Для каждой области применения приборов существуют свои специфические требования. К основным технико-конструктивным требованиям можно отнести:

1. Обеспечение заданных техническим заданием характеристик и параметров приборов.

2. Обеспечение рациональных габаритных размеров, объема, массы

прибора.

3. Удобство доступа для регулирования, ремонта и осмотра.

4. Предотвращение выхода из строя прибора при неправильном подключении, нештатных условиях работы.

5. Защита от внешних помех, наводок, предотвращение внутренних наводок и излучения помех во внешнее пространство.

6. Обеспечение требуемого температурного режима работы элементов

прибора.

7. Обеспечение требуемого давления и влажности внутри прибора.

8. Прочность и долговечность конструкции прибора.

9. Удобство транспортирования и погрузки.

10. Оперативность обслуживания (сокращение времени на подготовку к

работе).

11. Безопасность обслуживания.

12. Обеспечение длительного хранения.

Приведенные требования не обязательно должны все сразу выполняться для отдельного прибора.

Приказ Минтруда России от 28.10.2014 N 812н "Об утверждении профессионального стандарта "Специалист по мехатронике в автомобилестроении" (Зарегистрировано в Минюсте России 24.11.2014 N 34883)

Трудовые действия

1. 
   Проверка работоспособности мехатронных систем
   
2. 
   Выявление неисправности в мехатронных системах
   
3. 
   Осуществление регулировки мехатронных систем
   
4. 
   Проведение работ в соответствии с требованиями к безопасности
   

Необходимые умения

1. 
   Подготавливать рабочее место и инструменты для выполнения рабочего задания
   
2. 
   Использовать при проведении работ средства индивидуальной защиты
   
3. 
   Читать схемы, чертежи, технологическую документацию
   
4. 
   Определять последовательность выполнения работ
   
5. 
   Определять степень опасности при производстве работ
   
6. 
   Соблюдать технологические процессы
   
7. 
   Работать слесарным, монтажным, электрифицированным, гидрофицированным, пневматическим инструментом
   
8. 
   Применять основные и вспомогательные материалы
   
9. 
   Осуществлять очистку мехатронных систем
   
10. 
    Производить разметку для проведения слесарных работ и маркировку модулей и компонентов мехатронных систем
    
11. 
    Проводить прозвонку электрических цепей мехатронных систем
    
12. 
    Осуществлять разборку, сборку, регулировку деталей и узлов мехатронных систем
    
13. 
    Осуществлять основные рабочие операции на обслуживаемых мехатронных системах
    
14. 
    Согласовывать внесение изменений в технологическую документацию
    
15. 
    Производить металлообработку, резку и пластическую деформацию ручным инструментом и на станках
    
16. 
    Работать с легковоспламеняющимися жидкостями, сосудами под давлением
    
17. 
    Осуществлять замеры параметров мехатронных систем
    
18. 
    Производить поиск неисправностей в функциональных связях узлов, агрегатов, мехатронных систем
    
19. 
    Определять дефект, неисправность детали, узла, агрегата, мехатронной системы на основе визуального контроля и данных, полученных в результате диагностики
    
20. 
    Анализировать соответствие диагностируемых параметров узлов, агрегатов и мехатронных систем требованиям технологической документации завода-изготовителя
    
21. 
    Осуществлять изменения, корректировку программного обеспечения/ траекторий движения мехатронных систем
    
22. 
    Контролировать техническое состояние инструмента, оснастки и оборудования
    
23. 
    Выполнять смазочно-очистительные работы
    
24. 
    Соблюдать нормы материальных затрат
    
25. 
    Осуществлять контроль наладочных и регулировочных работ
    
26. 
    Выполнять рабочие задания по внедрению новых приспособлений, инструмента, оснастки в технологические процессы
    
27. 
    Контролировать надлежащее использование оборудования с программным управлением в соответствии с руководством по эксплуатации
    
28. 
    Нести ответственность за соблюдение последовательности выполнения операций/работ технологических процессов
    
29. 
    Взаимодействовать со структурными подразделениями организации
    
30. 
    Работать в команде
    

---

Необходимые знания

1. 
   Правила устройства и безопасной эксплуатации объектов, находящихся в ведении Ростехнадзора
   
