Файл: Dt F1 в относительных величинах уравнение материального баланса принимает вид TdY.docx
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 30.10.2023
Просмотров: 66
Скачиваний: 1
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
Это практич работы кот надо поместить в дневник, я написала даты. В этих заданиях расчеты сделаны для варианта №1 . Вам нужно из таблиц, которые есть в файле Решения , выбрать любой вариант, т.е. исходные данные, подставить их в формулы, а результат взять из таблиц решений . Для 15.02.19 Задание я постараюсь сделать сегодня, У вас завтра утром будет время их поместить отчётПоместить в 14.02.191 Расчёт параметров элементов средств автоматизации АСУВ процессе технического обслуживания системы автоматизации водоподготовки питательной воды для парового котла я должен рассчитать постоянную времени Т скорости изменения уровня жидкости накопительного бакаРасчёт произвожу исходя из условия, что скорость изменения уровня жидкости L пропорциональна разности потоков жидкости на входе и выходе. Уравнение материального баланса A – dL/dt= F1 – F2. В относительных величинах уравнение материального баланса принимает вид TdY/ dt = X1 – X2или в нормальной форме Коши dY/ dt = (X1 – X2) / Т
Рассматриваемый технологический объект управления (ТОУ) – нейтральный объект первого порядка, в нем выходная координата Y зависит от входных воздействий X1 иX2 и от объёма резервуара.В установившемся режиме постоянная времени Т определяется выражением АL0/F0 где: L0 – установившееся значение уровня, F0 – установившееся значение объёмных расходов жидкости, D – диаметр цилиндрического резервуара.
Для расчетов я записываю формулы:– площадь сечения цилиндрического резервуара – А = πD2/ 4;– объём цилиндрического резервуара – V0 = А L0;– постоянная времени Т = V0 / F0Исходные данные: D =1м ; L0 = 2м; F0 = 0,0001 м3/сТеперь определяю постоянную времени –ТПо приведённым формулам рассчитываю: А = πD2 / 4, м2 = 3,14 1 / 4 = 0,7855V0 = А L0, м3= 0,7855 2 = 1,57Т = V0 / F0 = 1,57 / 0,0001 = 15700Я делаю вывод:Полученная постоянная времени удержания уровня воды в баке соответствует параметрам, заданным техническими условиями эксплуатации накопительного бакаПоместить в 15.02.192 Расчёт параметров элементов средств автоматизации АСУ и мехатронных систем При техническом обслуживании средств автоматизации САУ необходимо определять статический коэффициент передачи и постоянные времени элементов АСУ.Из курса «Эксплуатация систем автоматизации» я знаю, что любое звено автоматической системы предназначено для измерения, усиления или какого-либо другого преобразования сигналов. В связи с этим для любого звена и всей системы в целом характерной является связь между входным и выходным сигналами или между входной и выходной величинами. В теории автоматического регулирования широкое применение получил способ математического описания в виде дифференциального уравнения, основанный на использовании передаточной функции. Поэтому я записываю дифференциальное уравнение, описывающее работу АСУ и нахожу передаточную функцию, соответствующую данному уравнениюПередаточная функция получается из дифференциального уравнения автоматической системы после замены в нем символа кратного дифференцирования на соответствующую степень sи деления образованного таким образом многочлена правой части на многочлен левой части уравненияДля нахождения статического коэффициента передачи k и постоянных времени T1 и T2 я записываю выражение для передаточной функции следующим образом.
Здесь: ; ; Для определения значений коэффициентов я преобразую выражение для передаточной функции к виду:где ,Теперь я рассчитываю значения коэффициента передачи k и постоянных времени Т1 и Т2 процесса для случая, когда:a2 = 1, b0 = 3, s1 = – 1, s2 = –2Учитывая, что:Получаю:а1 = – (1+2) = 3;а0 == (–1) * (–2) = 2k = 3 / 2 = 1,5Т1 = 1 /2 = 0,5Т2 = 3 / 2 = 1,5Я делаю вывод, что таким образом я могу рассчитать параметры любого звена АСУ
 |  |
| Рисунок 1 Принципиальная схема резервуара для жидкости | Рисунок 2 Параметрическая схема резервуара для жидкости при отводе жидкости с постоянным расходом |
Для расчетов я записываю формулы:– площадь сечения цилиндрического резервуара – А = πD2/ 4;– объём цилиндрического резервуара – V0 = А L0;– постоянная времени Т = V0 / F0Исходные данные: D =1м ; L0 = 2м; F0 = 0,0001 м3/сТеперь определяю постоянную времени –ТПо приведённым формулам рассчитываю: А = πD2 / 4, м2 = 3,14 1 / 4 = 0,7855V0 = А L0, м3= 0,7855 2 = 1,57Т = V0 / F0 = 1,57 / 0,0001 = 15700Я делаю вывод:Полученная постоянная времени удержания уровня воды в баке соответствует параметрам, заданным техническими условиями эксплуатации накопительного бакаПоместить в 15.02.192 Расчёт параметров элементов средств автоматизации АСУ и мехатронных систем При техническом обслуживании средств автоматизации САУ необходимо определять статический коэффициент передачи и постоянные времени элементов АСУ.Из курса «Эксплуатация систем автоматизации» я знаю, что любое звено автоматической системы предназначено для измерения, усиления или какого-либо другого преобразования сигналов. В связи с этим для любого звена и всей системы в целом характерной является связь между входным и выходным сигналами или между входной и выходной величинами. В теории автоматического регулирования широкое применение получил способ математического описания в виде дифференциального уравнения, основанный на использовании передаточной функции. Поэтому я записываю дифференциальное уравнение, описывающее работу АСУ и нахожу передаточную функцию, соответствующую данному уравнениюПередаточная функция получается из дифференциального уравнения автоматической системы после замены в нем символа кратного дифференцирования на соответствующую степень sи деления образованного таким образом многочлена правой части на многочлен левой части уравненияДля нахождения статического коэффициента передачи k и постоянных времени T1 и T2 я записываю выражение для передаточной функции следующим образом.
Здесь: ; ; Для определения значений коэффициентов я преобразую выражение для передаточной функции к виду:где ,Теперь я рассчитываю значения коэффициента передачи k и постоянных времени Т1 и Т2 процесса для случая, когда:a2 = 1, b0 = 3, s1 = – 1, s2 = –2Учитывая, что:Получаю:а1 = – (1+2) = 3;а0 == (–1) * (–2) = 2k = 3 / 2 = 1,5Т1 = 1 /2 = 0,5Т2 = 3 / 2 = 1,5Я делаю вывод, что таким образом я могу рассчитать параметры любого звена АСУ