Файл: Работа к защите допущена Заместитель директора Рогозянский В. М.docx

V^p_max = 3,3 м/с; V^p_min = 1,7 м/с; V^p_min< V^дв _max

Оптимальную рабочею скорость v_p, м/с, определяют, основываясь на требовании, что V_p= V^p_maх. Поэтому сначала для выбора оптимальной рабочей передачи и рабочей скорости движения агрегата определяют максимально возможную теоретическую скорость движения агрегата V^max_T, м/с, по формуле:

V^max_т = V^p_max /η_b (9.13)

V^max_т = 3,3 * 0,96 = 3,2 м/с (или 11,5 км/ч)

После чего, используя техническую характеристику коробки переменяя передач трактора, определяют передачу, теоретическая скорость которой равна или несколько меньше максимально возможной теоретической скорости, то есть соблюдая условие, что . Определяя передачу , слудует учитывать, что

. Принятая с соблюдением указанных условий передача является оптимальной рабочей передачей. После определения оптимальной рабочей передачи и теоретической скорости движения трактора на этой передаче вычисляется рабочая скорость движения агрегата, м/с, по формуле:

; (9.14)

м/с (или 10,5 км/ч)

Коэффициент загрузки двигателя трактора при рабочем ходе агрегата n^Р_исп определяется по формуле:

(9.15)



Холостое сопротивления агрегата R_x , определяется по формуле:

R_x = G_M*(f_M + i) (9.16)

где: f_M – коэффициент сопротивления качению ходовых колес

сельскохозяйственной машины, f_M = 0,18

R_x= 25,1* (0,18+ 0,02) = 5,02

Коэффициент загрузки двигателя трактора при холостом ходе агрегата n^х_исп, определяется по формуле:

---

(9.17)

где: v_x – скорость движения при холостом ходе агрегата, v_x = 2,9.

η_bx – коэффициент полезного действия буксования при холостом движении агрегата, η_bx = 0,96



Допустимый радиус поворота агрегата R_О, определяется по формуле:

Ro = C_m *В_Р* К_v (9.18)

где: С_т – коэффициент учитывающий тип и состав агрегата, С_т = 1,2

K_v – коэффициент учитывающий влияния скорости движения агрегата

на радиус поворота, K_v = 1,18.

Ro= 1,2* 5,76* 1,18 = 8,16

2.3. Подготовка поля к работе, выбор способа движения.

Подготовка поля к работе

Эффективное использование агрегатов и качество выполняемой работы зависит от правильной подготовки поля, поэтому следует выполнить следующие операции:

1-произвести осмотр поля и освобождение от посторонних предметов;

2-участок разбивают на загоны, отбивают поворотные полосы;

3-выбирают способ движения в данном случае – гоновый петлевой;

4-опасные участки ограждают.

Разметка поворотных полос. Для гонового способа движения на концах загонов нужно оставлять полосы для холостого заезда. Ширина поворотных полос зависит от состава агрегата и видов поворотов.

Примерную длину поворотной полосы определяем по формуле

E=3·Rmin+la

Rmin-минимальный радиус поворота

La-кинематическая длина агрегата

E=K·Bp

K=E/Bp

K-количество проходов агрегата

К=32/5,6=5,71 ≈ 6

Eопт=6*5,6=33,6 м Принимаем 33 м.

Разбиваем поле на загоны

Cопт=10000*2*Wсм/L

L-длина загона, 800 м;

Wсм - сменная производительность агрегата, 20,5 га/см;

2- продолжительность работы в загоне, смен.

Conm=10000*2*20,5/800=512,5 м

Ширину загона принимаем кратной ширине захвате культиватора:

Conm=К*Bp

К=Сопт/Вр=512,5/5,6=91,5 ≈ 92.

Определяем Сопт =92*Вр = 92*5,6 = 515,2 м.

Количество загонов

Nз=10000·F/L·Conm

F-площадь культивации

L-длина гона

Nз=10000·90/800·515,2=2,23

Берем два полных загона, в которых Сопт = 515,2 м и один неполный, в котором Сопт = 219,6 м. Остаток вполне достаточный для работы агрегата.

---

C = 515,2*2+219,6 = 1250 м.

Для начала приведем схему с описанием



а — челночный гоновый; б — диагональный в один след; в — диагональный в два следа (при ширине поля от 0,75 до 0,55 его длины); г — диагональный в два следа (при ширине поля от 0,55 до 0,3 его длины); д — вкруговую от периферии к центру; е — диагонально-угловой; R — радиус поворота; Е — ширина поворотной полосы; е — длина выезда; С — ширина загона; Вр — рабочая ширина захвата агрегата; L — длина гона.

