Файл: Изм лист докум. Подпись дата лист 3 аккп270206 021. 000 Пз содержание.pdf

ИЗМ
ЛИСТ
№ ДОКУМ.
ПОДПИСЬ
ДАТА
ЛИСТ
19
АККП-270206 021.000 ПЗ получение однозначных их динамических и статических характеристик, причем, у разных исследователей отличаются не только расчетные зависимости для оценки коэффициентов передачи и постоянных времени, но и виды передаточных функций. Наиболее наглядной интерпретацией динамических процессов, происходящих воросительной камере, является ее представление в виде двух звеньев [3]. Первое звено - дождевое пространство оросительной камеры, т. е. объем, где размещены форсунки, и происходит тепломассообмен. Его можно считать усилительным звеном с переменным коэффициентом передачи, зависящим от начальных параметров воздуха и воды, выбранного канала управления, и т. д., т. е. нелинейным звеном. Второе звено (поддон) может быть представлено апериодическим звеном с постоянной времени
, где - объем поддона.
В зависимости от условий работы динамические характеристики могут приближаться либо к апериодическому (в изоэнтальпийном процессе), либо кусилительному (в политропном процессе) звеньям.
Рассмотрим основные функциональные схемы, соответствующие технической реализации управления оросительной камерой по каналам , Gw и Gв
(рис. 9).
Рис. 9 Методы управления оросительной камерой: а - расходом жидкости; б - температурой теплоносителя; в - расходом воздуха
Управление расходом воды Gw (рис. 9, а) производят либо дросселированием сети с помощью клапана, либо позиционно - скважностью подачи воды
(скважность τ - отношение времени включенного насоса τвкл к суммарному времени включенного и выключенного состояния насоса τвкл+ τвыкл).
Управление расходом воздуха Gв (рис. 9, в), проходящим через оросительную камеру, осуществляют с помощью байпасной линии, аналогично поверхностным теплообменникам. Обычно эти две схемы используются для осуществления изоэнтальпийного процесса. С уменьшением Gw при Gв=const эффективность увлажнения падает, а с сокращением расхода воздуха Gв при неизменном Gw эффективность растет. Кроме того, при определенном снижении
Gw может иметь место «сворачивание» факела воды на выходе из форсунки, что уменьшает эффективность увлажнения до нуля. Этоограничивает использование дросселирования при управлении изменением Gw.
Что касается регулировочных характеристик, то при управлении скважностью (τ) она линейна, а при изменении Gв и Gw - нелинейна.
Для политропных процессов, обычно, управление ведут изменением

ИЗМ
ЛИСТ
№ ДОКУМ.
ПОДПИСЬ
ДАТА
ЛИСТ
20
АККП-270206 021.000 ПЗ температуры воды (рис. 9, б) с помощью двух синхронно управляемых проходных клапанов или одного смесительного в трубопроводах холодной и рециркуляционной воды. В этом случае при Gв=const регулировочная характеристика (зависимость между конечной температурой воздуха и начальной температурой воды) линейна. Технологической и конструктивной особенностью оросительных камер является наличие поддона, в связи с чем возникает задача управления уровнем воды в нем. Это независимый контур управления, необходимость которого следует учитывать при построении системы управления.
Передаточная функция оросительной камеры при управлении изменением параметрами воды может быть представлена в виде
,
Значение T и K , а также коэффициентов α и τ можно найти в работе [4].
Смесительные камеры
Смесительные камеры выполняют функции соединения потоков наружного и рециркуляционного воздуха. В них изменяется как расход воздуха, так и его термодинамическое состояние. Как звено САР смесительная камера является безинерционным усилительным звеном, характеризуемым коэффициентом передачи Ксм, который находится из уравнений теплового и массового балансов:
,
На d-h диаграмме точка, характеризующая параметры смешанного воздуха dсм, однозначно определяется соотношением расходов Gн и Gрц прямой процесса смешения, соединяющей точки tн и tрц.
Управление соотношением расходов наружного Gн и рециркуляционного воздуха Gрц производится воздушными клапанами и должно производиться синхронно. Переменное количество наружного воздуха достигается тем, что клапаны наружного и рециркуляционного воздуха имеют противоположное направление движения створок, а клапан удаляемого воздуха движется в одном направлении с клапаном наружного воздуха. При таком алгоритме управления клапанами обеспечивается подача санитарной нормы наружного воздуха, компенсация утечек воздуха в неплотностях ограждений помещений и постоянство производительности приточного и вытяжного вентиляторов.
Вентиляционные сети
В состав вентиляционной сети входят вентиляторы, воздуховоды, устройства управления расходом воздуха и датчики.
Этот вид элементов СКВ как объекта управления относится к транспортным

