Файл: Курсовая работа по дисциплине Радиотехнические системы Тема работы Расчет линии радиолокации в радаре гаи измерителе скорости студент группы вр105.docx
Добавлен: 26.10.2023
Просмотров: 58
Скачиваний: 2
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования
«МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ИНСТИТУТ РАДИОТЕХНИКИ, ЭЛЕКТРОНИКИ И АВТОМАТИКИ (ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)»
МИРЭА
Вечерний Радиотехнический Факультет
КУРСОВАЯ РАБОТА
по дисциплине: «Радиотехнические системы»
Тема работы: Расчет линии радиолокации в радаре ГАИ – измерителе скорости.
Выполнил:
студент группы ВР–1–05
Гончаров М.В.
Проверил: Титов А.Н.
Москва 2010
Оглавление
Оглавление 2
1.Техническое задание. 3
2.Вступление 4
3.Теоретическая часть 4
a.Эффект Доплера 4
b.Когерентность 6
c.Дальность действия радиолиний 7
4.Расчеты. 9
5.Список используемой литературы 11
-
Техническое задание.
Выполнить эскизный расчет линии радиолокации в радаре ГАИ – измерителе скорости. При условии:
Максимальная дальность до цели Rmax=1 км = 103 м
Длина волны λ=1,5 см = 0,015 м
Разрешающая способность по углу Δθ=2°
Максимальная определяемая скорость Vmax=+200 км/ч =55,6 м/с
ЭПР σ=1 м2
-
Вступление
Радар ГАИ – широко применяемое устройство, используемое сотрудниками автоинспекции для определения скорости автомобилей. Основные требования предъявляемые к устройству это: дальность действия, возможность с заданной точностью распознать объект, используемый диапазон частот и максимальная определяемая скорость. В данном курсовом проекте рассчитывается стационарный радар, поэтому масса и габариты не имеют критического значения.
-
Теоретическая часть
-
Эффект Доплера
-
Измерение радиальной скорости движения цели основано на использовании эффекта Доплера, заключающегося в том, что частоты излучаемых и принимаемых колебаний различны
, если приемник перемещается относительно источника излучения. Пусть в точке О находится передатчик (рис. 1), в точке А – приемник, движущийся со скоростью v. Тогда частоты излучаемых f0 и принимаемых fпр колебаний связаны соотношением
Здесь vp= v * cosα – радиальная составляющая скорости движения точки А относительно точки О; v – модуль скорости движения цели; с – скорость света.
рис. 1
При условии v<<с справедлива приближенная формула
Величина
представляет собой доплеровское смещение частоты сигнала, а радиальная составляющая скорости цели выражается очевидным равенством
Для того чтобы воспользоваться указанным методом определения радиальной скорости, необходимо иметь автономные высокостабильные генераторы, настроенные на одинаковую частоту, в точках передачи и приема колебаний. Сравнение частоты принятых колебаний с частотой эталонного генератора позволит определить доплеровский частотный сдвиг.
В радиолокации, где чаще всего используются отраженные от цели сигналы, значение доплеровского сдвига удваивается. Допустив, что передатчик и приемник расположены в одной и той же точке О, а движущаяся со скоростью v цель в точке А (рис. 1) получим, что частота принимаемых отраженных сигналов равна
При vp <
Откуда доплеровское смещение частоты равно
а радиальная скорость –
-
Когерентность
Для измерения доплеровских частотных сдвигов у отраженных сигналов используются когерентные радиолокационные станции, характеризующиеся когерентностью излучаемых колебаний. Колебания называются когерентными, если на интервале их наблюдения существует функциональная связь одной какой-либо части колебания с любой другой ее частью. Для обеспечения когерентности частота колебаний и их начальная фаза либо должны быть постоянными, либо изменяться детерминировано. Любые случайные изменения частоты и начальной фазы колебаний нарушают их когерентность. Если передатчик радиолокационной станции создает монохроматическое колебание
при
то отраженный сигнал на входе приемника
где – время запаздывания отраженной волны;
D – текущая дальность до цели; D0 – дальность до цели в момент начала отсчета при t=0; ψотр – изменение фазы волны при отражении от цели. Два рассмотренных колебания являются когерентными. Разность фаз излучаемых и принимаемых колебаний равна Δψ= -ω0tD + ψотр .
Если фазу ψотр считать постоянной, что справедливо при медленных флуктуациях цели, то разность фаз Δψ окажется детерминированной функцией времени:
Сопоставление двух указанных колебаний позволит выделить доплеровскую частоту сигнала и определить радиальную составляющую скорости цели.
