ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ВОЗДУШНОГО ТРАНСПОРТА ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ

«МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ГРАЖДАНСКОЙ АВИАЦИИ» (МГТУ ГА)
Кафедра ТЭРЭО ВТ

Курсовая работа по дисциплине:

«Радионавигационные системы»

студент 6 курса группы РТ 6-1 факультет ФАСК

шифр РС-171583

Бушуев Михаил Юрьевич
Руководитель: Болелов Э.А.
Москва — 2023 г.

Содержание:

1. 
   Расчет рабочих зон и погрешностей местоопределения объектов в угломерных РНС
   
2. 
   Расчет рабочих зон и погрешностей местоопределения объектов в дальномерных РНС
   
3. 
   Расчет рабочих зон и погрешностей местоопределения объектов в угломерно-дальномерных РНС
   
4. 
   Расчет рабочих зон и погрешностей местоопределения объектов в разностно-дальномерных РНС
   

Расчетно-практическое задание №1

Расчет рабочих зон и погрешностей местоопределения объектов в угломерных РНС.

1. 
   Порядок выполнения расчетно-практического задания.
   

Исходные данные: Расстояния между базовыми станциями d=10 км;

Погрешности измерения НП σα_А = 2,1◦, σα_В=1,4◦;

Диапазон расстояний от объекта до базовых станций DA=15..30км; DB=15..30км.

В соответствии с заданием производим расчет погрешностей измерения местоположения объекта при угломерном методе построения радионавигационной системы, производим расчет и построение рабочих зон угломерной РНС.

Т.к. линейные погрешности Δl_A≈Δα_A D_A и Δl_B ≈Δα_B D_B перпендикулярны линиям положения и являются случайными величинами, то случайна и радиальная погрешность r и ее среднеквадратическое значение равно:

---

; где , - среднеквадратическая погрешность измерения угловой координаты станциями А и В; _м – угол, под которым пересекаются линии положения.



Пусть D_A=15км, D_B=15км, тогда по теореме косинусов:

АВ²=АМ²+МВ²-2АМ*МВ*cosα_м ;

cosα_м =

.

Переведем исходные данные в СИ:

d=10 км=10000м; D_A=15=15000м; D_B=15км=15000м; =2,1^◦=0,037; σ_αВ=1,4^◦=0,024.

=





Вывод: с увеличением расстояния до базовых станций точность нахождения местоположения уменьшается.

Расчетно-практическое задание №2

Расчет рабочих зон и погрешностей местоопределения объектов в дальномерных РНС.

Исходные данные: расстояния между базовыми станциями d=47км; погрешности измерения НП - σ_DB=90м, σ_DA=110м.

Среднеквадратичная ошибка σ_r определения местоположения с помощью дальномерной системы составляет:

σ_r=

где σ_DA, σ_DB – среднеквадратичные ошибка измерения дальности;

α_М – внутренний угол пересечения линий положения.

Если погрешности измерения дальности станций А и В одинаковы, то

σ_r= .

Пусть D_A=30км, D

---

_B=40км.



В соответствии с заданием произведем расчет погрешности измерения местоположения объекта при дальномерном методе построения радионавигационной системы, произведем расчет и построение рабочих зон дальномерной РНС:

σ_r= , то по теореме косинусов =0,99262 тогда σ_r=

Находим радиус рабочей зоны Дальномерной РНС:

R=

Строим кривые равной точности:



Вывод: увеличение погрешности измерения приводит к сокращению рабочей зоны дальномерной радионавигационной системы.

Расчетно-практическое задание №3

Расчет рабочих зон и погрешностей местоопределения объектов в угломерно-дальномерных РНС.

Исходные данные: σ_ΘА=1,0^◦; σ_DA=60м; D_A=10…45км.

При измерении с одной базовой станцией угол пересечения угломерных и дальномерных линий положения равен 90^◦ и выражение для среднеквадратической ошибки определения местоположения для угломерно-дальномерных систем принимает вид: ; где -среднеквадратические ошибки измерения азимута (в радианах); σ_DA – среднеквадратические ошибки измерения дальности; D_А – дальность до базовой станции.

Для D=10км найдем погрешность, согласно принятой формулы, перед этим переведя σ_ΘА=1,0^◦ в радианы:



Построим рабочую зону для данной погрешности. Это окружность с радиусом R=D_A=10км, центр которой находится в точке расположения радиомаяка.



Вывод: внешний радиус рабочей зоны определяется дальностью, то увеличение задаваемой допустимой ошибки σ

---

_rдоп не всегда приводит к увеличению рабочей зоны.

Расчетно-практическое задание №4.

Расчет рабочих зон и погрешностей местоопределения объектов в разностно-дальномерных РН системах.

Исходные данные: d_AB=150км; d_ВС=100км; σ_ΔD=100м; D_А=100…500км; D_В=100…500км; D_C=100км.

В соответствии с заданием произведем расчет погрешностей измерения местоположения объекта при разностно-дальномерном методе построения радионавигационной системы, произведем расчет и построение рабочих зон разностно-дальномерной РНС.

Среднеквадратическая погрешность измерения местоположения объекта разностно-дальномерным методом составляет:

; где σ_ΔD- ошибка определения разности расстояний ΔD; α_AB и α_ВС - углы, под которыми из точки М видны базовые станции. Рис 13.

dAB (км)	dBC (км)	ʛd (М)	Da (км)	Db (км)	DC (км)	cosab	cosbC	ab/2	bC/2	sin^2(ab/2)	sin^2(bc/2)	ʛr (м)
150	100	100	100	100	100	-0,125	0,5	0,7227	0,5236	0,4375	0,25	132,26
150	100	100	100	150	100	0,3333	0,75	0,6155	0,3614	0,3333	0,125	200,1
150	100	100	100	190	100	0,6211	0,95	0,4504	0,1588	0,1895	0,025	588,03
150	100	100	200	100	100	0,6875	0,5	0,4064	0,5236	0,1563	0,25	201,15
150	100	100	250	150	100	0,8333	0,75	0,2928	0,3614	0,0833	0,125	367,45
150	100	100	300	190	100	0,9088	0,95	0,2152	0,1588	0,0456	0,025	1076,9

---

Вывод:

Точность определения местоположения объекта ухудшается с удалением
от станции из-за роста погрешностей вычисления линий положения и уменьшения углов α_АВ и α_ВС. Из-за низкой точности РДС не могут применяться для определения местоположения объекта в направлениях, являющихся продолжением баз станций, для которых углы баз равны 0° или 360° и в областях, где линии положения идут параллельно,

При определении границ рабочей зоны РДС необходимо построить кривую равной точности согласно формуле (13), в любой точке которой . Для этого в случаях выражения (13) приводят к виду



где — коэффициент, для определения которого составлены специальные таблицы.

---

Смотрите также файлы

• Общая характеристика института мировых судей.doc

• Порядок открытия и закрытия, ведение счетов клиента.docx

• Лабораторная работа 1 по дисциплинам Математическое моделирование автоматизированных производств иМатематическое моделирование технических систем.pdf

• Относится к простому эвтектическому типу с незначительной растворимостью компонентов друг в друге в твёрдом состоянии.docx

• Отчет это методологический подход к изучению культуры, предполагающий, что культура.pdf