Файл: Верба В.С. - Авиационные комплексы радиолокационного дозора и наведения (Системы мониторинга) - 2008.pdf

Авиационные комплексы радиолокационного дозора и наведения 

Алгоритм состоит из двух частей. 
В первой части проводится оценка вероятности захвата цели (группы це­

лей) истребителем при переводе его в режим БП с текущего момента времени. 

Во второй части проводится выработка признака целесообразности пе­

рехода истребителя в режим БП при атаке им заданной группы целей. 

Оценка вероятности захвата цели в режиме БП проводится в предположе­

нии равномерного и прямолинейного движения истребителя заданным курсом, 
с заданной скоростью и на заданной высоте. При оценке вероятности учитыва­
ются ошибки трассовой информации по курсу, скорости и высоте. Ошибки 
измерения в горизонтальной плоскости не учитываются вследствие незначи­

тельного их влияния на конечный результат. При определении искомой веро­
ятности учитывается возможный маневр цели по курсу и скорости в заданном 
диапазоне. 

Оценка проводится для самого неблагоприятного случая, когда маневр по 

курсу и скорости происходит в момент получения трассовой информации о це­
ли. Изменения координат за счет маневра принимаются равномерно распреде­
ленной случайной величиной, меняющейся в заданных диапазонах. Искомая 

оценка усредняется по всем возможным маневрам по скорости и курсу из за­

данных диапазонов. 

В алгоритме проводится оценка времени, начиная с которого возможен 

захват цели при условии равномерного и прямолинейного ее движения (опре­

деляется тем самым момент времени, с которого целесообразно проводить 

оценки). 

Оценка вероятности захвата в каждый момент времени проводится для це­

ли, находящейся в узловых точках зоны возможного ее положения в соответст­

вующий момент времени. 

Зона возможного положения цели определяется из условия, что цели мо­

гут двигаться с курсами и скоростями из заданного диапазона. Полученное зна­
чение оценки вероятности корректируется с учетом ошибок измерения трассо­
вой информации и взаимного положения истребителя и цели. 

После вычисления искомой вероятности Ρ формируется рекомендация 

ЛБР по поводу целесообразности предписания данному ЛА режима БП. Реко­

мендация вырабатывается путем сравнения полученной оценки с допустимыми 
значениями вероятности захвата Р

доп

. В случае, если полученное значение ве­

роятности Ρ больше Рд

ОП

, выдается рекомендация на перевод данной группы 

истребителей в режим БП, если полученное значение Ρ меньше Р

дош

 то реко­

мендация не выдается. 

Алгоритм автоматического отбора целей предназначен для периодиче­

ского отбора целей по каждому каналу управления. В результате его работы 
формируется таблица отобранных целей по всем каналам управления. В пер­
вую очередь алгоритм отбора включает в таблицу цели, на которые назначена 

данная группа истребителей Автоматический отбор проводится только в 

том случае, когда - максимальное число целей, отбираемых 

для одного канала управления. Поскольку отбор целей проводится для отобра­
жения информации о них на индикаторе тактической обстановки (ИТО) истре­

бителя, то отбор выполняется в два этапа: 

из всех целей отбираются только те, которые принадлежат физическому 

пространству, отображаемому на ИТО (первичный отбор) -

включается отбор целей внутри этого пространства, если их число 

(вторичный отбор). 

Первичный отбор осуществляется по попаданию целей в строб отбора, 

центр которого выбирается таким образом, чтобы отображать на ИТО как 
можно больший объем пространства в передней полусфере. Это необходимо 
для своевременного принятия решений экипажем ИП по отображаемой инфор­
мации. 

5.5. Принципы построения и особенности 

функционирования командных радиолиний 

5.5.1. Общие сведения о командных радиолиниях управления 

Среди составных частей системы наведения на базе АК РЛДН важное ме­

сто занимает командная радиолиния управления, посредством которой и осу­
ществляется передача команд различного назначения на борт истребителя и их 
воспроизведение для решения задач траекторного управления, информацион­
ного обеспечения и управления аппаратурой наводимого ЛА. 

В общем случае на борт перехватчика передаются плавные (функциональ­

ные) и разовые команды. В составе плавных команд, значения которых изме­
няются в процессе наведения, обычно передают требуемый курс требуе­
мую скорость V

T

 наводимого ЛА, скорость сближения V

C

6, дальность до цели 

Д

ц

, высоту полета Н, азимут (р

аз

 и угол места φ

εν

 цели, координаты перехватчи­

ка х

п

, у

п

 (цели х

ц

, у

ц

 ) и ряд других. 

