Файл: Работа к защите допущена Заместитель директора Рогозянский В. М.docx

Трактор МТЗ-82.1

Самая известная модель Минского тракторного завода, тяговый класс 1.4. Имеет привод на все колеса, унифицированную кабину.

Мощность трактора - 81 лошадиная сила. Широко используется в сельском хозяйстве для посевных, уборочных и транспортных операций; в коммунальном хозяйстве для уборки улиц; в земляных работах.

Трактор МТЗ выполнен по традиционной для своего семейства конструкции: имеет полу рамную конструкцию, оснащен четырехцилиндрованной силовой дизельной установкой, является полно приводным, имеет комфортабельную безопасную кабину, оснащенную системами подогрева и фильтрации воздуха, открывающимся окнами и электрическими стеклоочистителями переднего и заднего стекол, а также омывателем переднего стекла. Раздельная агрегатная гидросистема трактора позволяет легко закрепить различное навесное оборудование, как отечественных, так и зарубежных производителе. Колесный трактор МТЗ 82.1 предназначен для выполнения разнообразных специальных задач с полунавесным, навесным и прицепным оборудованием.

Таблица 2. Технические характеристики

Рабочий объем, л	4,75 л
Модель двигателя	Д - 243
Мощность, кВт (л.с.)	60 (81)
Номинальная частота вращения, об/мин	2200
Число цилиндров	4
Диаметр цилиндра/ход поршня	110/125 мм
Максимальный крутящий момент при 1400 об/мин, Н.м (кгс.м)	290(29,6)
Коэффициент запаса крутящего момента	15%
Емкость топливного бака	130 л
Общая длина (без переднего балласта), мм	3 930 мм
Ширина	1 970 мм
Высота по кабине	2 800 мм
Высота по тенту	2 765 мм
База трактора	2 450 мм
По передним колесам	1 430 - 1 990мм
По задним колесам	1 400 - 2 100мм
Дорожный просвет	465 мм
Наименьший радиус поворота	4,1 м
Масса эксплуатационная	4000 кг
Радиус передних колес	11,2 - 20
Задних колес	15,5R38
Тяговый класс	1,4

---

КПС-4

Культиватор для сплошной обработки почвы. Является наиболее распространённым почвообрабатывающим орудием для выполнения предпосевной подготовки и рыхления, а также для уничтожения сорняков.

Основные компоненты культиватора КПС-4: лапа, стойка, грядиль, штанга с пружиной, механизм подъема, опорные колеса с механизмом регулировки глубины обработки, рама, прицепное или навесное устройство.

Рама сварная прямоугольной формы. К ней крепятся грядили, ходовые колеса и боковые брусья сницы.

Пневматические ходовые колеса смонтированы не полуосях кронштейнов, наружные концы которых соединены с боковыми лучами сницы винтовыми механизмами регулировки глубины хода рабочих органов.

Гидроцилиндр, установленный на кронштейне и шарнирно соединенный с центральным брусом сницы, служит для перевода прицепного культиватора в транспортное положение.

Грядили на культиваторе КПС-4 для тракторов МТЗ-80/82, Т-40 установлены двух конструкций: короткие и длинные.

На коротких грядилях смонтировано по одной стрельчатой лапе, а на длинных при помощи сдвоенных держателей закреплено по две рыхлительные лапы.

Стойка лапы присоединяется к грядилю болтом, держателем и планкой.

Стойку лапы удерживает в заданном положении регулировочный болт. Культиватор укомплектован стрельчатыми универсальными лапами с шириной захвата 270 и 330 мм соответственно по 8 и 16 штук. На сильно засоренных полях на длинных грядилях устанавливаются лапы с шириной захвата 270 мм.

Сплошная культивация позволяет разрыхлить на заданную глубину поверхностные слои грунта до состояния мелких комьев, а затем - и выровнять его, уничтожив всходы сорняков.

Таблица 3. Технические характеристики

Назначение	Сплошная обработка почвы
Производительность, га/ч	4,65
Ширина захвата (рабочая) , м	3,9
Ширина захвата(конструктивная),м	4,0
Глубина обработки, не более, см	12
Число рабочих органов, шт	16
Масса конструкционная, кг	940
Требуемый класс трактора для агрегатирования	1,4-2
Габариты рабочие (длина х ширина х высота), мм - Без зубовых борон	4980 х 4095 х 950
Клиренс, мм	Не менее 300
Рама	цельносварная
Количество стоек/дисков/корпусов, шт.	16
Расстояние между стойками/дисками/корпусами, см	25
Оптимальная рабочая скорость движения, км/ч	10
Максимальная рабочая скорость движения, км/ч	12
Максим. транспортная скорость движения, км/ч	15

---

Диапазон рабочих скоростей движения машинно-тракторного агрегата.

Выбор рекомендуемой скорости движения агрегата при выполнении технологической операции - культивации, на которой тяговая мощность имеет наибольшую величину составляет 5-12 км/ч.

Таблица 4

Марка трактора	Передача	Vр, км/ч	Ркрн,Н
Т-40	I	5	12000
II	7	10000
III	8,2	8300
IV	10,2	6300
МТЗ-82.1	IV	7	16700
V	9	13000
Vl	11	9700

2.2. Подготовка агрегата к работе.

Марка трактора – БЕЛАРУС-1522;

Марка сельскохозяйственной машины – КШУ-6;

Количество сельскохозяйственных машин в агрегате, n_M = 1;

Конструктивная ширина захвата агрегата, В_к = 6,0 м;

• Рабочая ширина захвата агрегата, В_р,м, определяется по формуле:

В_Р=В_К*b, (9.1)

где: b - коэффициент использования конструктивной ширины захвата

агрегата.

В_р = 6,00 * 0,96= 5,76 м.