-
Дальность действия радиолиний
Дальность действия является одной из важнейших характеристик большинства радиосистем. Под дальностью действия понимают максимальное расстояние D=Dмакс ,на котором принимаемый сигнал достигает минимально допустимого (порогового) уровня Рс =Рс мин , еще достаточного для выполнения системой основных функций с качественными показателями не хуже заданных.
Рассмотрим максимальную дальность действия радиолиний, применяемых в радиосистемах различного назначения: радиолинии связи, радиолинии с активным ответом и радиолинии с пассивным ответом.
Радиолиния связи состоит из передатчика и приемника радиосигнала. Предположим, что в радиолинии используются радиоволны длиной λи, мощность излучаемых передающей антенной колебаний Ри, ее коэффициент усиления Gи, коэффициент усиления приемной антенны Gп, а чувствительность приемника (мощность порогового сигнала) Рс мин.
Плотность потока мощности создаваемого излучаемым сигналом в месте расположения приемной антенны на расстоянии D от передающей
, а мощность сигнала в приемной антенне
где эффективная площадь приемной антенны. При увеличении дальности D мощность принимаемого сигнала падаети достигает порогового уровня Рс=Рс мин, ограничивающего максимальное значение дальности радиолинии.
Мощность Рс мин должна быть достаточной для извлечения информации с заданной достоверностью при наличии помех, включая и собственный шум приемника, приведенный к его входу.
При расчете дальности радиолокационного наблюдения определенной цели используют среднее значение ее ЭПР (σ = σ), а возможные флуктуации ЭПР учитывают при выборе модели принимаемого сигнала (видом флуктуации его амплитуды и фазы). Таким образом, для определения порогового сигнала Рс мин в уравнении нужно знать характеристики сигнала и помех, заданные значения вероятности правильного обнаружения рпо и вероятности ложной тревоги рлт. При этом структура и характеристики приемника, устройств обработки и регистрации сигнала выбирают так, чтобы свести Рс мин к возможно низкому уровню, обеспечивающему максимальную дальность действия РЛС.
В том случае, когда источником помех являются шумы антенны мощностью РшА и собственные шумы приемника с приведенной к входу мощностью Ршп , полная мощность шумов на входе приемника Рш = РшА + Ршп. Если ширина полосы пропускания приемного тракта Δf, а температура антенны ТА, то
где k = 1,38 * 10-23 Дж/К – постоянная Больцмана.
-
Расчеты.
Ширину диаграммы направленности антенны определяю из условия разрешающей способности радара по углу: Δθ0,5≈ Δθ=2°
Частота несущей радиоволны:
f0=с/ λ=3*108/15*10-3= 20*109= 20 ГГц
Ширину спектра задаю Δf=20 МГц
Чувствительность приемника при условии, что с достаточной вероятностью будет распознан правильный сигнал, определяется по формуле:
Pпрм. min= k*T0*Δf*1,1*Шдоп*γ2=1,39*10-23*293*20*106*1,1*8*0,862=
=5,3*10-13 Вт,
где k- постоянная Больцмана;
Т0=293 К;
Шдоп – максимально допустимый коэффициент шума;
γ – отношение сигнал/шум на входе приемника равный 0,86.
В качестве антенны локатора выбираю параболическую антенну, диаметр которой вычисляется по формуле:
D= λ/ Δθ0,5=0,015/0,035=0,43 м
Коэффициент усиления антенны:
где h - коэффициент использования поверхности рефлектора равный 0,83
Необходимая мощность передатчика вычисляется по формуле:
-
Список используемой литературы
-
Э.А. Засовин, А.Б. Борзов, Р.П. Быстров, Е.П. Илясов, А.А. Потапов, А.В. Соколов, А.Н. Титов “Радиотехнические и радиооптические системы” 2001, 752 с. -
П.А. Бакулев “Радиолокационные системы” 2004, 320 с. -
Ю.М. Казаринов “Радиотехнические системы” 2008, 592 с. -
Басалов Ф.А., Кучерявый В.Я. “Основы радиолокации и электронной борьбы. Ч.1” 1986, 512 с. -
Васин В.В., Степанов Б.М. “Справочник-задачник по радиолокации” 1977, 317 с. -
А.А. Коростелев, Н.Ф. Клюев, Ю.А. Мельник “Теоретические основы радиолокации” 1978, 608 с. -
М. Сколник «Справочник по радиолокации т.2» 1977, 448 с. -
Yandex.ru -
Лекции по РТС