Рис. Ц1. Техническое задание № 1


1. Выбор электродвигателя.

Кинематический и силовой расчет привода

1. Определим общий коэффициент полезного действия привода

η_общ=η_мη_зп

η_м=0,98

η_{зп = 0,97}

η_{общ=0,97∙0,98=0,95}
2. Требуемая мощность двигателя, кВт:

= = =3,89

3. Выбор электродвигателя

Р_дв ≥ Р_тр

Р_дв=4кВт
n_c=1000

Тип: 112МВ6
Значение S=5,1%.

Определим требуемую частоту двигателя n_дв, мин :

n_дв= n_c*(1- )

n_дв = 1000 * (1 – )=949

4. Передаточное число:

U= =

n_вых =

n_вых = = 150,95

U= = 6,28

Принимаем значение из стандартного ряда передаточных чисел U_ред.р=6,3

5. Частота вращения, об/мин:

n_дв=949
n₁=n_дв=n₁=949

n₂=

n₂= = 150,63

6.Угловая скорость вращения с :

ω_дв= c^-1

ω_дв= = 99,64

ω₁= ω_дв=99,64

ω₂=

ω₂= =15,76

7. Мощность, кВт:

---

P_тр.д= 3,89

P₁=P_тр*η_m P₁=3,89∙0,98=3,81

P₂=P₁*η_зб

P₂= 3,81*0,97 = 3,69 кВт.

8.Крутящий (вращающий) момент, Н м:

Т_дв=

Т_дв= =39,04 Н∙м =39040 Н∙мм

Т₁=

Т₁= =38,237 Н∙м =38237 Н∙мм
Т₂=

Т₂= =234,137 Н∙м =234137 Н∙мм
2. Выбор материала. Допускаемые напряжения
1. Выбираем материал со средними механическими характеристиками – сталь 40XН−для шестерни: твердость HB₁ =269 ÷ 302; для колеса – HB₂ =235÷262 , термическая обработка – улучшение.

НВ_ср1= =285,5

НВ_ср2= =248,5

2. Допускаемое контактное напряжение, МПа

[σ]_Н1,2= ∙K_HL1,2

σ_НО1,2=2НВ_ср1,2+70

σ_НО1=2∙285,5+70=641

σ_НО2=2∙248,5+70=567

[σ]_Н1= =582,2

[σ]_Н2= =515,45

В дальнейших расчётах используем меньшее значение [σ]_Н=515

3. Допускаемое напряжение изгиба
[σ]_F1,2= ∙K_FC∙K_KL1,2
σ_FO1,2=HB_ср1,2∙1,8

σ_FO1=285,5∙1,8=513,9

σ_FO2=248,5∙1,8=447,3

[σ]_F1= ∙0,7∙1=205,56
[σ]_F2= ∙0,7∙1=178,92

3. Проектный расчёт цилиндрической передачи
1. Межосевое расстояние, мм
a_w=k_a

---

(U+1)

a_w=43∙(6,3+1) =138,11
a_w=140
2. Модуль зацепления
m=(0,01÷0,02) ∙a_w

m=0,01 ∙140=1,4

m=0,02 ∙140=2,8
m=2
3. Угол наклона зубьев минимальный
β_min= arcsin
b₂= ∙a_w
b₂=0,25∙140=35
β_min= arcsin =11°54'

4.Суммарное число зубьев шестерни и колеса
Z_∑= Z₁+Z₂= ∙cosβ_min

Z_∑= ∙cosβ_min=137
5. Угол наклона зубьев
β=arccos

β=arccos =11,88
6. Число зубьев шестерни
Z₁=
Z₁= =19
7. Число зубьев колеса
Z₂= Z_∑ -Z₁

