Файл: Тема Структура механизмов.doc

Скачать файл
Заказать решение

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 26.10.2023

Просмотров: 56

Скачиваний: 2

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Практическое задание 1

Тема 1. Структура механизмовЗаданиеРассмотреть кинематическую схему многозвенного механизма, определить число звеньев и кинематических пар, дать характеристику кинематическим парам и определить степень подвижности механизма. Разложить механизм на группы Ассура и записать формулу образования механизма. Вычертить структурную схему механизма. Ведущее звено указатьстрелкой. Пронумеровать звенья арабскими цифрами в порядке их присоединения к ведущему звену. Кинематические пары обозначить буквами латинского алфавита А, В, С и т. д., а неподвижные пары – буквами O1, О2, О3 и т. д. При наличии в основном механизме кинематических пар 4-го класса произвести их замену кинематической цепью с парами 5-го класса и определить степень свободы заменяющего механизма по формуле П.Л. Чебышева.Решение: Дадим названия звеньям по характеру их движения. Сведем все в таблицу 1.1.Таблица 1.1 – Обозначение звеньев механизма

Кинематическая схема
Звенья механизма




1 – кривошип

2 – ползун

3 – шатун

4 – коромысло

5 – шатун

6 – ползун

7 – ролик

8 – ползун

0 – стойка
Разбиваем механизм на звенья, начиная с ведущего. Ведущим является кулачек 1. Выходным звеном является звено 7, совершающее поступательное движение. Соединение двух соприкасающихся звеньев, допускающее их относительное движение, называется кинематической парой. В зависимости от характера соприкосновения звеньев кинематическая пара может быть низшей или высшей.Характеристику кинематических пар сведем в таблицу 1.2.Таблица 1.2 – Характеристика кинематических пар

Обоз-наче-ние пары
Звенья, образующие пару
Подвижность пары (одно- или двухподвижная), класс пары
Разновидность пары:

высшая или низшая; вращательная или поступательная

A
Кривошип - стойка
Одноподвижная, класс 5 (Р5)
Высшая

В
Кривошип – ползун
двухподвижная, класс 4 (Р4)
Высшая

С
Ползун - стойка
Одноподвижная, класс 5 (Р5)
Низшая, поступательная

D
Ползун – шатун
Одноподвижная, класс 5 (Р5)
Низшая, вращательная

E
Шатун – коромысло
Одноподвижная, класс 5 (Р5)
Низшая, вращательная

F
Шатун – коромысло
Одноподвижная, класс 5 (Р5)
Низшая, вращательная

G
Коромысло - стойка
Одноподвижная, класс 5 (Р5)
Низшая, вращательная

H
Ползун - стойка
Одноподвижная, класс 5 (Р5)
Низшая, поступательная

I
Ползун – шатун
Одноподвижная, класс 5 (Р5)
Низшая, вращательная

J
Ползун - стойка
Одноподвижная, класс 5 (Р5)
Низшая, поступательная

K
Ролик - ползун
Одноподвижная, класс 4 (Р4)
Высшая

L
Ролик – ползун
двухподвижная, класс 4 (Р4)
Высшая
Число степеней свободы плоского механизма, т. е. число степеней свободы его подвижной кинематической цепи относительно стойки, определяется по формуле Чебышева: ,где n= 8 – число подвижных звеньев механизма;p5= 10 – количество одноподвижных кинематических пар 5-го класса;p4= 2 – количество двухподвижных кинематических пар 4-го класса. .Лишнюю степень свободы вносит шарнир в ролик. Удалим его. Исчезнет одно звено и одна кинематическая пара. .Заменим высшие кинематические пары на низшие кинематические пары.Высшая кинематическая пара B заменяется низшими парами В и M.Высшая кинематическая пара L заменяется низшими парами L и N.Разложим механизм на группы Ассура и определим их класс и порядок.Начинаем от наиболее удаленного от начального звена. Отсекая пары от механизма поочереди, в конце получаем только начальное звено. Все группы Ассура 2-го класса, 2-го порядка, начальное звено – первй класс.Структурная формула образования механизма тогда запишется следующим образом: , механизм II класса. Класс механизму присваивается по наивысшему классу группы Ассура.

Смотрите также файлы