Файл: Техническое задание 1 Выбор электродвигателя. Кинематический и силовой расчет привода.docx

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 25.10.2023

Просмотров: 146

Скачиваний: 3

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
Рис. Ц1. Техническое задание № 11. Выбор электродвигателя.Кинематический и силовой расчет привода1. Определим общий коэффициент полезного действия приводаηобщ=ηмηзпηм=0,98ηзп = 0,97ηобщ=0,97∙0,98=0,952. Требуемая мощность двигателя, кВт: = = =3,893. Выбор электродвигателяРдв ≥РтрРдв=4кВтnc=1000Тип: 112МВ6Значение S=5,1%.Определим требуемую частоту двигателя nдв, мин :nдв= nc*(1- )nдв = 1000 * (1 – )=9494. Передаточное число:U= =nвых = nвых = = 150,95U= = 6,28Принимаем значение из стандартного ряда передаточных чисел Uред.р=6,35. Частота вращения, об/мин:nдв=949n1=nдв=n1=949n2=n2= = 150,636.Угловая скорость вращения с :ωдв= c-1ωдв= = 99,64ω1= ωдв=99,64ω22= =15,767. Мощность, кВт:
Pтр.д= 3,89P1=Pтрm P1=3,89∙0,98=3,81P2=P1збP2= 3,81*0,97 = 3,69 кВт.8.Крутящий (вращающий) момент, Н м:Тдвдв= =39,04 Н∙м =39040 Н∙ммТ11= =38,237 Н∙м =38237 Н∙ммТ22= =234,137 Н∙м =234137 Н∙мм2. Выбор материала. Допускаемые напряжения
1. Выбираем материал со средними механическими характеристиками – сталь 40XН−для шестерни: твердость HB1 =269 ÷ 302; для колеса – HB2 =235÷262 , термическая обработка – улучшение.НВср1= =285,5НВср2= =248,52. Допускаемое контактное напряжение, МПа[σ]Н1,2= ∙KHL1,2σНО1,2=2НВср1,2+70σНО1=2∙285,5+70=641σНО2=2∙248,5+70=567[σ]Н1= =582,2[σ]Н2= =515,45В дальнейших расчётах используем меньшее значение [σ]Н=5153. Допускаемое напряжение изгиба[σ]F1,2= ∙KFC∙KKL1,2
σFO1,2=HBср1,2∙1,8σFO1=285,5∙1,8=513,9σFO2=248,5∙1,8=447,3[σ]F1= ∙0,7∙1=205,56[σ]F2= ∙0,7∙1=178,923. Проектный расчёт цилиндрической передачи 1. Межосевое расстояние, ммaw=ka

(U+1)

aw=43∙(6,3+1) =138,11
aw=140
2. Модуль зацепления
m=(0,01÷0,02) ∙aw

m=0,01 ∙140=1,4

m=0,02 ∙140=2,8
m=2
3. Угол наклона зубьев минимальный
βmin= arcsin
b2= ∙aw
b2=0,25∙140=35
βmin= arcsin =11°54'

4.Суммарное число зубьев шестерни и колеса
Z= Z1+Z2= ∙cosβmin

Z= ∙cosβmin=137
5. Угол наклона зубьев
β=arccos

β=arccos =11,88
6. Число зубьев шестерни
Z1=
Z1= =19
7. Число зубьев колеса
Z2= Z -Z1

Z2=137-19=118
8. Фактическое передаточное число
Uф=
Uф= =6,2
ΔU=
ΔU= =1,5 ≤ 4%
9. Геометрические параметры передачи
Делительный диаметр
d1,2 =
d1 = =38,8
d2 = =241,2
aw=

aw= = 140
Диаметр вершин зубьев
da1,2=d1,2+2m
da1=38,8+2∙2=42,8
da2=241,2+2∙2=245,2
Диаметр впадин зубьев

df1,2=d1,2-2,4m
df1=38,8-2,4∙2=34
df2=241,2-2,4∙2=236,4

Ширина венца
Колеса
b2= ∙aw


b2=0,25∙140=35
Шестерни


b1=b2+2÷4b1=35+4=39Проверочные расчёты 1. Проверка контактных напряжений [σ]H=376Ft=Ft= =1941,43[σ]H=376 =486,098 ≤ 515ν22= =1,99-ая степень точности Проверка напряжений изгиба σF2=YF2YB ∙KKK≤[σ]F2
σF1= σF2 ≤[σ]F1YB=1-YB=1- =0,92YF2=YF2= =126,88 (3,6)YF1=YF1= =20,4 (4,07)σF2=3,6∙0,92 ∙1∙1∙1,07=98,2σF1=98,2∙ =111,024. Нагрузка валов редуктора 1. Окружная сила, НFt1=Ft2=Ft1=Ft2= =19412. Радиальная сила, Н Fr1=Fr2=Fr1=Fr2= =7223. Осевая сила, Н Fа1=Fа2= Ft2∙tgβFа1=Fа2=1941∙0,21=4084. Сила муфты на тихоходном валу, НF
M2=125FM2=125 =19135. Проектный расчёт валов1. Входной валДиаметр выходного конца, ммdB1=dB1= =21,2dB1 ≥ (0,75÷0,8)dдвdB1 ≥0,75∙32=24Принимаем dB1=24Диаметр вала под подшипник, ммdП1= dB1+2tt=(1,5÷1,7)Ct=1,5∙2=3dП1= 24+2∙3=30Диаметр упорного буртика, ммdУ1= dП1+2tdУ1= 30+2∙3=362. Выходной вал Диаметр выходного вала, ммdB2=dB2= =38,8Принимаем ближайшее большее dB2=40Диаметр вала под подшипник, мм dП2= dB2+2tdП2= 40+2∙3,75=47,5Принимаем dП2= 50Диаметр вала под колесом, ммdК2= dП2+2tdК2= 50+2∙4,5=59Принимаем dК2= 60Диаметр упорной ступени, ммdУ2= dК2+2tdУ2= 60+2∙4,5=69Принимаем dУ2= 706. Эскизная компоновка редуктора1. Параметры подшипников




Подшипники

Вал

Обознач.

d×D×B(T)

Сr, кН

Со, кН

α, град

е

dП1=30

36206

30×62×16

22

12

12

1,4

dП2=50

36210

50×90×20

43,2

27

12

1,2
k= k= =0,6e=0,574e1=0,574 ≈1,4e2=0,574