Федеральное государственное автономное

образовательное учреждение

высшего образования

«СИБИРСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»

Политехнический институт

Кафедра робототехники и технической кибернетики

ОТЧЁТ ПО ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЕ №6

Аналоговые сигналы

Преподаватель ________________ Р. Т. Галемов

^{подпись, дата}

Студент ФЭ20-08Б, 072048326 ________________ А. Ю. Вдовенко

^{подпись, дата}

Красноярск 2023

Цель работы: изучить принципы программирования аналоговых сигналов; разработать программу с использованием задания аналогового сигнала, функционального блока и функции.

Задание

Запрограммировать подсчет деталей и измерение веса.

Детали изготавливаются в автоматическом режиме и автоматически устанавливаются на электронные весы. Световой барьер «Barrier» контролирует наличие детали на весах. Деталь, стоящая на весах, пересекает световой барьер. Электронные весы передают показания в виде аналогового сигнала в диапазоне -10…+10В, что соответствует диапазону измерения 0-500 кг. Весы «Weights» подключены к каналу 0 аналогового входа контроллера.

При включении тумблера «SW_Display» текущий вес выводится на дисплей, при выключении тумблера выводится количество изготовленных деталей.

Текущий вес необходимо считывать каждые 250 мс. Деталь считается годной и учитывается при подсчете, только если ее вес находится в диапазоне «LW_Lim» – «HW_Lim». Если деталь не попадает в заданный диапазон, то подсчет деталей прекращается, и начинает моргать лампа «Error». Для восстановления работы необходимо квитировать ошибку положительным фронтом входа «Ack».

Указания: Вся программа должна размещаться в функциях/функциональных блоках. Логика подсчета и логика отображения на дисплей должны быть в разных функциях/функциональных блоках. Не использовать таймеры для отчета 250 мс. Подсчитанное число деталей хранить в блоке данных.

---

Отображение измерения веса на дисплее и подсчет деталей возможны, только когда деталь находится на весах. При отсутствии детали вес отображается на дисплее как «FFFF».

Переменная	Адрес	Значения
Barrier	I124.0	0 – Барьер пересечен
		1 – Барьер не пересечен
SW_Display	I124.1	0 – Количество деталей
		1 – Текущий вес
Weights	Канал 0 аналогового входа
Error	Q124.0	0 – рабочий режим
		1 – ошибка, ожидание квитиров.
Ack	I124.2
LW_Lim		350 кг
HW_Lim		400 кг

Ход работы

Р исунок 1 – Конфигурация оборудования

Р
исунок 2 – Организационный блок циклических прерываний OB35, настроенный на 250 мс

Рисунок 3 – Организационный блок Main

Р исунок 4 – Блок-функция, реализующая вывод информации на дисплей

Р исунок 5 – Глобальный блок данных

---

Рисунок 6 – Функциональный блок данных

Вывод: были изучены принципы программирования аналоговых сигналов; разработана программа с использованием задания аналогового сигнала, функционального блока и функции

---

Смотрите также файлы

• Расчет теоретического химического состава минералов по их стехиометрическим формулам.docx

• 3. Вагонный, кухонный, телефонный. Такси, жалюзи, новости.docx

• Философия. Цивилизационный анализ общества разработан .docx

• Правовой статус представителя в арбитражном процессе .docx

• Специальных жидкостей и порядок их применения на автомобильной технике.doc