Файл: Лабораторная работа 2 По дисциплине Основы электротехники в робототехнике Выполнила Марченко А. В. Группа мит23.docx

Скачать файл (2,42Мб)

Заказать решение

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 06.11.2023

Просмотров: 37

Скачиваний: 4

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования

«Сибирский государственный университет телекоммуникаций и информатики»

(СибГУТИ)

Лабораторная работа №2

По дисциплине: Основы электротехники в робототехнике

Выполнила: Марченко А.В.

Группа: МИТ-23

Вариант: 3

Проверил: Шыырап

Юрий Монгушевич

Барнаул, 2023 г.

Тема: Подключение 7-сегментногоиндикатора напрямую через I2C. Подключение ЖК дисплея

Цель: Научиться подключать индикаторы разных типов и программировать вывод информации на дисплей индикатора.

Задание

1 Для каждого типа индикатора осуществить подключение к плате.

2 Запрограммировать вывод информации на дисплей.

3 Оформить отчет.

Подключение семисегментного индикатора

При выполнении ознакомлении с лабораторной установкой в методических указаниях и сравнении моделей в тинкед, я посчитала невозможным точно воспроизвести модель из-за разных размеров семисегментного индикатора. Не много изменив схему, мы получаем:

Загружаем код, представленный в методических указаниях:

Запускаем симуляцию и получаем:

https://disk.yandex.ru/i/hraqXjCXg7iNTg

Считаю, что установка работает некорректно, заменим код и запустим симуляцию:

https://disk.yandex.ru/i/9-yPXdda0aDVQg

Подключение LED индикатора с TM1637

Собираем схему, представленную в методических указаниях:

Берем код:

#include "TM1637.h" // Подключаем библиотеку для работы с модулем

int8_t DispMSG[] = {1, 2, 3, 4};   // Настройка символов для последующего вывода на дислей

//Определяем пины для подключения к плате Arduino

#define CLK 3

#define DIO 2

//Создаём объект класса TM1637, в качестве параметров

//передаём номера пинов подключения

TM1637 tm1637(CLK, DIO);

void setup()

{

  //Инициализация модуля

  tm1637.init();

  //Установка яркости горения сегментов

  /*

     BRIGHT_TYPICAL = 2 Средний

     BRIGHT_DARKEST = 0 Тёмный

     BRIGHTEST = 7      Яркий

  */

  tm1637.set(BRIGHT_TYPICAL);

}

void loop()

{

  //Задание на включение разделителя

  tm1637.point(true);

  //Выводим массив на дисплей

  tm1637.display(DispMSG);

  //Задержка

  delay(1000);

  //Задание на выключение разделителя

  tm1637.point(false);

  //Выводим массив на дисплей

  tm1637.display(DispMSG);

  //Задержка

  delay(1000);

}

Компилируем его и получаем ошибку (т.к. работа выполняется на симуляторе tinkercad). Компилятор не находит библиотеку. При дополнительном изучении проблемы, оказалось, что добавить свою библиотеку в tinkercad не представляется возможным. Единственным вариантом решения проблемы становится копирования кода из библиотеки. Но при реализации данного варианта, возникает еще больше ошибок, которые при удалении или исправлении вызывают другие ошибки.