Файл: Исследование нелинейных (релейных) сар.docx

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 25.10.2023

Просмотров: 39

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Некоммерческое акционерное общество

Карагандинский технический университет имени Абылкаса Сагинова

Кафедра АПП

Лабораторная работа №10

По дисциплине: «Теория автоматического регулирования»

На тему: «Исследование нелинейных (релейных) САР»

Выполнил: студент гр. ЭЭ-20-4

Шагманов Д.Б.

Принял: ст.преп. кафедры АПП

Потёмкина Е.Б.


2023

Лабораторная работа № 10

Исследование нелинейных (релейных) САР.
Цель работы: изучить основные понятия и особенности нелинейных (релейных) систем автоматического регулирования (САР); получить представления о свойствах нелинейных (релейных) САР путем сравнения результатов имитационного моделирования САР с различными структурами и параметрами.
Ход работы:




варианта

K

T

Δt

Нелинейности



16

1,75

0,72

0,072

2 и 5





Рисунок 1 – Структурная схема релейной САР с НЭ


Рисунок 2 – Структурная схема релейной САР без НЭ




Рисунок 3 – Программный аналог релейной САР с НЭ и без НЭ


Рисунок 4 – Программный аналог линейной САР

Рисунок 5 – Фазовый портрет с звеном с зоной нечувствительности

Рисунок 6 – Переходные процессы


Рисунок 7 – Фазовый портрет без звена с зоной нечувствительности

Рисунок 8 – Фазовый портрет с двухпозиционным реле с зоной нечувствительности


Рисунок 9 – Переходные процессы


Рисунок 10 – Фазовый портрет без двухпозиционного реле с зоной нечувствительности



п/п

Toy1

Toy2

Koy1

Koy2

Kof1

Tof1

Kof2

Tof2

Kp

Tи

Kд

Tд

=T3

16




0.9




1.6







0.6




0.015

4.5

0.9

0.2

1.0



Рисунок 11 – Переходной процесс

Контрольные вопросы:

  1. Дайте определение релейному звену. Релейной САР.

Системой релейного действия называется такая система, в которой хотя бы в одном звене при непрерывном изменении входной величины выходная величина в некоторых точках процесса, зависящих от значения входной величины, изменяется скачком. Такое звено называется релейным звеном.

  1. Какие бывают релейный звенья? Приведите статические характеристики.


Идеальное реле, реле с гистерезисом



  1. Что понимается под фазовой плоскостью?

Это блок в программе МВТУ под названием «фазовый портрет», он же «фазовая плоскость». Фазовый портрет – это изображение фазовых траекторий системы.

  1. Как на фазовых плоскостях отображаются основные особенности релейных систем?



  1. Сделайте сравнительный анализ устойчивости линейных САР и САР, в которую добавлено релейное звено.