Среди разовых команд различают информационные, управляющие и 

взаимодействия. 

Информационные команды дают летчику представление о воздушной и 

наземной обстановке. К таким командам относятся разовая дальность до цели 
(100, 60 км); полусфера атаки (ППС, ЗПС); перенацеливание; признак способа 
выхода в боевое соприкосновение (КН, БН, БП); признак государственной 

принадлежности; признак поражаемого объекта (тип наземной цели, одиноч­
ная, групповая); число своих самолетов в группе и т. д. 

К управляющим командам относятся форсаж, разворот (вправо, прямо, 

влево); включение РЛС на излучение; номер программы полета в вертикальной 
плоскости, привод на аэродром и др. 

Команды взаимодействия передаются на борт наводимого ЛА перед пере­

ходом в зону ответственности другого пункта наведения. К ним относятся но­
мер пункта наведения, номер новой волны, номер нового шифра и т. д. 

В зависимости от конкретной ситуации вся передаваемая информация 

формируется в виде наборов команд, которые и передаются на борт управляе­
мого объекта. В общем случае различные наборы команд используются для 
командного наведения на воздушные цели, для обеспечения координатной 
поддержки, привода на аэродром, передачи информации цели о тактической 
обстановке при Π АД, передачи команд взаимодействия. 

Набор любой команды формируется в виде цикла, содержащего несколько 

подциклов, в число которых могут входить сигналы кадровой (цикловой) и по­

словной (подцикловой) синхронизации, адрес (шифр) ЛА, для которого переда­
ется информация, признак номера команды и значения передаваемых команд в 
определенной последовательности. 

Состав командной радиолинии управления иллюстрирует структурная 

схема, показанная на рис. 5.8. 

Рис.

 5.8 

В составе КРУ выделяют передающую часть, входящую в аппаратуру 

АК РЛДН, и приемную часть в аппаратуре наводимого ЛА. 

В передающей части под действием команд K

y

i (i = 1,...,η), где η - число 

команд, осуществляется их шифрация, результатом которой является формиро­
вание так называемых поднесущих колебаний, которыми собственно и моду­
лируются излучаемые передатчиком СВЧ-сигналы. 

Приемная установка КРУ содержит приемник, осуществляющий прием и 

демодуляцию высокочастотного сигнала, и дешифратор (декодирующее уст­
ройство), разделяющий принятые импульсные кодовые сигналы по разным ка­

налам в соответствии с видами используемой селекции. 

В системах командного радиоуправления самолетами входные команды, 

как правило, являются цифровыми. Поэтому одной из основных задач, возла-

гаемых на шифратор, является организация обмена данными с ЦВМ для прие­
ма входных команд. Так как с АК РЛДН могут одновременно наводиться не­
сколько самолетов (группа самолетов), то на каждый самолет периодически в 
течение ограниченного промежутка времени передаются различные наборы 
команд, состав которых изменяется в зависимости от тактической ситуации. В 
шифраторе формируются непрерывные или импульсные поднесущие колеба­
ния, которые модулируются первичным цифровым кодом, отображающим 

функциональные и разовые команды К

уЬ

 К

у2

, ..., К

уп

 (рис. 5.8). Затем каждому 

символу (например, единице и нулю) ставится в соответствие поднесущее ко­

лебание, удобное для модуляции СВЧ-колебаний передатчика. 

Для решения таких задач целесообразно использование кодоимпулъсной 

модуляции (КИМ). Обычно в КРУ с КИМ используется временное разделение 

каналов, при котором команды передаются в определенной очередности во 
времени. Для реализации временного разделения каналов в шифраторе форми­

руются и вводятся в состав передаваемых команд синхронизирующие сигналы, 

отображаемые специальными поднесущими колебаниями. Поднесущие коле­
бания поступают в передатчик, излучаемые сигналы которого могут быть как 

узкополосными, так и широкополосными. Узкополосные радиосигналы полу­
чаются при амплитудной, частотной и фазовой модуляции. Для получения ши­
рокополосных (сложных) сигналов в передатчике КРУ используется обычно 

фазокодовая манипуляция импульсными поднесущими колебаниями, пред­
ставляющими собой чаще всего М-последовательности (коды Баркера). 

