Файл: Техническое задание 1 Выбор электродвигателя. Кинематический и силовой расчет привода.docx
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 25.10.2023
Просмотров: 144
Скачиваний: 3
Pтр.д= 3,89P1=Pтр*ηm P1=3,89∙0,98=3,81P2=P1*ηзбP2= 3,81*0,97 = 3,69 кВт.8.Крутящий (вращающий) момент, Н м:Тдв=Тдв= =39,04 Н∙м =39040 Н∙ммТ1=Т1= =38,237 Н∙м =38237 Н∙ммТ2=Т2= =234,137 Н∙м =234137 Н∙мм2. Выбор материала. Допускаемые напряжения
1. Выбираем материал со средними механическими характеристиками – сталь 40XН−для шестерни: твердость HB1 =269 ÷ 302; для колеса – HB2 =235÷262 , термическая обработка – улучшение.НВср1= =285,5НВср2= =248,52. Допускаемое контактное напряжение, МПа[σ]Н1,2= ∙KHL1,2σНО1,2=2НВср1,2+70σНО1=2∙285,5+70=641σНО2=2∙248,5+70=567[σ]Н1= =582,2[σ]Н2= =515,45В дальнейших расчётах используем меньшее значение [σ]Н=5153. Допускаемое напряжение изгиба[σ]F1,2= ∙KFC∙KKL1,2
σFO1,2=HBср1,2∙1,8σFO1=285,5∙1,8=513,9σFO2=248,5∙1,8=447,3[σ]F1= ∙0,7∙1=205,56[σ]F2= ∙0,7∙1=178,923. Проектный расчёт цилиндрической передачи 1. Межосевое расстояние, ммaw=ka
(U+1)
aw=43∙(6,3+1)
=138,11
aw=140
2. Модуль зацепления
m=(0,01÷0,02) ∙aw
m=0,01 ∙140=1,4
m=0,02 ∙140=2,8
m=2
3. Угол наклона зубьев минимальный
βmin= arcsin
b2=
∙aw
b2=0,25∙140=35
βmin= arcsin
=11°54'
4.Суммарное число зубьев шестерни и колеса
Z∑= Z1+Z2=
∙cosβmin
Z∑=
∙cosβmin=137
5. Угол наклона зубьев
β=arccos
β=arccos
=11,88
6. Число зубьев шестерни
Z1=
Z1=
=19
7. Число зубьев колеса
Z2= Z∑ -Z1
Z2=137-19=118
8. Фактическое передаточное число
Uф=
Uф=
=6,2
ΔU=
ΔU=
=1,5 ≤ 4%
9. Геометрические параметры передачи
Делительный диаметр
d1,2 =
d1 =
=38,8
d2 =
=241,2
aw=
aw=
= 140
Диаметр вершин зубьев
da1,2=d1,2+2m
da1=38,8+2∙2=42,8
da2=241,2+2∙2=245,2
Диаметр впадин зубьев
df1,2=d1,2-2,4m
df1=38,8-2,4∙2=34
df2=241,2-2,4∙2=236,4
Ширина венца
Колеса
b2=
∙aw
b2=0,25∙140=35
Шестерни
b1=b2+2÷4b1=35+4=39Проверочные расчёты 1. Проверка контактных напряжений [σ]H=376Ft=Ft= =1941,43[σ]H=376 =486,098 ≤ 515ν2=ν2= =1,99-ая степень точности Проверка напряжений изгиба σF2=YF2YB
∙KFαKFβKFν≤[σ]F2σF1= σF2
≤[σ]F1YB=1-YB=1- =0,92YF2=YF2= =126,88 (3,6)YF1=YF1= =20,4 (4,07)σF2=3,6∙0,92 ∙1∙1∙1,07=98,2σF1=98,2∙ =111,024. Нагрузка валов редуктора 1. Окружная сила, НFt1=Ft2=Ft1=Ft2= =19412. Радиальная сила, Н Fr1=Fr2=Fr1=Fr2= =7223. Осевая сила, Н Fа1=Fа2= Ft2∙tgβFа1=Fа2=1941∙0,21=4084. Сила муфты на тихоходном валу, НF
M2=125FM2=125 =19135. Проектный расчёт валов1. Входной валДиаметр выходного конца, ммdB1=dB1= =21,2dB1 ≥ (0,75÷0,8)dдвdB1 ≥0,75∙32=24Принимаем dB1=24Диаметр вала под подшипник, ммdП1= dB1+2tt=(1,5÷1,7)Ct=1,5∙2=3dП1= 24+2∙3=30Диаметр упорного буртика, ммdУ1= dП1+2tdУ1= 30+2∙3=362. Выходной вал Диаметр выходного вала, ммdB2=dB2= =38,8Принимаем ближайшее большее dB2=40Диаметр вала под подшипник, мм dП2= dB2+2tdП2= 40+2∙3,75=47,5Принимаем dП2= 50Диаметр вала под колесом, ммdК2= dП2+2tdК2= 50+2∙4,5=59Принимаем dК2= 60Диаметр упорной ступени, ммdУ2= dК2+2tdУ2= 60+2∙4,5=69Принимаем dУ2= 706. Эскизная компоновка редуктора1. Параметры подшипников
| | Подшипники | |||||
| Вал | Обознач. | d×D×B(T) | Сr, кН | Со, кН | α, град | е |
| dП1=30 | 36206 | 30×62×16 | 22 | 12 | 12 | 1,4 |
| dП2=50 | 36210 | 50×90×20 | 43,2 | 27 | 12 | 1,2 |