Файл: Работа к защите допущена Заместитель директора Рогозянский В. М.docx

Трактор МТЗ-82.1Самая известная модель Минского тракторного завода, тяговый класс 1.4. Имеет привод на все колеса, унифицированную кабину.Мощность трактора - 81 лошадиная сила. Широко используется в сельском хозяйстве для посевных, уборочных и транспортных операций; в коммунальном хозяйстве для уборки улиц; в земляных работах.Трактор МТЗ выполнен по традиционной для своего семейства конструкции: имеет полу рамную конструкцию, оснащен четырехцилиндрованной силовой дизельной установкой, является полно приводным, имеет комфортабельную безопасную кабину, оснащенную системами подогрева и фильтрации воздуха, открывающимся окнами и электрическими стеклоочистителями переднего и заднего стекол, а также омывателем переднего стекла. Раздельная агрегатная гидросистема трактора позволяет легко закрепить различное навесное оборудование, как отечественных, так и зарубежных производителе. Колесный трактор МТЗ 82.1 предназначен для выполнения разнообразных специальных задач с полунавесным, навесным и прицепным оборудованием.Таблица 2. Технические характеристики

Рабочий объем, л	4,75 л
Модель двигателя	Д - 243
Мощность, кВт (л.с.)	60 (81)
Номинальная частота вращения, об/мин	2200
Число цилиндров	4
Диаметр цилиндра/ход поршня	110/125 мм
Максимальный крутящий момент при 1400 об/мин, Н.м (кгс.м)	290(29,6)
Коэффициент запаса крутящего момента	15%
Емкость топливного бака	130 л
Общая длина (без переднего балласта), мм	3 930 мм
Ширина	1 970 мм
Высота по кабине	2 800 мм
Высота по тенту	2 765 мм
База трактора	2 450 мм
По передним колесам	1 430 - 1 990мм
По задним колесам	1 400 - 2 100мм
Дорожный просвет	465 мм
Наименьший радиус поворота	4,1 м
Масса эксплуатационная	4000 кг
Радиус передних колес	11,2 - 20
Задних колес	15,5R38
Тяговый класс	1,4

---

КПС-4Культиватор для сплошной обработки почвы. Является наиболее распространённым почвообрабатывающим орудием для выполнения предпосевной подготовки и рыхления, а также для уничтожения сорняков.Основные компоненты культиватора КПС-4: лапа, стойка, грядиль, штанга с пружиной, механизм подъема, опорные колеса с механизмом регулировки глубины обработки, рама, прицепное или навесное устройство.Рама сварная прямоугольной формы. К ней крепятся грядили, ходовые колеса и боковые брусья сницы.Пневматические ходовые колеса смонтированы не полуосях кронштейнов, наружные концы которых соединены с боковыми лучами сницы винтовыми механизмами регулировки глубины хода рабочих органов.Гидроцилиндр, установленный на кронштейне и шарнирно соединенный с центральным брусом сницы, служит для перевода прицепного культиватора в транспортное положение.Грядили на культиваторе КПС-4 для тракторов МТЗ-80/82, Т-40 установлены двух конструкций: короткие и длинные.На коротких грядилях смонтировано по одной стрельчатой лапе, а на длинных при помощи сдвоенных держателей закреплено по две рыхлительные лапы.Стойка лапы присоединяется к грядилю болтом, держателем и планкой.Стойку лапы удерживает в заданном положении регулировочный болт. Культиватор укомплектован стрельчатыми универсальными лапами с шириной захвата 270 и 330 мм соответственно по 8 и 16 штук. На сильно засоренных полях на длинных грядилях устанавливаются лапы с шириной захвата 270 мм.Сплошная культивация позволяет разрыхлить на заданную глубину поверхностные слои грунта до состояния мелких комьев, а затем - и выровнять его, уничтожив всходы сорняков.Таблица 3. Технические характеристики

Назначение	Сплошная обработка почвы
Производительность, га/ч	4,65
Ширина захвата (рабочая) , м	3,9
Ширина захвата(конструктивная),м	4,0
Глубина обработки, не более, см	12
Число рабочих органов, шт	16
Масса конструкционная, кг	940
Требуемый класс трактора для агрегатирования	1,4-2
Габариты рабочие (длина х ширина х высота), мм - Без зубовых борон	4980 х 4095 х 950
Клиренс, мм	Не менее 300
Рама	цельносварная
Количество стоек/дисков/корпусов, шт.	16
Расстояние между стойками/дисками/корпусами, см	25
Оптимальная рабочая скорость движения, км/ч	10
Максимальная рабочая скорость движения, км/ч	12
Максим. транспортная скорость движения, км/ч	15

---

Диапазон рабочих скоростей движения машинно-тракторного агрегата.Выбор рекомендуемой скорости движения агрегата при выполнении технологической операции - культивации, на которой тяговая мощность имеет наибольшую величину составляет 5-12 км/ч.Таблица 4

Марка трактора	Передача	Vр, км/ч	Ркрн,Н
Т-40	I	5	12000
II	7	10000
III	8,2	8300
IV	10,2	6300
МТЗ-82.1	IV	7	16700
V	9	13000
Vl	11	9700