Разделение сигналов синхронизации и сигналов управления в приемной 

части КРУ может осуществляться в соответствии с принципами частотной, вре­
менной и структурной селекции. Эта задача решается в дешифраторе (декоди­
рующем устройстве), где, кроме того, проводятся демодуляция и преобразование 
поднесущих колебаний в выходные команды, являющиеся цифровыми аналога­
ми команд Kyi (рис. 5.8), а также отделение полезных сигналов от помех. 

Функциональные команды, предназначенные для управления самолетом, 

целеуказания бортовой РЛС и летчику, а также разовые команды с выхода де­
шифратора подаются в бортовую ЦВМ, БРЛС и систему индикации через циф­
ровую магистраль. Предварительно в выходном устройстве дешифратора циф­
ровые коды приводятся к стандартной форме и далее выдаются потребителям. 

В условиях ведения радиоэлектронной борьбы КРУ должна обеспечивать 

высокую помехоустойчивость. Наряду с использованием широкополосных 
сигналов в КРУ может применяться помехоустойчивое кодирование. В этом 
случае цифровая последовательность данных, состоящая из совокупности ко­
довых слов, поступает из шифратора в кодер. В последнем каждое поступив­
шее кодовое слово преобразуется в новое, более длинное кодовое слово с 

большей, чем у исходного слова шифратора, избыточностью. В качестве 
помехоустойчивых кодовых слов наиболее часто используются коды Хэммин-
га, БЧХ, Рида-Соломона, каскадные коды. 

Помехоустойчивое кодовое слово после прохождения передающего и при­

емного трактов подается в декодер. Так как в радиоканале возникают различного 

рода помехи, то символы принятого кодового слова не всегда совпадают с сим­

волами кодового слова кодера. Декодер использует избыточность передаваемого 
кодового слова для исправления ошибок в принятом слове и формирования 
оценки кодового слова шифратора. Если все ошибки исправлены, то оценка ко­

дового слова в дешифраторе совпадает с исходным кодовым словом шифратора. 
На рис. 5.8 кодер и декодер изображены пунктирными линиями, показывающи­
ми, что они структурно входят в состав шифратора и дешифратора. В шифраторе 

кодер стоит перед модулятором поднесущих колебаний, а в дешифраторе деко­

дер располагается сразу же после демодулятора поднесущих колебаний. 

Кроме применения сложных корректирующих кодов, исправляющих паке­

ты ошибок, возможно использование так называемого перемежения [4] инфор­
мационной последовательности цифровых кодов шифратора в сочетании с про­

стыми корректирующими кодами, исправляющими в основном одиночные 
ошибки. Для этого осуществляется разнесение ошибок пакета по различным 
кодам путем переупорядочивания символов при помощи перемежителя, уста­
навливаемого между кодером и модулятором поднесущих колебаний шифра­

тора. Перемежитель (именуемый также интерливером) изменяет в соответст­

вии с определенным правилом, известным на приемной стороне КРУ, порядок 
следования поступающей на его вход цифровой последовательности. Депере-
межитель (деинтерливер), находящийся между демодулятором поднесущих ко­

лебаний, формирующим цифровую последовательность данных, и декодером, 
проводит обратную операцию и восстанавливает исходную последователь­
ность помехоустойчивых кодовых слов. Иногда при кодировании передавае­
мых команд внешними и внутренними кодами перемежитель располагается 
между внешними и внутренними кодерами, а деперемежитель - соответствен­
но между внутренними и внешними декодерами. 

В КРУ возможно применение засекречивания передаваемых команд, вы­

полняемого по тем же процедурам, что и в технике радиосвязи. 

В заключение отметим особенности построения КРУ и систем команд­

ного радиоуправления, появляющиеся при направленном излучении радио­
сигналов передатчика КРУ. Применение передающей антенны с узкой диа­
граммой направленности способствует повышению помехоустойчивости, 
скрытности, облегчает решение задачи электромагнитной совместимости. Ори­
ентация передающей антенны КРУ в направлении объекта управления обеспе­
чивается различными способами. 

В системах командного радиоуправления самолетами передающая антенна 

КРУ может иметь очень узкую диаграмму направленности, что существенно 
затрудняет процесс передачи команд, так как перед его началом надо убедиться 
в возможности приема передаваемых команд наводимым самолетом. С этой