ИЗМ
ЛИСТ
№ ДОКУМ.
ПОДПИСЬ
ДАТА
ЛИСТ
21
АККП-270206 021.000 ПЗ звеньям САР, в которых может происходить изменение температуры воздуха и воды, а иногда и влагосодержания воздуха. Отсутствие или низкое качество изоляции, большая длина, малые скорости движения сред, большой перепад параметров движущейся среды и окружающего воздуха могут привести к колебательности процесса и к неустойчивости процесса регулирования. Это оказывает влияние на величину транспортного запаздывания τз, которое определяется как отношение длины воздуховода l к средней скорости движения воздуха. На рис. 2.35 показаны разгонная характеристика изменения температуры в воздуховоде и структурная схема этого звена.
Рис. 10 Характеристика воздуховода как объекта управления: а - переходной процесс изменения температуры; б - передаточная функция
При скачкообразном изменении в начале воздуховода на выходе температура спустя время τз изменится небольшим скачком, а затем плавно приблизится к установившемуся значению. Таким образом, передаточная функция такого звена есть сложная трансцендентная функция, которая упрощенно может быть представлена в виде
,
Для практического использования построены зависимости коэффициента передачи K от длины l, диаметра d и скорости воздуха Vв [2].
При больших длинах воздухопроводов их влиянием на температуру воздуха пренебречь нельзя. При низкочастотных колебаниях температуры наружного воздуха (период τн = 24 ч) воздухопровод становится простейшим усилительным звеном. Для изолированных воздухо- и трубопроводов инерционность процесса теплопередачи в них необходимо учитывать. Оценка постоянной времени в этом случае может быть получена из выражения
,

ИЗМ
ЛИСТ
№ ДОКУМ.
ПОДПИСЬ
ДАТА
ЛИСТ
22
АККП-270206 021.000 ПЗ где - диаметр воздухо- и трубопровода, м.
При управлении процессом изменения температуры среды влияние транспортного запаздывания также подлежит уточнению. Особенно это существенно при длинных воздухо- и трубопроводах. В последних скорость воды может снижаться до 0,03-0,1 м/с и запаздывание τз может составлять от нескольких минут до часов. Отсюда понятны и практические рекомендации по установке датчиков и управляющих органов поближе к управляющему звену. При управлении расходом воздуха или воды при неизменной температуре влияния τз несущественно.
Датчики и регулирующие органы
Кроме рассмотренных выше аппаратов и устройств СКВ как звеньев систем регулирования в объекты управления необходимо учитывать датчики и регулирующие органы. Датчики параметров воздуха и тепловлагоносителей можно рассматривать как апериодическое звено первого порядка. Их инерционность
(постоянная времени) зависит от конструкции и массы чувствительного элемента.
Еще в более сильной степени инерционность зависит от скорости воздуха. При неподвижном воздухе постоянная времени датчиков достигает десятков минут и для помещений может оказаться самой большой постоянной среди звеньев объекта.
Поэтому с целью снижения инерционности применяют локальное повышение скорости воздуха вблизи датчика, установку датчиков в приточном или рециркуляционном воздухопроводах и другие приемы.
Регуляторы расхода (клапаны) изменяют расход воздуха Gв или воды Gw при повороте створок на угол α или перемещении плунжера h. При мгновенном изменении α или h расход воздуха или воды также меняется мгновенно. Поэтому клапаны являются обычными усилительными звеньями, в которых входная и выходная величины связаны коэффициентом передачи. Для воздушного клапана
, где
- сечение клапана. Для водяного клапана при данном диаметре клапана и типе плунжера
. Функции и
обычно нелинейны, и коэффициенты передачи при разных положениях α или h могут меняться значительно, если клапаны поставлены без расчета.
Обычно клапаны выбираются специалистами по вентиляции и кондиционированию, однако со стороны специалиста по автоматизации требуется проверка выбора клапана поуправляемости и учета времени полного хода его штока. Последний показатель обычно задан техническими характеристиками привода клапана.

