Файл: Dt F1 в относительных величинах уравнение материального баланса принимает вид TdY.docx
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 30.10.2023
Просмотров: 20
Скачиваний: 1
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
Это практич работы кот надо поместить в дневник, я написала даты. В этих заданиях расчеты сделаны для варианта №1 . Вам нужно из таблиц, которые есть в файле Решения , выбрать любой вариант, т.е. исходные данные, подставить их в формулы, а результат взять из таблиц решений . Для 15.02.19 Задание я постараюсь сделать сегодня, У вас завтра утром будет время их поместить отчёт
Поместить в 14.02.19
1 Расчёт параметров элементов средств автоматизации АСУ
В процессе технического обслуживания системы автоматизации водоподготовки питательной воды для парового котла я должен рассчитать постоянную времени Т скорости изменения уровня жидкости накопительного бака
Расчёт произвожу исходя из условия, что скорость изменения уровня жидкости L пропорциональна разности потоков жидкости на входе и выходе. Уравнение материального баланса A – dL/dt = F1 – F2. В относительных величинах уравнение материального баланса принимает вид TdY/ dt = X1 – X2или в нормальной форме Коши dY/ dt = (X1 – X2) / Т
| |
Рисунок 1 Принципиальная схема резервуара для жидкости | Рисунок 2 Параметрическая схема резервуара для жидкости при отводе жидкости с постоянным расходом |
Рассматриваемый технологический объект управления (ТОУ) – нейтральный объект первого порядка, в нем выходная координата Y зависит от входных воздействий X1 иX2 и от объёма резервуара.
В установившемся режиме постоянная времени Т определяется выражением АL0/F0 где: L0 – установившееся значение уровня, F0 – установившееся значение объёмных расходов жидкости, D – диаметр цилиндрического резервуара.
Для расчетов я записываю формулы:
– площадь сечения цилиндрического резервуара – А = πD2/ 4;
– объём цилиндрического резервуара – V0 = А L0;
– постоянная времени Т = V0 / F0
Исходные данные: D =1м ; L0 = 2м; F0 = 0,0001 м3/с
Теперь определяю постоянную времени –Т
По приведённым формулам рассчитываю:
А = πD2 / 4, м2 = 3,14 1 / 4 = 0,7855
V0 = А L0, м3= 0,7855 2 = 1,57
Т = V0 / F0 = 1,57 / 0,0001 = 15700
Я делаю вывод:
Полученная постоянная времени удержания уровня воды в баке соответствует параметрам, заданным техническими условиями эксплуатации накопительного бака
Поместить в 15.02.19
2 Расчёт параметров элементов средств автоматизации АСУ и мехатронных систем
При техническом обслуживании средств автоматизации САУ необходимо определять статический коэффициент передачи и постоянные времени элементов АСУ.
Из курса «Эксплуатация систем автоматизации» я знаю, что любое звено автоматической системы предназначено для измерения, усиления или какого-либо другого преобразования сигналов. В связи с этим для любого звена и всей системы в целом характерной является связь между входным и выходным сигналами или между входной и выходной величинами. В теории автоматического регулирования широкое применение получил способ математического описания в виде дифференциального уравнения, основанный на использовании передаточной функции.
Поэтому я записываю дифференциальное уравнение, описывающее работу АСУ
и нахожу передаточную функцию, соответствующую данному уравнению
Передаточная функция получается из дифференциального уравнения автоматической системы после замены в нем символа кратного дифференцирования на соответствующую степень s и деления образованного таким образом многочлена правой части на многочлен левой части уравнения
Для нахождения статического коэффициента передачи k и постоянных времени T1 и T2 я записываю выражение для передаточной функции следующим образом.
Здесь:
; ;
Для определения значений коэффициентов я преобразую выражение для передаточной функции к виду:
где
,
Теперь я рассчитываю значения коэффициента передачи k и постоянных времени Т1 и Т2 процесса для случая, когда:
a2 = 1, b0 = 3, s1 = – 1, s2 = –2
Учитывая, что:
Получаю:
а1 = – (1+2) = 3;
а0 == (–1) * (–2) = 2
k = 3 / 2 = 1,5
Т1 = 1 /2 = 0,5
Т2 = 3 / 2 = 1,5
Я делаю вывод, что таким образом я могу рассчитать параметры любого звена АСУ