ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 25.10.2023
Просмотров: 40
Скачиваний: 1
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
Некоммерческое акционерное общество
Карагандинский технический университет имени Абылкаса Сагинова
Кафедра АПП
Лабораторная работа №10
По дисциплине: «Теория автоматического регулирования»
На тему: «Исследование нелинейных (релейных) САР»
Выполнил: студент гр. ЭЭ-20-4
Шагманов Д.Б.
Принял: ст.преп. кафедры АПП
Потёмкина Е.Б.
2023
Лабораторная работа № 10
Исследование нелинейных (релейных) САР.
Цель работы: изучить основные понятия и особенности нелинейных (релейных) систем автоматического регулирования (САР); получить представления о свойствах нелинейных (релейных) САР путем сравнения результатов имитационного моделирования САР с различными структурами и параметрами.
Ход работы:
| № варианта | K | T | Δt | Нелинейности № |
| 16 | 1,75 | 0,72 | 0,072 | 2 и 5 |
Рисунок 1 – Структурная схема релейной САР с НЭ
Рисунок 2 – Структурная схема релейной САР без НЭ
Рисунок 3 – Программный аналог релейной САР с НЭ и без НЭ
Рисунок 4 – Программный аналог линейной САР
Рисунок 5 – Фазовый портрет с звеном с зоной нечувствительности
Рисунок 6 – Переходные процессы
Рисунок 7 – Фазовый портрет без звена с зоной нечувствительности
Рисунок 8 – Фазовый портрет с двухпозиционным реле с зоной нечувствительности
Рисунок 9 – Переходные процессы
Рисунок 10 – Фазовый портрет без двухпозиционного реле с зоной нечувствительности
| № п/п | Toy1 | Toy2 | Koy1 | Koy2 | Kof1 | Tof1 | Kof2 | Tof2 | Kp | Tи | Kд | Tд | =T3 |
| 16 | | 0.9 | | 1.6 | | | 0.6 | | 0.015 | 4.5 | 0.9 | 0.2 | 1.0 |
Рисунок 11 – Переходной процесс
Контрольные вопросы:
-
Дайте определение релейному звену. Релейной САР.
Системой релейного действия называется такая система, в которой хотя бы в одном звене при непрерывном изменении входной величины выходная величина в некоторых точках процесса, зависящих от значения входной величины, изменяется скачком. Такое звено называется релейным звеном.
-
Какие бывают релейный звенья? Приведите статические характеристики.
Идеальное реле, реле с гистерезисом
-
Что понимается под фазовой плоскостью?
Это блок в программе МВТУ под названием «фазовый портрет», он же «фазовая плоскость». Фазовый портрет – это изображение фазовых траекторий системы.
-
Как на фазовых плоскостях отображаются основные особенности релейных систем?
-
Сделайте сравнительный анализ устойчивости линейных САР и САР, в которую добавлено релейное звено.