ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 08.11.2023
Просмотров: 64
Скачиваний: 1
. – переходная характеристика; – импульсная переходная функция;Для нахождения и воспользуемся пакетом Matlab 7.4. ,Аналитическое выражение для :В этом случае имеет видРис.2. График переходной характеристики Рис.3. График переходной характеристики на интервале (увеличенное) ,Аналитическое выражение для : .В этом случае
имеет вид
Рис.4. График импульсной переходной характеристики 
Рис.5. График импульсной переходной характеристики на интервале 
(увеличенное).
Найдем частотные характеристики объекта управления.
К частотным характеристикам относятся:
амплитудно – частотная характеристика (АЧХ),
фазо – частотная характеристика (ФЧХ),
амплитудно – фазовая частотная характеристика (АФЧХ),
Аналитическое выражение для АЧХ:
.
В этом случае АЧХимеет вид
Рис.6. График АЧХ
Рис.7. График АЧХ на интервале 
(увеличенное). Аналитическое выражение для ФЧХ:
В этом случае ФЧХимеет вид
Рис.8. График ФЧХ
Рис.9. График ФЧХ на интервале 
(увеличенное)
Рис.10. График АФЧХ
Рис.11. График АФЧХ (увеличенное)
Аналитическое выражение для ЛАЧХ:
.
В этом случае ЛАЧХ имеет вид
Рис.12. График ЛАЧХ
Аналитическое выражение для ЛФЧХ:
В этом случае ЛФЧХ имеет видРис.13. График ЛФЧХ