Векторное уравнение равновесия сил, приложенных к группе 2-3:



Векторное уравнение равновесия сил, приложенных к звену 3:



Масштаб плана сил:



Решая векторные уравнения графически, находим реакции в кинематических парах A и B:

3. 
   Расчёт группы 4-5
   

Сумма моментов всех сил, приложенных к группе 4-5 относительно т.C:







Векторное уравнение равновесия сил, приложенных к группе 4-5:



Векторное уравнение равновесия сил, приложенных к звену 5:



Масштаб плана сил:



Решая векторные уравнения графически, находим реакции в кинематических парах А и С:

4. 
   Расчёт механизма 1-ого класса
   

Известны силы ; .

Определение уравновешивающего момента.

Уравнение моментов сил, приложенных к звену 1 относительно точки О:







Векторное уравнение равновесия сил, приложенных звену 1:

---

Масштаб плана сил:



Решая векторное уравнение графически, находим реакцию в точки O:

5. 
   Определение уравновешивающего момента с использованием рычага Н. Е. Жуковского
   

К концу кривошипа в т. А, перпендикулярно ему приложим уравновешивающую силу . Составляем уравнение моментов всех сил относительно полюса плана скоростей повёрнутых на угол 90⁰ против хода часовой стрелки, предварительно перенеся их в соответствующие одноимённые точки плана скоростей.













Относительная погрешность , найденная по методу Н.Е. Жуковского и принципу Даламбера:

3. 
   Кинематический анализ многоступенчатой зубчатой передачи
   

1. 
   Три ступени:
   

• 
  1 ступень - простая - 4, 5;
  
• 
  2 ступень - планетарная - 6, 7, 8, 9, Н.
  

1. 
   Названия звеньев планетарной ступени механизма:
   

• 
  звено 9 – центральное колесо;
  
• 
  звено 6 – опорное и центральное колесо;
  
• 
  звенья 7, 8 – сателлиты;
  
• 
  Н – водило.
  

3. 
   Степень подвижности планетарной ступени:
   

---

4. 
   Условие соосности планетарной ступени:
   

2. 
   
   
3. 
   
   
   1. 
      
      
   2. 
      
      
   3. 
      
      
   4. 
      
      
   5. 
      Передаточное отношение механизма:
      

Определим методом Виллиса передаточное число планетарной ступени.

6. 
   Тип механизма – мультипликатор. Входное и выходное звено механизма вращаются в разные стороны, так как передаточное число меньше нуля.
   
7. 
   Определим частоту вращения и угловую скорость вала.
   

об/мин

рад/с

---

Смотрите также файлы

• Технология критического мышления и применение элементов технологии на уроках химии и биологии.docx

• Задача 1 Должное эмоциональное отношение врача к пациенту a безразличие b сочувствие c симпатия.doc

• 1 фрагмент. Фунции КуКу. Ответьте на вопросы и заполните таблицу.docx

• СправочникиМенеджер доступ к определенным в конфигурации справочникам.doc

• Боковой амиотрофический склероз.docx