ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 26.10.2023
Просмотров: 74
Скачиваний: 3
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
Министерство науки и высшего образования Российской ФедерацииФГАОУ ВО «Северо-Кавказский федеральный университет»Невинномысский технологический институт (филиал)Кафедра информационных систем, электропривода и автоматикиЛабараторная работапо дисциплине«Электрический привод»Выполнил: Бедаев Станислав Игоревичстудент 4 курса группы Н-ЭЭТ-б-з-19-1направления подготовки 13.03.02 Электроэнергетика и электротехниказаочной формы обучения Проверил: Колдаев А.И., доцент каф. ИСЭА(ФИО, должность, кафедра)Невинномысск, 2023 г.
Рисунок 1.1 – Расчетная схема трехмассовой последовательной упругой системыРисунок 1.2 – Эквивалентная расчетная схема двухмассовой упругой механической системыМатематическая модель электрической части представляется следующей системой уравнений: (1.1)Uв =1,23Uя =230,6
M =376,8Tв =7,21Tя = 13,76Математическая модель механической части представляется следующей системой уравнений: (1.2)41=0,956=5,47=32,4200=100150=30Структурные схемы трехмассовой и двухмассовой системы- Структурная схема и график переходных процессов трехмассовой системыРисунок 1.3 – Структурная схема трехмассовой системытроприводРисунок 1.4 – Графики переходного процесса трехмассовой системы- Структурная схема и график переходных процессов двухмассовой системыРисунок 1.5 – Структурная схема двухмассовой системыРисунок 1.6 – Графики переходных процессов двухмассовой системыПроведем сравнительный анализ графиков переходных процессов: в трехмассовой системе в отличии от двухмассовой колебания затухают быстрее. Это связано с тем, что во втором случае параметры движения приведены к наиболее податливому звену, и образованными двумя инерционными массами с моментами инерции и . Т.е. уже не учитываются наиболее точно моменты упругой деформации и внутреннего вязкого трения между приведенными массами. Осуществим переход к относительным единицам в структурных схемах трехмассовой и двухмассовой систем
Рисунок 1.7 – Расчетная схема трехмассовой системы в относительных единицахРисунок 1.8 – Графики переходных процессов трехмассовой системы в а.е.Рисунок 1.9 – Расчетная схема двухмассовой системы в абсолютных единицахРисунок 1.10 – Графики переходных процессов двухмассовой системы в а.е.Видно, что графики переходных процессов в относительных единицах по форме и характеру ничем не отличаются от соответствующих графиков в абсолютных единицах. При этом модель приобрела более наглядный вид, что позволяет соотнести абсолютные величины сигналов с их базовыми значениями.Для двухмассовой системы проведем моделирование с уменьшенным значением в два раза:Рисунок 1.11 – Расчетная схема двухмассовой системы при уменьшении J2 в два разаРисунок 1.12 – График переходного процесса при уменьшении J2Как мы видим, при уменьшении значения
произошло увеличение номинальной скорости при одном и том же входном воздействии. Также с уменьшением момента инерции график стал приобретать установившееся значение быстрее.
