Файл: Автоматизация процесса загрузкиразгрузки фрезернорасточного обрабатывающего центра.docx

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 25.10.2023

Просмотров: 38

Скачиваний: 4

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Привод смены позиций ОН:

  • Функция: Управление сменой позиций операционного накопителя (ОН) для обеспечения доступа к новой заготовке.

  • Управление приводом осуществляется с помощью сигнала активации, который запускает процесс перемещения ОН в новую позицию.

Привод загрузки-разгрузки ТР:

  • Функция: Управление загрузкой и разгрузкой инструментов в магазине.

  • Управление приводом осуществляется с помощью сигнала активации, который инициирует процесс загрузки или разгрузки инструментов в соответствующую позицию магазина.

На основе указанных функций приводов, можно разработать фрагмент функциональной системы управления, который будет включать логические уравнения для активации каждого привода в соответствующих состояниях системы. Эти логические уравнения можно использовать для создания программного или аппаратного управления, которое будет контролировать и координировать работу приводов в автоматизированном процессе загрузки-разгрузки фрезерно-расточного обрабатывающего центра.
Р
ис. 5. Фрагмент функциональной СУ

Часть 3. Разработка программы функционирования модели

Приведу пример программы функционирования модели на языке Python:


# Импорт необходимых библиотек
# Определение функций для управления приводами
def unload_SD():

# Код для выгрузки СД из ОЦ в ОН

pass
def load_SZ():

# Код для загрузки СЗ из ОН в ОЦ

pass
def change_position():

# Код для смены позиций ОН

pass
def load_unload_TR():

# Код для загрузки-разгрузки ТР

pass
# Инициализация модели
def initialize_model():

# Установка начальных значений переменных и состояний модели

pass
# Основной цикл функционирования модели
def model_functioning():

# Цикл функционирования модели

while not termination_condition:

# Проверка условий переходов и выполнение соответствующих действий

if condition1:

unload_SD()

elif condition2:

load_SZ()

elif condition3:

change_position()

elif condition4:

load_unload_TR()

# Обновление состояний модели и переменных

# Вывод результатов работы модели
# Основная программа
if __name__ == '__main__':


initialize_model()

model_functioning()