

координатами

 

используются

 

подвижные

 

спутники

координаты

 

которых

 

можно

 

вычислить

 

на

 

любой

 

интересую

-

щий

 

геодезиста

 

момент

 

времени

Спутниковые

 

Навигационные

 

Системы

  (

СНС

— 

специальный

 

ком

-

плекс

 

космических

 

и

 

наземных

 

технических

 

средств

программного

 

обес

-

печения

 

и

 

технологий

предназначенных

 

для

 

решения

 

широкого

 

круга

 

ак

-

туальных

 

задач

связанных

 

прежде

 

всего

 

с

 

оперативным

 

и

 

точным

 

опреде

-

лением

 

местоположения

 

относительно

 

Земного

 

сфероида

 

человека

транс

-

портных

 

средств

технических

 

систем

 

и

 

объектов

 

при

 

решении

 

навигацион

-

ных

оборонных

инженерно

-

геодезических

геолого

-

разведочных

экологи

-

ческих

 

и

 

других

 

задач

В

 

настоящее

 

время

 

используются

 

две

 

спутниковые

 

системы

 

опреде

-

ления

 

координат

российская

 

система

 

ГЛОНАСС

  (

это

 

аббревиатура

 

более

 

длинного

 

и

 

точного

 

названия

ГЛОбальная

 

НАвигационная

 

Спутниковая

 

Система

и

 

американская

 

система

 NAVSTAR GPS (NAVigation System with 

Time And Ranging Global Positioning System — 

навигационная

 

система

 

опре

-

деления

 

расстояний

 

и

 

времени

глобальная

 

система

 

позиционирования

). 

В

 

данном

 

случае

 

под

 

словом

 «

позиционирование

» 

подразумевается

 

определе

-

ние

 

координат

Обе

 

системы

 

создавались

 

для

 

решения

 

военных

 

задач

но

 

в

 

последние

 

годы

 

нашли

 

широкое

 

применение

 

в

 

геодезии

Они

 

обеспечивают

 

исключительно

 

высокие

 

точности

 

определения

 

приращений

 

координат

 

со

 

средней

 

квадратической

 

погрешность

 5 

мм

D10

ю

 

-6

координаты

 

одиноч

-

 

120