2. 
   Правила по охране труда
   
3. 
   Инструкция по пожарной безопасности
   
4. 
   Инструкция по промышленной и экологической безопасности
   
5. 
   Системы допусков и посадок, степени точности
   
6. 
   Квалитеты и параметры шероховатости поверхностей деталей
   
7. 
   Основы теоретической механики
   
8. 
   Основы гидравлики и пневматики
   
9. 
   Основы вычислительной техники и программирования
   
10. 
    Основы цифровой и аналоговой электроники
    
11. 
    Теория машин и механизмов
    
12. 
    Робототехника
    
13. 
    Основы слесарного дела
    
14. 
    Основы механической обработки материалов
    
15. 
    Основы обработки металлов давлением
    
16. 
    Основы гидравлических, электрических и пневматических приводов
    
17. 
    Теория конструкционных материалов
    
18. 
    Основы метрологии
    
19. 
    Основы технологических процессов выполнения работ
    
20. 
    Технические характеристики и правила эксплуатации мехатронных систем
    
21. 
    Инструкции по эксплуатации оборудования, инструмента и приборов
    
22. 
    Применяемое технологическое оборудование, оснастка и инструмент
    
23. 
    Правила рациональной организации рабочего места и его обслуживания
    
24. 
    Виды и назначение инструмента
    
25. 
    Должностная инструкция
    
26. 
    Устройство и принцип работы мехатронных систем
    
27. 
    Правила устройства электроустановок
    
28. 
    Приемы работ и последовательность операций по разборке-сборке, ремонту и наладке мехатронных систем
    
29. 
    Виды смазочных материалов и масел
    
30. 
    Руководство по настройке и регулировке оборудования
    
31. 
    Процесс обработки изделия
    
32. 
    Правила составления принципиальных и монтажных электрических, гидравлических, пневматических схем
    
33. 
    Правила проверки на точность мехатронных систем
    
34. 
    Способы установки и базирования деталей
    
35. 
    Программные продукты, используемые в организации
    
36. 
    Программное обеспечение
    
37. 
    Основы конфликтологии
    
38. 
    Основы межличностных отношений
    

Другие характеристики

Соблюдать требования охраны труда, пожарной, промышленной и экологической безопасности.


ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В данной выпускной квалификационной работе мы укрепили материал на тему: «Контроль и регулирование систем автоматического управления мехатронным модулем.» Были рассмотрены основные понятия и определения мехатроники; исследовали основные виды мехатронных модулей; изучили, проанализировать

---

контроль и выявить регулирование мотор-редуктор; исследовали описание системы электродвигателя; исследовать описание мотор-редуктора DRV 030/050; проанализировать мотор-редуктор в системе электродвигателя; изучили плановые работы и техника безопасности мотор-редуктора.

В первой главе нами была изучена научная литература мехатроники и мотор-редуктора. Позволяет сделать вывод, что многие современные системы являются мехатронными или используют элементы мехатроники, поэтому постепенно мехатроника становится «наукой обо всём». Мехатроника применяется во многих отраслях и направлениях.

Благодаря контролю и регулированию рационально спроектированное и правильно построенное устройство будет прочным, долговечным и экономичным в работе, а также безопасным для обслуживающих ее лиц. Этим основным требованиям должны удовлетворять не только само устройство, но и каждая его деталь.

Подводя итоги второй главы необходимо подчеркнуть, мотор-редуктор в системе электродвигателя. Позволяет сделать вывод, что мотор-редуктор — основной тип привода промышленных механизмов. Это электродвигатель и редуктор, собранные в одном блоке. Схема имеет множество преимуществ. Самые главные — легкость установки, малые габариты и улучшенное охлаждение электродвигателя. Тепло с нагретого мотора передается на массивный картер, в котором находятся шестерни. Мотор-редуктор необходим в абсолютном большинстве производственных процессов в любой отрасли. Электродвигатели являются наиболее дешевым источником кинетической энергии, поэтому выпускаются миллионными сериями. К ним выпускаются шестеренчатые редукторы, которые легко  и просто с помощью фланцевого соединения объединяются в один блок.

На основании всего вышесказанного в третей главе мы можем описать плановые работы и технику безопасности мотор-редуктора. Позволяет сделать вывод, что несмотря на то, что редуктор является относительно не сложным агрегатом, при его эксплуатации возможны отказы. Поэтому необходимы предварительные меры безопасности.

При монтаже редуктора, а также при замене подшипников и манжет, следует использовать специальный инструмент.

