Файл: Верба В.С. - Авиационные комплексы радиолокационного дозора и наведения (Системы мониторинга) - 2008.pdf

Р и с .  8 . 2 6 

При формировании на этапе проектирования управляемых режимов функ­

ционирования существуют неопределенности условий взаимодействия АК РЛДН 
с потребителями, динамики изменения параметров воздушной и помеховой об­
становки и ошибок их идентификации. Поэтому в интересах обоснования ми­
нимально достаточного множества специальных режимов функционирования 

АК РЛДН из исходного множества альтернатив технически реализуемых ре­
жимов Ω

ρ

 необходимо решить следующую задачу: 

где - выбранная система предпочтений; 

множество ошибок идентификации в комплексе для прогнозируемых внешних 

условий , ограниченное возможностями технической реализации. 

Учитывая требование многофункциональности S

K

, для задания г исполь­

зуем принцип доминирования по векторному показателю 

, элементы которого от­

ражают качество решения информационных задач п

т

 в интересах заданного 

перечня потребителей. Тогда процесс формирования на основе 
исходного множества альтернатив можно определить как 

С учетом фактических ошибок идентификации внешних условий вы­

бор элементов необходимо осуществлять следующим образом: 

Здесь матрица определяет допустимый уход ошибок оценки пара­

метров, не влияющих на правомерность выбора альтернатив, а подмножество 

характеризует прогнозируемые степени определенности знаний 

о параметрах внешних условий работы на различных (к+1)-этапах применения. 

При таком подходе к формированию управляемых режимов обеспечиваются 
условная оптимизация «текущего» режима при сравнительно «точной» иден­
тификации ξ

ΤΗ

 параметров внешних условий работы и реализация принципа 

гарантированного результата при «грубой» идентификации ξ

ΓΗ

 условий в про­

тивном случае. 

Динамическое управление информативностью АК РЛДН на этапе при­

менения в соответствии с введенными операциями 3-7 (рис. 8.26) осуществ­
ляется следующим образом. Пусть на заданном интервале дискрета 

определен вектор требуемых характеристик информативности 

соответственно по рубежам обнаружения заданно­

го класса целей, требуемому времени их непрерывного сопровождения, точно­

стным характеристикам и коэффициенту ложных трасс, который является ко­
ординирующим вектором, задающим требуемый режим функционирования АК 
РЛДН. Тогда при представлении комплекса исполнительным механизмом мно­
гоканальной следящей системы, отрабатывающим заданное координирующее 

управление, получим реализуемую структуру функционирования комплекса с 
управляемой информативностью (рис. 8.27). 

Рис. 8.27 

При наличии ресурсных ограничений (по энергетике, располагаемом вре­

менном и вычислительном ресурсах бортового РТК, ограничениям на измене­
ние управляемых параметров и др.) в комплексе и существенно нелинейной за­
висимости реализуемых характеристик ВИП от значений изменяемых парамет­
ров может обеспечиваться только частичная управляемость комплекса, когда 

значения управляемых величин не достигают заданных значений 

в надсистеме. Такой режим работы в условиях реального функциони­

рования является наиболее характерным. 

Поэтому формирование координирующего управления учи­

тывающего располагаемый ресурс для управления информативностью, являет­

ся необходимым условием реализации потенциальных разведывательно-
информационных возможностей. Это достигается путем адаптивной коррекции 
изменяющегося дискретно в надсистеме вектора требований, обеспечивающее-
го соответствующую координацию функционирования бортового РТК и 
влияющего на «включаемые» режимы его функционирования. 

Решение данной задачи для каждого j-ro варианта применения к бортово­

му РТК сводится к нахождению скорректированного вектора требований 

, обеспечивающего одновременно реализацию управляемости 

информативностью комплексом и максимизацию обобщенного показателя WJ: 

при объективно существующих ограничениях на изменение характеристик 

соответствует установившемуся режиму 

функционирования. 

Искомый скоректированный вектор требований, определяющий значения 

координирующего управления бортовым РТК, определяется как 

где - вектор реализуемых характеристик ВИП, вычисляемый посред­

ством решения векторно-матричных уравнений, описывающих подпространство 
состояний бортового РТК и определяющих динамические свойства комплекса 
при управлении его режимами. Матрица Cj характеризует связь текущих пере­
менных состояния комплекса Xj с частными характеристиками выдаваемой ин­

формации и влияющими на конечную эффективность в  j - м варианте примене­

ния; - вектор, элементы которого определяют максимальные возмож-

ности по коррекции характеристик ВИП с учетом имеющегося в распоряжении 

энергетического и вычислительного ресурсов (ΔΡ

3

: =Р

3

;  - Р

3

; ( 0 ) , где Рз;(0) — 

расходуемый ресурс РТК в начальный момент времени, P

3

j — общий ресурс РТК 

для решения j -й задачи). В результате данного представления поставленная за­
дача сводится к определению элементов вектора 

где - вектор, характеризующий потенциально достижимое изменение ха­

рактеристик ВИП за счет «включения» соответствующих механизмов управле­

ния в бортовом РТК. 

При таком подходе не только задается требуемая динамика функциониро­

вания АК РЛДН, но и учитывается различный вклад отдельных характеристик 
информативности комплекса в эффективность информационного обеспечения 
заданного перечня разнородных потребителей. 

Дискретное управление АТ

У

 режимами Ω* функционирования РТК 

, заданными и внедренными на этапе формирования облика S

K

, 

основывается на проведении двухэтапной динамической оптимизации 

где ΔΤρ — располагаемый временной 

ресурс) комплекса в переходном режиме и на последующем достижении мак­

симальной вероятностной гарантии конфликтно-

устойчивого функционирования в установившемся режиме работы. Особенно­

стью является то, что реализуемая дискретность изменения режимов функцио­

нирования будет переменной и определяется изменением в перечне 

обеспечиваемых потребителей идентифицируемыми параметрами внешней об­

становки, а также складывающимися условиями пространственно-временной 

координации решаемых задач и этапов применения АК РЛДН. 

Модель динамики в пространстве переменных состояния X управляемого 

стохастического объекта, состоящего из множества подсистем, адекватно опи­
сывается в непрерывной форме уравнением Ланжевена [41]: 

получение и исследование которого в общем виде для многомерного сущест­
венно нелинейного случая представляет неразрешимую задачу. 

Поэтому на первом этапе для учета отличий в инерционности используе­

мых механизмов управления предложена динамическая модель управляемого 
процесса формирования информационных потоков, основанная на различных