Z₂=137-19=118
8. Фактическое передаточное число
U_ф=
U_ф= =6,2
_ΔU=
_ΔU= =1,5 ≤ 4%
9. Геометрические параметры передачи
Делительный диаметр
d_1,2 =
d₁ = =38,8
d₂ = =241,2
a_w=

a_w= = 140
Диаметр вершин зубьев
d_a1,2=d_1,2+2m
d_a1=38,8+2∙2=42,8
d_a2=241,2+2∙2=245,2
Диаметр впадин зубьев

d_f1,2=d_1,2-2,4m
d_f1=38,8-2,4∙2=34
d_f2=241,2-2,4∙2=236,4

Ширина венца
Колеса
b₂= ∙a_w


b₂=0,25∙140=35
Шестерни

---

b₁=b₂+2÷4

b₁=35+4=39

Проверочные расчёты
1. Проверка контактных напряжений
[σ]_H=376

F_t=

F_t= =1941,43
[σ]_H=376 =486,098 ≤ 515
ν₂=
ν₂= =1,9
9-ая степень точности
Проверка напряжений изгиба
σ_F2=Y_F2Y_B ∙K_FαK_FβK_Fν≤[σ]_F2
σ_F1= σ_F2 ≤[σ]_F1

Y_B=1-

Y_B=1- =0,92
Y_F2=
Y_F2= =126,88 (3,6)
Y_F1=

Y_F1= =20,4 (4,07)
σ_F2=3,6∙0,92 ∙1∙1∙1,07=98,2
σ_F1=98,2∙ =111,02

4. Нагрузка валов редуктора

1. Окружная сила, Н

F_t1=F_t2=

F_t1=F_t2= =1941

2. Радиальная сила, Н

F_r1=F_r2=

F_r1=F_r2= =722

3. Осевая сила, Н

F_а1=F_а2= F_t2∙tgβ

F_а1=F_а2=1941∙0,21=408

4. Сила муфты на тихоходном валу, Н

F

---

_M2=125

F_M2=125 =1913

5. Проектный расчёт валов

1. Входной вал

Диаметр выходного конца, мм

d_B1=

d_B1= =21,2

d_B1 ≥ (0,75÷0,8)d_дв

d_B1 ≥0,75∙32=24

Принимаем d_B1=24

Диаметр вала под подшипник, мм

d_П1= d_B1+2t

t=(1,5÷1,7)C

t=1,5∙2=3

d_П1= 24+2∙3=30

Диаметр упорного буртика, мм

d_У1= d_П1+2t

d_У1= 30+2∙3=36

2. Выходной вал

Диаметр выходного вала, мм

d_B2=

d_B2= =38,8

Принимаем ближайшее большее d_B2=40

Диаметр вала под подшипник, мм

d_П2= d_B2+2t

d_П2= 40+2∙3,75=47,5

Принимаем d_П2= 50

Диаметр вала под колесом, мм

d_К2= d_П2+2t

d_К2= 50+2∙4,5=59

Принимаем d_К2= 60

Диаметр упорной ступени, мм

d_У2= d_К2+2t

d_У2= 60+2∙4,5=69

Принимаем d_У2= 70

6. Эскизная компоновка редуктора

1. Параметры подшипников

	Подшипники
Вал	Обознач.	d×D×B(T)	Сr, кН	Со, кН	α, град	е
dП1=30	36206	30×62×16	22	12	12	1,4
dП2=50	36210	50×90×20	43,2	27	12	1,2

k=

k= =0,6

e=0,574

e₁=0,574 ≈1,4

e₂=0,574

---

Смотрите также файлы

• Инструкция к радиостанции baofeng uv82Baofeng uv9R plus.pdf

• Тест состав слова. Русский язык 2 класс как правильно Корень это.doc

• 1таырып. аза тілін оыту дістемесі жеке ылым саласы.docx

• Политические интересы это осознанная социальными субъектами потребность участия в политической жизни, их стремление к влиянию на политику и политическую власть, с целью оптимизации условий своей жизнедеятельности.docx

• С ума сойти! Путеводитель попсихическим расстройствамдля жителя большого города.pdf