Файл: Отчет по лабораторной работе 1 Составление кинематической схемы механизма и структурный анализ по механической модели по дисциплине.docx

Скачать файл
Заказать решение

ВУЗ: Не указан

Категория: Отчет по практике

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 08.11.2023

Просмотров: 338

Скачиваний: 23

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
Министерство образования и науки Российской ФедерацииФедеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования«Национальный исследовательский Томский политехнический Университет»Инженерная школа энергетики 13.03.02 Электроэнергетика и электротехникаОтчет по лабораторной работе № 1Составление кинематической схемы механизма и структурный анализ по механической моделипо дисциплине:МЕХАНИКА

Исполнители:



студенты группы
5А17






28.03.2023







































Руководитель:















Доцент,преподаватель













Томск 2023Цель работы: ознакомление с механизмами и приобретение практических навыков в составлении кинематических схем плоских механизмов, проведении структурного анализа, выделении звеньев и кинематических пар, групп Ассура, определении степени подвижности (W), составлении структурных формул.
Исходные данные:Рисунок 1. Механизм, выданный для работы( вид спереди и сзади)Рисунок 2 Механизм, выданный для работы( вид слева и справа)Ход работы:

  1. Схема механизма построена в программном комплексе «Inventor».
Рис 1. Кинематическая схема механизма

  1. На рисунке 1 изображен план положений механизма.
Планом положений механизма называется графическое изображение взаимного расположения звеньев механизма за рассматриваемый промежуток времени, выполненное в определенном масштабном коэффициенте.Сделаем расчет масштабного коэффициента для этого изображения. Масштабный коэффициент длин вычисляется по формуле:????= где - действительная длина коромысла в сантиметрах. - произвольная длина кривошипа на чертеже, выбранная заранее в миллиметрах.Зная масштабный коэффициент переведем все другие величины в миллиметры, путем деления действительной длины на масштабный коэффициент. Результаты перевода представлены в таблице 1.Таблица 1

, мм
, мм
, мм

32
95
50

  1. Теперь проведем структурный анализ механизма
Таблица 2 - Звенья механизма

Схема
Название
Движение



Кривошип
Вращательное



Шестерня с шатуном
Сложное



Кривошип
Вращательное



Шестерня -

зубчатое колесо
Вращательное
Таблица 3 - Кинематические пары

Схема
Название
Степень подвижности
Символ



Вращательная, низшая
1
В0,1



Вращательная, низшая
1
В1,2



Вращательная, низшая
1
В2,3



Вращательная, низшая
1
В3,0



Поступательно-вращательное, высшая
2
ВП4,5



Вращательная, низшая
1
В5,0
Определение степени подвижности механизма: Таблица 4 - Группы Ассура

Схема
Названия
Кол-во звеньев
Кол-во КП
Формула



Начальный вращательный механизм Ⅰ класса
1
1
В0,1



Двухзвенная, двухповодковая группа Ассура с 3-мя вращательными кинематическими парами
2
3
В1,2-В2,3-В3,0



Однозвенная двухповодковая группа Ассура с высшей кинематической парой
1
2
ВП4,5-В5,0
Формула строения механизма: :[[ В0,1]- [В1,2-В2,3-В3,0]-[ВП4,5-В5,0]]Вывод: в ходе лабораторной работы мы ознакомились с данным механизмом, составили кинематическую схему и вычертитили его в соответствии с представленным в работе изображением. Сделали структурный анализ механизма: определили звенья, кинематические пары, группы Ассура, а также нашли степень подвижности механизма и составили формулу строения.

Смотрите также файлы