Способы выбирают в зависимости от размеров поля и предшествующей обработки почвы. При длине гона более 500 м применяют челночный способ движения (а), а на полях, имеющих квадратную или прямоугольную форму, применяют диагональный (6) в один след и перекрестно-диагональный в два следа (в, г). На небольших полях агрегаты могут работать вкруговую (д). В этом случае образующиеся на поворотах огрехи обрабатывают угловыми проходами после окончания культивации всего загона.

Озимые и пропашные культуры культивируют челночным способом поперек рядков, а перекрестные посевы — диагональным (б) или перекрестно-диагональным способом (в и г).
Зябь и пары культивируют поперек или под углом к направлению вспашки, а при предпосевной культивации — поперек или под углом к предполагаемому направлению сева.

Приведем схему разметки поля с описанием



а — квадратной формы при диагонально перекрёстном способе движения; б — прямоугольной формы с соотношением сторон 3 : 1 и более при диагонально-перекрестном способе движения; в — при диагонально-угловом способе движения.

Для работы челночным способом линию первого прохода провешивают от края на расстоянии, равном половине ширины захвата агрегата. При диагонально-перекрестном способе обработки полей квадратной формы линию первого прохода провешивают не по диагонали, а с отклонением влево на 0,7 ширины захвата агрегата (рис. 2, а).

Первый проход выполняют по провешенной линии 1—2, а после разворота — параллельно первому с соответствующим перекрытием. При последующих проходах агрегат в точках 3, 4, 5 и 6 поворачивают на 90° и ведут параллельно линиям 3—4 и 5—6, вторично обрабатывая почву в направлении, перпендикулярном диагонали участка. Разметку поля прямоугольной формы с соотношением сторон 3:1 и более проводят по схеме, показанной на рисунке 2, б. Агрегат ведут сначала по провешенной линии 1— 2—3—4, а после разворота — параллельно первому проходу.

---

Ширина поворотной полосы для култиваторов с навесными зубовыми боронами равна двойной ширине захвата агрегата. В тех случаях, когда можно разворачивать агрегат за пределами поля, поворотные полосы не отбивают.

2.4. Работа агрегата в загоне.

Выводят агрегат на обозначенные междурядья для первого прохода и опускают культиватор в рабочее положение. Культиваторный агрегат направляют вдоль рядков. Проезжают 10…20 м и окончательно регулируют глубину обработки почвы, размер защитных зон, угол вхождения а почву рабочих органов. При неустойчивом ходе и плохом заглублении рабочих органов натягивают стабилизирующие пружины подвесок рабочих секций.

Проверяют работу ротационных батарей, идущих в зоне рядков. Нарушение качества их работы может возникнуть в результате забивания зубьев камнями, комьями, растительными остатками, отклонения от продольной оси, параллельной направлению движения агрегата, и от вертикальной оси.

При последующих заездах агрегата в загон следят, чтобы стыковое междурядье не попало между рабочими секциями культиватора.

Во время работы агрегатов своевременно очищают рабочие органы от прилипшей почвы, растительных остатков, камней, что устраняет сгруживание почвы и обеспечивает качественное крошение и равномерное по глубине рыхление почвы.

По окончании рыхления основного массива обрабатывают поворотные полосы.

2.5. Контроль качества культивации

Показатели качества: своевременность; выравненность по глубине с отклонениями от заданной не более 1 см; высота гребней и борозд не должна превышать 3 см; полное под­резание сорняков; отсутствие огрехов; поверхность почвы должна быть мелкокомковатой. При обработке почвы в междурядьях не допускать повреждений растений, а ширина защитных полос око­ло растений в рядках должна быть наименьшей.

Для оценки степени подрезания сорняков на поверхность поч­вы накладывается метровка в десяти местах, на площади которой подсчитывается количество неподрезанных растений. Если подре­заны все, то оценка хорошая, при наличии на 10 м2 одного сор­няка — удовлетворительная, а более одного — неудовлетвори­тельная.

Боронование должно обеспечить хорошее рыхление верхней части почвы с превращением ее в мелкокомковатое состояние, уничтожение появившихся всходов сорняков, выравнивание по­верхности почвы. Оно должно выполняться своевременно в уста­новленные агротехнические сроки.

---

3. Подбор трактора, устройство и техническая характеристика коробки передач, её возможные неисправности и способы устранения.



В конструкции трактора «Беларус» коробка перемены передач занимает одну из центральных позиций. Коробка передач трактора МТЗ 82 предназначена для включения заданной скорости за счет изменения передаточных чисел трансмиссии. В ее функции также входит изменение тяговых усилий и определение направления движения трактора (вперед, назад).

---