• Кинематическая длина агрегата, l _к, м, определяется по формуле:

l_К= l_Т+ l_СЦ+ l_м (9.2)

где: 1_т - кинематическая длина трактора, 1_Т=1,5 м.

1_СЦ- кинематическая длина сцепки, 1_сц =0 м.

1_М - кинематическая длина машины, 1_м = 1,65 м.

l_К= 1,5 +0+1,65 =2,15м.

• Длина выезда агрегата 1м, определяется по формуле:

1 = 0,5*1_К, (9.3)

1 = 0,5* 2,15= 1,08 м.

• Обслуживающий персонал:

механизаторов, m_м = 1

вспомогательных рабочих, m_вр= 0

---

Подготовка агрегата к работе и его основные регулировки

Устанавливать колесный трактор на заданную ширину междурядий, проверить манометром давление в шинах передних и задних колесах и довести его соответственно до 0,14 – 0,18 МПА. Проверить и отрегулировать сходимость колес. Она должна быть в пределах 8-12 мм. Ее проверяют линейкой, регулируют изменением длины рулевых тяг, установив трактор на горизонтальную ровную площадку с твердым покрытием. Длину раскосов навески устанавливают 0,515 м, вилки раскосов соединяют с нижними продольными тягами, продольные тяги блокируют укорочением длины блокировочных цепей; регулировочные болты, ограничивающие подъем навесного устройства, ввертывают в свои кронштейны до отказа. На навеску трактора навешивают раму автосцепки, а на переднюю часть трактора – грузы массой 270 кг. Грузы с задних колес трактора снимают. Выбирают культиватор в соответствии с предстоящей обработкой соответствующей культуры и навешивают его на трактор.

Культиваторы должны быть технически исправны. Сначала проверяют комплектность, состояние рабочих органов и других частей, затяжку болтовых соединений, натяжение цепей культиватора. Затем для проверки геометрии рамы и расположение рабочих органов на тракторе с навешенным культиватором заезжают на контрольную площадку на линии разметки, нанесенные на площадке. Манометром проверяют давление в колесах и в случае отклонения доводят до номинального значения - 0,19 МПа. Если разметки на площадке нет, можно под рабочие органы подложить трафареты из резиновой, прорезиненной ткани или другого материала, на которых нанесена разметка отдельно от каждой машины.

С помощью гидравлики культиватор проверяют из транспортного положения в рабочее. Брус рамы проверяют на изгиб и скручивание. Для этого его устанавливают в горизонтальное положение. Прогиб бруса определяют линейкой – замеряют высоту расположения концов и середины бруса от поверхности площадки

1. 
   
   

Скорость движения

2. 
   
   

Минимальное тяговое удельное сопротивление агрегата К^min_р, Кн/м при максимальной скорости движения агрегата по агротехнике определяется по формуле:

K^min_p= K^min_Q *(1 +3,6 *(v_max – v₀) * ∆_с) (9.4)

Где: ∆_с – темп нарастания удельного сопротивления на единицу скорости,

---

∆_с = 0,04

K^min_p= 2,5(1 +3,6 *(12 – 5) * 0,04) = 5

Максимальное тяговое удельное сопротивления агрегата К^mах_р, Кн/м при максимальной скорости движения агрегата по агротехнике определяется по формуле:

К^mах_р = К^mах *(1 +3,6 *(v_max – v₀) * с) (9.5)

К^mах_р = 3,6*( 1+3,6*( 12 – 5 ) * 0,04 ) = 7,2

Минимальное тяговое рабочее сопротивления агрегата R^min_a, Кн, определяется по формуле:

R^min_a = K^min_p *В_К *а + G_M *I*с. (9.6)

где: G_M – вес сельскохозяйственной машины, G_M =25,1

R^min_a=5 *6,00*0,12+25,1 * 0,02 * 1,1 =4,15

Максимальное тяговое рабочее сопротивления агрегата R^max_a, Кн, определяется по формуле:

R^max_a = K^max_p * В_к *а + G_M *I*с (9.7)

R^max_a = 7,2 * 6,00 * 0,12 + 25,1 *0,02 * 1,1 = 5,74

Среднее тяговое рабочее сопротивления агрегата R_a, Кн, определяется по формуле:

Ra = (R^max_a + R^mina) /2 (9.8)

R_a = (5,74+4,15)/2 = 4,95

Степень неравномерности тягового сопротивления машин b_Rм, определяется по формуле:

b_Rм = (R^max_a – R^mina) / Ra (9.9)

b_Rм = ( 5,74 – 4,15 ) / 4,95 = 0,32

Коэффициент оптимальной загрузки двигателя n^oпт_мi, определяется по формуле:

η^oпт_мi = l,05/(l+b_RМ/2) (9.10)

η^oпт_мi = 1,05/(1+0,32/2) = 0,91

Коэффициент полезного действия буксования, n_b, при рабочем ходе агрегата определяется по формуле:

η_b= l – b/100 (9.11)

где: b – коэффициент буксования, b = 3,9

η_b= 1 – 3,9/100= 0,96

Максимально возможная скорость движения агрегата при загрузки двигателя V^ДВ_max, м/с, определяется по формуле:

(9.12)

где: N_ih – номинальная мощность двигателя трактора или самоходной

машины, Nih =115 кВт.

η_мг – коэффициент полезного действия трансмиссии трактора или самоходной машины, n_мг = 0,82.

η_вом – коэффициент полезного действия вала отбора мощности, n_вом = 0,95



Используя требования техники по скорости движения агрегата, максимально возможную скорость движения агрегата по загрузки двигателя и пропускной способности рабочих органов сельскохозяйственных машин, определяют максимальное и минимальное ограничения скорости движения агрегата:

---