ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 08.11.2023
Просмотров: 19
Скачиваний: 1
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №1
ВАРИАНТ 8
Передаточная функция данного объекта имеет вид:
,Полюса передаточной функции (полученные стандартными функциями среды Matlab 7.4):
Рис.1. График расположения нулей и полюсов передаточной функции объекта на комплексной плоскости
Найдем временные характеристики объекта управления.
К временным характеристикам относятся
и 
. – переходная характеристика; – импульсная переходная функция;Для нахождения
и воспользуемся пакетом Matlab 7.4.
,Аналитическое выражение для
:
В этом случае
имеет вид
Рис.2. График переходной характеристики
Рис.3. График переходной характеристики
на интервале 
(увеличенное)
,Аналитическое выражение для
:
.В этом случае
имеет вид
Рис.4. График импульсной переходной характеристики
Рис.5. График импульсной переходной характеристики
на интервале 
(увеличенное).Найдем частотные характеристики объекта управления.
К частотным характеристикам относятся:
амплитудно – частотная характеристика (АЧХ),
фазо – частотная характеристика (ФЧХ),
амплитудно – фазовая частотная характеристика (АФЧХ),
Аналитическое выражение для АЧХ:
.В этом случае АЧХимеет вид
Рис.6. График АЧХ
Рис.7. График АЧХ на интервале
(увеличенное). Аналитическое выражение для ФЧХ:
В этом случае ФЧХимеет вид
Рис.8. График ФЧХ
Рис.9. График ФЧХ на интервале
(увеличенное)
Рис.10. График АФЧХ
Рис.11. График АФЧХ (увеличенное)
Аналитическое выражение для ЛАЧХ:
.В этом случае ЛАЧХ имеет вид
Рис.12. График ЛАЧХ
Аналитическое выражение для ЛФЧХ:
В этом случае ЛФЧХ имеет вид
Рис.13. График ЛФЧХ