На рисунке 1а приведена схема двухцилиндрового четырехтактного двигателя внутреннего сгорания. Основной механизм состоит из двух одинаковых кривошипно-ползунных механизмов, кривошип которых представляет собой коленчатый вал. Рабочий цикл в каждом цилиндре совершается за два оборота коленчатого вала, согласно индикаторной диаграмме рисунок 10.

Максимальное давление газов в цилиндре рмах= 2,8 Мпа.

Чередование процессов в цилиндрах происходит в следующем порядке:

	Первый оборот		Второй оборот
Цилиндр В	расширение	выхлоп	всасывание	сжатие
Цилиндр D	сжатие	расширение	выхлоп	всасывание

Таблица 1-1 Параметры

Наименование парамертов	Размерность	Вариант
		5
Ход поршня S	м	0,075
λ = lОА / lАВ	-	1/3,5
Диаметр цилиндра d	М	0,073
Частота вращения кривошипа, nОА	Об/мин	1200
Положение центра масс шатунов	-	ℓAS2 = ℓСS4 = 0,25·ℓAB = 0,25·ℓCД
Масса шатунов m2 = m4	Кг	4,5
Масса поршней m3 = m5	Кг	4,2
Момент инерции масс кривошипа IS1	Кг*м2	0,002
Момент инерции масс шатунов IS2,4	Кг*м2	IS2 = IS4 = m2,4 · ρ2, где ρ2 = 0,16 ·ℓ2АВ,СД
Положение для силового расчета	-	7

На рисунке 1б приведена схема многоступенчатой зубчатой передачи. При исследовании передачи считать известными данные, приведенные в таблице 1-2.

---

Таблица 1-2

Число зубьев	Вариант
	5
Z6	55
Z7	17
Z8	68
Z9	22
Z10	26
Z11	42
Z12	110
N6, об/мин	74

1. 
   Синтез и кинематический анализ рычажного механизма
   
   1. 
      Структурный анализ механизма
      

Названия звеньев

Таблица 1

№ звена	Название звена
0	Стойка
1	Кривошип
2,4	Шатуны
3,5	Поршни

Анализ кинематических пар

Таблица 2

Название пары	Вид пары	Класс пары	Степень подвижности
Вращательная	Низшая	5	Одноподвижная
Вращательная	Низшая	5	Одноподвижная
Вращательная	Низшая	5	Одноподвижная
Поступательная	Низшая	5	Одноподвижная
Вращательная	Низшая	5	Одноподвижная
Вращательная	Низшая	5	Одноподвижная
Поступательная	Низшая	5	Одноподвижная

Степень подвижности механизма по формуле Чебышева

– число подвижных звеньев механизма

---

(1;0) (1;2) (2;3) (3;0) (1;4) (4;5) (5;0) - число пар 5-ого класса

– число пар 4-ого класса



Структурная схема механизма:



Рисунок 1.1 – Структурная схема механизма.

Формула строения механизма:

2. 
   Определение основных размеров и построение кинематической схемы
   

­– длина кривошипа.

– длина шатуна.

– положение центров масс шатунов.

– вычислительный масштаб кинематической схемы.

3. 
   Кинематический анализ механизма графоаналитическим методом
   
   1. 
      Построение плана скоростей. Определение скоростей точек, угловых скоростей звеньев
      

Расчет угловой скорости кривошипа:

(-7,75, т. к. кривошип вращается по часовой стрелке)

Механизм 1-ого класса (1-0):



Масштаб построения плана скоростей:



Группа 2-го класса (2-3):



Скорость ползуна В:



Угловая скорость шатуна АВ:



Точку S₂ на плане скоростей находим по подобию:

, следовательно

---

Группа 2-го класса (4-5):



Скорость ползуна D:



Угловая скорость шатуна CD:



Точку S₄ на плане скоростей находим по подобию:

, следовательно

2. 
   Построение плана ускорений. Определение ускорений точек, угловых ускорений звеньев
   

Механизм 1-ого класса (1-0):



Масштаб построения плана ускорений:



Группа 2-го класса (2-3):







Ускорение ползуна В:



Угловое ускорение шатуна АВ:



Точку S₂ на плане ускорений находим по подобию:

, следовательно



Группа 2-го класса (4-5):







Ускорение ползуна D:



Угловое ускорение шатуна CD:



Точку

---

S₄ на плане ускорений находим по подобию:

, следовательно

4. 
   Расчёт кинематических параметров механизма на ЭВМ
   
   1. 
      Исходные данные для расчета кинематических параметров механизма на ЭВМ
      

1. 
   Число шатунно-поршневых групп М = 2
   
2. 
   Число тактов в цикле N = 2
   
3. 
   Угол наклона оси абсцисс к правому направлению горизонтали Q = 90⁰
   
4. 
   Угол поворота кривошипа до начала такта расширения в данном цилиндре
   

UR[1] = 0⁰

UR[2] = 180⁰

5. 
   Длина кривошипа AK = 0,085
   
6. 
   Длина шатуна A2 = 0,255
   
7. 
   Положение центра масс шатуна
   
8. 
   Угловая скорость кривошипа WK = -38,72
   
9. 
   Момент инерции масс кривошипа РШ = 0,08
   
10. 
    Масса шатуна M2 = 16
    
11. 
    Момент инерции масс шатуна IS = 0,187
    
12. 
    Масса поршня M3 = 14
    
13. 
    Диаметр цилиндра DP = 0,17
    
14. 
    Максимум индикаторного давления UN 5
    

2. 
   Силовой анализ механизма графоаналитическим методом
   

1. 
   
   
2. 
   
   
   1. 
      Определение внешних сил, сил инерции и точек их приложения
      

2. 
   Расчёт группы 2-3
   

Сумма моментов всех сил, приложенных к группе 2-3 относительно т. А:

---

Смотрите также файлы

• Технология критического мышления и применение элементов технологии на уроках химии и биологии.docx

• Задача 1 Должное эмоциональное отношение врача к пациенту a безразличие b сочувствие c симпатия.doc

• 1 фрагмент. Фунции КуКу. Ответьте на вопросы и заполните таблицу.docx

• СправочникиМенеджер доступ к определенным в конфигурации справочникам.doc

• Боковой амиотрофический склероз.docx