2.2 Расчетная часть: определение передаточной функции САР уровня
Строим структурную схему согласно заданию; объект регулирования астатический без запаздывания:

ИЗМ
ЛИСТ
№ ДОКУМ.
ПОДПИСЬ
ДАТА
ЛИСТ
23
АККП-270206 021.000 ПЗ где Р - регулятор;
ИМ - исполнительный механизм;
ОР - объект регулирования;
Д – датчик.
Отсюда следует, что передаточная функция объекта регулирования соответствует интегрирующему звену, как и передаточная функция исполнительного механизма, взятая из задания. Передаточные функции регулятора и датчика по заданию аналогичны усилительному звену. Определим передаточную функцию САР уровня (W’’), а так кА мы имеем встречно-параллельное соединение, она будет выглядеть следующим образом:
Из получившейся передаточной функции САР уровня получим комплексную частичную характеристику (КХЧ): так как
Теперь определим мнимую и действительную части:
В реальности объект регулирования не может быть без запаздывания, так кА

ИЗМ
ЛИСТ
№ ДОКУМ.
ПОДПИСЬ
ДАТА
ЛИСТ
24
АККП-270206 021.000 ПЗ в реальности все объекты регулирования инерциальны. Это связано с тем, что постоянная времени (T) у каждого типового звена своя.
Оценка возможности астатического регулирования.
Одним из признаков астатического звена (или системы в целом) является наличие комплексного переменного Р в качестве множителя в знаменателе передаточной функции, т.е. наличие интегрирующей составляющей. кондиционирование вентиляция автоматизация воздух
Рассмотрим возможность ПИ-закона регулирования САР температуры. Для этого построим структурную схему, в которую включим ПИ-регулятор.
Рис 10. Структурная схема САР температуры.
Передаточная функция ПИ-регулятора имеет вид
W
P
(р)=К+1/Т
р
; (К=15; Т
и
=30 сек.)
Найдем передаточную функцию разомкнутой системы
W
раз
(р)=W
р
(р)W
об
(р)
Найдем передаточную функцию замкнутой системы
По передаточной функции разомкнутой системы строим ЛАЧХ и ЛФЧХ, а по функции замкнутой системы строим АФХ.

ИЗМ
ЛИСТ
№ ДОКУМ.
ПОДПИСЬ
ДАТА
ЛИСТ
25
АККП-270206 021.000 ПЗ
Рис 12. ЛАЧХ и ЛФЧХ при астатическом регулировании.
Частотные характеристики показывают, что система имеет запас устойчивости, как по амплитуде, так и по фазе, т.к. на частоте среза w ср фаза < 180° значит возможно использовать ПИ регулятор для САР температуры.

ИЗМ
ЛИСТ
№ ДОКУМ.
ПОДПИСЬ
ДАТА
ЛИСТ
26
АККП-270206 021.000 ПЗ
3 ОХРАНА ТРУДА И ТЕХНИКА БЕЗОПАСНОСТИ
Усилитель низкой частоты na3200 является высокотехнологичным оборудованием, которое всегда должно использоваться с соблюдением основных правил и норм охраны труда. Работа с данной аппаратурой требует от исполнителя полного внимания, а также соответствующих знаний и навыков.
В работе с усилителем na3200 необходимо регулярно проходить инструктаж и обучение. Перед началом работы с устройством необходимо убедиться, что оно находится в исправном состоянии и соответствует требованиям безопасности.
Для начала работы с усилителем na3200 необходимо использовать защитные средства, такие как защитные очки, резиновые перчатки и специальную униформу.
Это поможет в случае возникновения непредвиденных ситуаций снизить риск получения травм.
Одной из важных мер безопасности является правильное подключение усилителя к сети питания. Перед началом работы необходимо тщательно изучить инструкции по подключению и настройке оборудования, чтобы избежать возможных аварийных ситуаций.
При работе с усилителем na3200 необходимо использовать специальные инструменты. Нельзя допускать работы с оборудованием при использовании несоответствующих инструментов или деталей, которые могут вызвать повреждения оборудования или угрожать безопасности работника.
В процессе работы с усилителем необходимо избегать работы в мокрых условиях, а также вблизи воды и других жидкостей. Данный усилитель предназначен только для работы в сухих помещениях.
Для безопасной работы с усилителем na3200 необходимо соблюдать все инструкции по использованию оборудования. При возникновении непредвиденных ситуаций необходимо сразу же прекратить работу и обращаться за помощью.
В заключение, использование усилителя низкой частоты na3200 требует тщательного соблюдения всех правил и норм охраны труда. Последовательное выполнение всех рекомендаций позволит сохранить здоровье работника и обеспечить безопасность работы с данным оборудованием.
Безопасность при работе с электрическим током
Электрический ток представляет угрозу здоровью и жизни. Всем известно, что высокое напряжение (от 45 вольт) может быть опасно. Однако меньшее напряжение при определенных условиях, например, влажности, плохом самочувствии, неудачном месте на теле, с которым произошел контакт проводника, тоже может причинить вред. По моей информации минимальное напряжение, которым когда либо убило человека, составляет всего 12 вольт.
Однако опасность удара электрическим током сильно зависит от траектории, по которой ток прошел по человеческому телу. Удар через пальцы одной руки даже очень большим напряжением практически безопасен. Удары от одной руки к