Файл: Отчет по лабораторной работе 1 Составление кинематической схемы механизма и структурный анализ по механической модели по дисциплине.docx
Добавлен: 08.11.2023
Просмотров: 136
Скачиваний: 8
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования
«Национальный исследовательский Томский политехнический Университет»
Инженерная школа энергетики
13.03.02 Электроэнергетика и электротехника
Отчет по лабораторной работе № 1
Составление кинематической схемы механизма и структурный анализ по механической модели
по дисциплине:
МЕХАНИКА
| Исполнители: | | ||||
| студенты группы | 5А17 | | | 28.03.2023 | |
| | | | | | |
| | | | | | |
| Руководитель: | | | | | |
| Доцент,преподаватель | | | | | |
Томск 2023
Цель работы: ознакомление с механизмами и приобретение практических навыков в составлении кинематических схем плоских механизмов, проведении структурного анализа, выделении звеньев и кинематических пар, групп Ассура, определении степени подвижности (W), составлении структурных формул.
Исходные данные:
Рисунок 1. Механизм, выданный для работы( вид спереди и сзади)
Рисунок 2 Механизм, выданный для работы( вид слева и справа)
Ход работы:
-
Схема механизма построена в программном комплексе «Inventor».
Рис 1. Кинематическая схема механизма
-
На рисунке 1 изображен план положений механизма.
Планом положений механизма называется графическое изображение взаимного расположения звеньев механизма за рассматриваемый промежуток времени, выполненное в определенном масштабном коэффициенте.
Сделаем расчет масштабного коэффициента для этого изображения.
Масштабный коэффициент длин вычисляется по формуле:
????=
где 
- действительная длина коромысла в сантиметрах.
- произвольная длина кривошипа на чертеже, выбранная заранее в миллиметрах.Зная масштабный коэффициент переведем все другие величины в миллиметры, путем деления действительной длины на масштабный коэффициент. Результаты перевода представлены в таблице 1.
Таблица 1
| , мм |  , мм |  , мм |
| 32 | 95 | 50 |
-
Теперь проведем структурный анализ механизма
Таблица 2 - Звенья механизма
| Схема | Название | Движение |
 | Кривошип | Вращательное |
 | Шестерня с шатуном | Сложное |
 | Кривошип | Вращательное |
 | Шестерня - зубчатое колесо | Вращательное |
Таблица 3 - Кинематические пары
| Схема | Название | Степень подвижности | Символ |
 | Вращательная, низшая | 1 | В0,1 |
 | Вращательная, низшая | 1 | В1,2 |
 | Вращательная, низшая | 1 | В2,3 |
 | Вращательная, низшая | 1 | В3,0 |
 | Поступательно-вращательное, высшая | 2 | ВП4,5 |
 | Вращательная, низшая | 1 | В5,0 |
Определение степени подвижности механизма:
Таблица 4 - Группы Ассура
| Схема | Названия | Кол-во звеньев | Кол-во КП | Формула |
 | Начальный вращательный механизм Ⅰ класса | 1 | 1 | В0,1 |
 | Двухзвенная, двухповодковая группа Ассура с 3-мя вращательными кинематическими парами | 2 | 3 | В1,2-В2,3-В3,0 |
 | Однозвенная двухповодковая группа Ассура с высшей кинематической парой | 1 | 2 | ВП4,5-В5,0 |
Формула строения механизма:
:[[ В0,1]- [В1,2-В2,3-В3,0]-[ВП4,5-В5,0]]
Вывод: в ходе лабораторной работы мы ознакомились с данным механизмом, составили кинематическую схему и вычертитили его в соответствии с представленным в работе изображением. Сделали структурный анализ механизма: определили звенья, кинематические пары, группы Ассура, а также нашли степень подвижности механизма и составили формулу строения.