Рисунок 6.1 − Принципиальная электрическая схема двигателя постоянного тока независимого возбужденияФизические процессы, протекающие в цепи якоря, описываются уравнением: , (6.1)Uя = 26,389 В;Уравнение механического движения электродвигателя имеет вид: , (6.2)55=0,415Рисунок 6.2 – Модель ДПТ с НВ для исследования переходных процессов Рисунок 6.3 – Естественная механическая характеристика ДПВ НВ
Рисунок 7.7–Зависимость тока от времени пускаРисунок 7.8‑ Зависимость скорости от тока при пуске двигателя
Лабораторная работа № 1 Исследование механической части электропривода
Цель работы: Исследование динамических свойств механической части электропривода на примере трехмассовых и эквивалентных им двухмассовых расчетных схем.Таблица 1.1 – Варианты заданий| Вар. № | Параметры | ||||||||
| J2 | J3 | C12 | C23 | λ12 | λ23 | Mс | εmax | ω | |
| 3 | 0.3 | 0.4 | 150 | 100 | 0.2 | 0.2 | 80 | 50 | 105 |
M =376,8Tв =7,21Tя = 13,76Математическая модель механической части представляется следующей системой уравнений: (1.2)41=0,956=5,47=32,4200=100150=30Структурные схемы трехмассовой и двухмассовой системы- Структурная схема и график переходных процессов трехмассовой системыРисунок 1.3 – Структурная схема трехмассовой системытроприводРисунок 1.4 – Графики переходного процесса трехмассовой системы- Структурная схема и график переходных процессов двухмассовой системыРисунок 1.5 – Структурная схема двухмассовой системыРисунок 1.6 – Графики переходных процессов двухмассовой системыПроведем сравнительный анализ графиков переходных процессов: в трехмассовой системе в отличии от двухмассовой колебания затухают быстрее. Это связано с тем, что во втором случае параметры движения приведены к наиболее податливому звену, и образованными двумя инерционными массами с моментами инерции и . Т.е. уже не учитываются наиболее точно моменты упругой деформации и внутреннего вязкого трения между приведенными массами. Осуществим переход к относительным единицам в структурных схемах трехмассовой и двухмассовой систем
Рисунок 1.7 – Расчетная схема трехмассовой системы в относительных единицахРисунок 1.8 – Графики переходных процессов трехмассовой системы в а.е.Рисунок 1.9 – Расчетная схема двухмассовой системы в абсолютных единицахРисунок 1.10 – Графики переходных процессов двухмассовой системы в а.е.Видно, что графики переходных процессов в относительных единицах по форме и характеру ничем не отличаются от соответствующих графиков в абсолютных единицах. При этом модель приобрела более наглядный вид, что позволяет соотнести абсолютные величины сигналов с их базовыми значениями.Для двухмассовой системы проведем моделирование с уменьшенным значением в два раза:Рисунок 1.11 – Расчетная схема двухмассовой системы при уменьшении J2 в два разаРисунок 1.12 – График переходного процесса при уменьшении J2Как мы видим, при уменьшении значения
произошло увеличение номинальной скорости при одном и том же входном воздействии. Также с уменьшением момента инерции график стал приобретать установившееся значение быстрее. Лабораторная работа № 2 Моделирование электродвигателя постоянного тока независимого возбуждения
Цель работы: исследование динамических свойств двигателя постоянного тока независимого возбуждения, выявление влияния параметров двигателя и нагрузки на динамические характеристики двигателя, получение навыков построения динамических характеристик при ненулевых начальных условиях.Таблица 6.1 – Исходные данные| № | Тип двигателя | Р2ном, кВт | Uя, В | Uв, В | nном, об/мин | Iя, А | Iв, А | Rя+Rдп, Ом | Rв, Ом | Lя, мГн | Lв, Гн | J, кг*м2 |
| 3 | 2ПН132М | 4 | 220 | 220 | 1500 | 21,65 | 1,37 | 1,08 | 160,8 | 11 | 18,4 | 0,038 |
Рисунок 6.1 − Принципиальная электрическая схема двигателя постоянного тока независимого возбужденияФизические процессы, протекающие в цепи якоря, описываются уравнением: , (6.1)Uя = 26,389 В;Уравнение механического движения электродвигателя имеет вид: , (6.2)55=0,415Рисунок 6.2 – Модель ДПТ с НВ для исследования переходных процессов Рисунок 6.3 – Естественная механическая характеристика ДПВ НВ
Лабораторная работа № 3 Исследование режимов реостатного пуска электропривода постоянного тока
Цель работы: исследование механических характеристик двигателя постоянного тока независимого возбуждения при реостатном пуске; выявление влияния параметров пускового реостата и нагрузки на динамические характеристики двигателя.При пуске двигателя в ход его ЭДС=0 и пусковой ток определяется только приложенным напряжением и сопротивлением якорной цепи: (7.1) Izg = 880 Рисунок 7.3 – Модель ДПТ с НВ для исследования переходных процессов при реостатном пускеРисунок 7.4 – Модель пускового реостатаРисунок 7.5– Пусковая диаграмма ДПТ с НВ при реостатном пускеРисунок 7.6–Зависимость скорости от времени пускаРисунок 7.7–Зависимость тока от времени пускаРисунок 7.8‑ Зависимость скорости от тока при пуске двигателя