2.2. Подготовка агрегата к работе.Марка трактора – БЕЛАРУС-1522;Марка сельскохозяйственной машины – КШУ-6;Количество сельскохозяйственных машин в агрегате, n_M = 1;Конструктивная ширина захвата агрегата, В_к = 6,0 м;• Рабочая ширина захвата агрегата, В_р,м, определяется по формуле:В_Р=В_К*b, (9.1) где: b - коэффициент использования конструктивной ширины захвата агрегата.В_р = 6,00 * 0,96= 5,76 м.• Кинематическая длина агрегата, l _к, м, определяется по формуле:l_К= l_Т+ l_СЦ+ l_м (9.2)где: 1_т - кинематическая длина трактора, 1_Т=1,5 м. 1_СЦ- кинематическая длина сцепки, 1_сц =0 м. 1_М - кинематическая длина машины, 1_м = 1,65 м.l_К= 1,5 +0+1,65 =2,15м.• Длина выезда агрегата 1м, определяется по формуле:1 = 0,5*1_К, (9.3)1 = 0,5* 2,15= 1,08 м.• Обслуживающий персонал: механизаторов, m_м = 1вспомогательных рабочих, m_вр= 0

---

Подготовка агрегата к работе и его основные регулировки

Устанавливать колесный трактор на заданную ширину междурядий, проверить манометром давление в шинах передних и задних колесах и довести его соответственно до 0,14 – 0,18 МПА. Проверить и отрегулировать сходимость колес. Она должна быть в пределах 8-12 мм. Ее проверяют линейкой, регулируют изменением длины рулевых тяг, установив трактор на горизонтальную ровную площадку с твердым покрытием. Длину раскосов навески устанавливают 0,515 м, вилки раскосов соединяют с нижними продольными тягами, продольные тяги блокируют укорочением длины блокировочных цепей; регулировочные болты, ограничивающие подъем навесного устройства, ввертывают в свои кронштейны до отказа. На навеску трактора навешивают раму автосцепки, а на переднюю часть трактора – грузы массой 270 кг. Грузы с задних колес трактора снимают. Выбирают культиватор в соответствии с предстоящей обработкой соответствующей культуры и навешивают его на трактор.Культиваторы должны быть технически исправны. Сначала проверяют комплектность, состояние рабочих органов и других частей, затяжку болтовых соединений, натяжение цепей культиватора. Затем для проверки геометрии рамы и расположение рабочих органов на тракторе с навешенным культиватором заезжают на контрольную площадку на линии разметки, нанесенные на площадке. Манометром проверяют давление в колесах и в случае отклонения доводят до номинального значения - 0,19 МПа. Если разметки на площадке нет, можно под рабочие органы подложить трафареты из резиновой, прорезиненной ткани или другого материала, на которых нанесена разметка отдельно от каждой машины.С помощью гидравлики культиватор проверяют из транспортного положения в рабочее. Брус рамы проверяют на изгиб и скручивание. Для этого его устанавливают в горизонтальное положение. Прогиб бруса определяют линейкой – замеряют высоту расположения концов и середины бруса от поверхности площадки

1. 
   
   

Скорость движения

2. 
   
   

Минимальное тяговое удельное сопротивление агрегата К^min_р, Кн/м при максимальной скорости движения агрегата по агротехнике определяется по формуле:K^min_p= K^min_Q *(1 +3,6 *(v_max – v₀) * ∆_с) (9.4) Где: ∆_с – темп нарастания удельного сопротивления на единицу скорости,

---

∆_с = 0,04K^min_p= 2,5(1 +3,6 *(12 – 5) * 0,04) = 5Максимальное тяговое удельное сопротивления агрегата К^mах_р, Кн/м при максимальной скорости движения агрегата по агротехнике определяется по формуле:К^mах_р = К^mах *(1 +3,6 *(v_max – v₀) * с) (9.5) К^mах_р = 3,6*( 1+3,6*( 12 – 5 ) * 0,04 ) = 7,2Минимальное тяговое рабочее сопротивления агрегата R^min_a, Кн, определяется по формуле:R^min_a = K^min_p *В_К *а + G_M *I*с. (9.6) где: G_M – вес сельскохозяйственной машины, G_M =25,1R^min_a=5 *6,00*0,12+25,1 * 0,02 * 1,1 =4,15Максимальное тяговое рабочее сопротивления агрегата R^max_a, Кн, определяется по формуле:R^max_a = K^max_p * В_к *а + G_M *I*с (9.7) R^max_a = 7,2 * 6,00 * 0,12 + 25,1 *0,02 * 1,1 = 5,74Среднее тяговое рабочее сопротивления агрегата R_a, Кн, определяется по формуле:Ra = (R^max_a + R^mina) /2 (9.8)R_a = (5,74+4,15)/2 = 4,95Степень неравномерности тягового сопротивления машин b_Rм, определяется по формуле:b_Rм = (R^max_a – R^mina) / Ra (9.9)b_Rм = ( 5,74 – 4,15 ) / 4,95 = 0,32Коэффициент оптимальной загрузки двигателя n^oпт_мi, определяется по формуле:η^oпт_мi = l,05/(l+b_RМ/2) (9.10)η^oпт_мi = 1,05/(1+0,32/2) = 0,91Коэффициент полезного действия буксования, n_b, при рабочем ходе агрегата определяется по формуле:η_b= l – b/100 (9.11)где: b – коэффициент буксования, b = 3,9η_b= 1 – 3,9/100= 0,96Максимально возможная скорость движения агрегата при загрузки двигателя V^ДВ_max, м/с, определяется по формуле: (9.12)где: N_ih – номинальная мощность двигателя трактора или самоходной машины, Nih =115 кВт.η_мг – коэффициент полезного действия трансмиссии трактора или самоходной машины, n_мг = 0,82.η_вом – коэффициент полезного действия вала отбора мощности, n_вом = 0,95Используя требования техники по скорости движения агрегата, максимально возможную скорость движения агрегата по загрузки двигателя и пропускной способности рабочих органов сельскохозяйственных машин, определяют максимальное и минимальное ограничения скорости движения агрегата:

---