Файл: Исследование нелинейных (релейных) сар.docx

Скачать файл
Заказать решение

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 25.10.2023

Просмотров: 88

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
Некоммерческое акционерное обществоКарагандинский технический университет имени Абылкаса СагиноваКафедра АППЛабораторная работа №10По дисциплине: «Теория автоматического регулирования»На тему: «Исследование нелинейных (релейных) САР»Выполнил: студент гр. ЭЭ-20-4Шагманов Д.Б.Принял: ст.преп. кафедры АПППотёмкина Е.Б.2023Лабораторная работа № 10 Исследование нелинейных (релейных) САР. Цель работы: изучить основные понятия и особенности нелинейных (релейных) систем автоматического регулирования (САР); получить представления о свойствах нелинейных (релейных) САР путем сравнения результатов имитационного моделирования САР с различными структурами и параметрами.Ход работы:

№

варианта
K
T
Δt
Нелинейности

№

16
1,75
0,72
0,072
2 и 5
Рисунок 1 – Структурная схема релейной САР с НЭРисунок 2 – Структурная схема релейной САР без НЭРисунок 3 – Программный аналог релейной САР с НЭ и без НЭРисунок 4 – Программный аналог линейной САРРисунок 5 – Фазовый портрет с звеном с зоной нечувствительностиРисунок 6 – Переходные процессы
Рисунок 7 – Фазовый портрет без звена с зоной нечувствительностиРисунок 8 – Фазовый портрет с двухпозиционным реле с зоной нечувствительности Рисунок 9 – Переходные процессыРисунок 10 – Фазовый портрет без двухпозиционного реле с зоной нечувствительности

№

п/п
Toy1
Toy2
Koy1
Koy2
Kof1
Tof1
Kof2
Tof2
Kp
Tи
Kд
Tд
=T3

16



0.9



1.6






0.6



0.015
4.5
0.9
0.2
1.0
Рисунок 11 – Переходной процессКонтрольные вопросы:

  1. Дайте определение релейному звену. Релейной САР.
Системойрелейногодействияназываетсятакаясистема,вкоторойхотябыв одном звене при непрерывном изменении входной величины выходная величина внекоторых точках процесса, зависящих от значения входной величины, изменяетсяскачком.Такоезвеноназываетсярелейнымзвеном.

  1. Какие бывают релейный звенья? Приведите статические характеристики.
Идеальное реле, реле с гистерезисом

  1. Что понимается под фазовой плоскостью?
Это блок в программе МВТУ под названием «фазовый портрет», он же «фазовая плоскость». Фазовый портрет – это изображение фазовых траекторий системы.

  1. Как на фазовых плоскостях отображаются основные особенности релейных систем?

  1. Сделайте сравнительный анализ устойчивости линейных САР и САР, в которую добавлено релейное звено.

Смотрите также файлы