Файл: Техническое задание Тема Проектирование манипулятора прструктуры пвв.pdf

Заключение манипулятор траектория модуль компоновочный
Входе выполнения данного курсовой работе спроектирован манипулятор с тремя заданными степенями подвижности. Для этого был подобран соответствующий захват, проведен кинематический расчет с определением скорости и ускорения схвата. Выполнен расчет траектории по типу 4–3–4 для одной из степени подвижности. Построены аналитические и графические зависимости положения, скорости и ускорения от времени для движения звена. Также был произведен кинетостатический анализ одного из звеньев манипулятора с целью определения сил и моментов на это звено, проанализирована работа захвата с точки зрения точности позиционирования. Полученные результаты не выходят за пределы установленных.

Список использованных источников
1. Промышленные роботы агрегатно-модульного типа/ Е.И. Воробьев,
Ю.Г. Козырев и др. – М.: Машиностроение, 1988.
2. Каталог параллельных захватов широкого раскрытия типа MHL2.
3. Фу. К., Гонсалес Р., Ли К. Робототехника / Фу. К., Гонсалес Р., Ли К. – М.:
Мир, 1989.
4. Механика промышленных роботов: учебное пособие для втузов: в 3 кн./ под ред. Фролова К.В., Воробьева Е.И.М.: Высшая школа, 1989.