Соединение муфты должны быть надёжно закреплены и защищены ограждающим кожухом. Если позволяют условия, корпус редуктора должен быть защищён сетчатым кожухом.

---

Наша работа позволяет сделать вывод о том, что объёмы мирового производства мехатронных устройств ежегодно увеличивается, охватывая все новые сферы. Сегодня мехатронные модули и системы находят широкое применение в многих областях.

Цель мехатроники как области науки и техники заключается в создании новых модулей движения, а на их основе – движущихся интеллектуальных машин и систем.

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ:

1. 
   Подураев Ю.В. Мехатроника: основы, методы применения: Учеб. пособие. – М.: Машиностроение, 2006. – 256 с.
   
2. 
   Подураев Ю.В. Основы мехатроники: Учеб. пособие. – М.: МГТУ «СТАНКИН», 2000. – 80 с.
   
3. 
   Лукинов А.П., Хомченко В.Г. Расчет и проектирование мехатронных сис­тем: учеб. пособие. – Омск: Изд-во ОмГТУ, 1999. – 116 с.
   
4. 
   Мехатроника: Перевод с японского / Т. Исии, И. Симояма, Х. Инауэ и др. – М.: Мир, 1988. – 318 с.
   
5. 
   Грабченко А.И., Клепиков В.Б., Доброскок В.Л., Крыжный Г.К.,Анищенко Н.В., Кутовой Ю.Н., Пшеничников Д.А., Гаращенко Я.Н.,Введение в мехатронику: Уч. пособие – Х.: НТУ "ХПИ", 2014. – 274 с
   
6. 
   Динамика мехатронных систем/ЖмудьВ.А., ФранцузоваГ.А.,ВостриковА.С. - Новосиб.: НГТУ, 2014. - 176 с.: ISBN 978-5-7782-2415-5 - Режим доступа: http://znanium.com/catalog/product/546220
   
7. 
   Мехатроника : [пер. с япон.] / Т. Исии [и др.]. – М : Мир, 1988.
   
8. 
   Государственный образовательный стандарт высшего профессионального образования РФ. Направление подготовки дипломированного специалиста 652000 – Мехатроника и робототехника / Министерство образования РФ //
   
9. 
   Жавнер В.Л. Мехатронные принципы проектирования технологического оборудования /Жавнер В. Л., Смирнов А. Б. // Конструктормашиностроитель. – 2008. – № 3. – С. 12 – 15.
   
10. 
    Аршанский М. М. Мехатроника: основы глоссария / М. М.Аршанский, Шалобаев Е.В. // Мехатроника. – 2003. – № 4. – С. 47 – 48.
    
11. 
    Попов Е.П., Письменный Г.В. Основы робототехники. – М.: Высш. шк., 1990. – 223 с.
    
12. 
    Готлиб Б.М. Проектирование применение мехатронных модулей и систем: учеб.пособие.- Екатеринбург: УрГУПС, 2008-302 с.
    
13. 
    Каляев И. А., Капустян С. Г. Мехатроника, автоматизация, управление.-2009.-№6.-с 35-40
    
14. 
    Теряев Е.Д., Филимонов Н.Б., Петрик К.В. Современный этап развития мехатронники.
    
15. 
    Лапота В. Н., Юревич Е. И. Закономерности развития мехатронники.
    
16. 
    Готлиб Б.М. Введение в мехатронику. учеб.пособие.- Екатеринбург: УрГУПС, 2008-230 с
    
17. 
    https://works.doklad.ru/view/Xw0jG_0wdxI/7.html
    
18. 
    https://cyberleninka.ru/article/n/analiz-problem-mehanicheskih-reduktorov-transportnyh-sistem-i-ih-reshenie-s-pomoschyu-magnitnogo-datchika/viewer
    
19. 
    https://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_174384/ce586d0a04645085c1ec07c323334ca7d6fcb4e5/
    
20. 
    https://ppt-online.org/363457
    

---

Смотрите также файлы

• Анализ познавательной самостоятельности общая характеристика, анализ компонентов.docx

• Правильно ли в данном случае поступил адвокат.docx

• Практическая работа 9 Тема создание документов в редакторе ms word. Формирование шрифтов. Задание 2 Чтобы.docx

• Практикум по психокоррекции.docx

• Вариант 6 две задачи.docx