МИНОБРНАУКИ РОССИИ
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «МИРЭА – Российский технологический университет» РТУ МИРЭА

Институт искусственного интеллекта (ИИИ)Кафедра промышленной информатикиЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №13по дисциплине «Динамика мобильных объектов управления»

Выполнила: Группа:	___________ Подпись
Проверил:	___________ Подпись

Работа представлена к защите	«____» ___________2023г.
Работа сдана	«____» ___________2023г.

Москва 2023ИССЛЕДОВАНИЕ КОНТУРА СТАБИЛИЗАЦИИ СПУТНИКАКраткие теоретические сведения Стабилизация спутников дистанционного зондирования осуществляется, как правило, по трем осям. В данной работе считается, что перекрестными связями между каналами управления по осям X, Y, Z можно пренебречь и контуры стабилизации по каждой оси независимы. Для простоты рассматривается контур стабилизации по одной оси. Схема, поясняющая работу системы стабилизации спутника по одной оси приведена на рис. 1. Датчик угла ориентации измеряет отклонение углового положения спутника ϑ, а датчик угловой скорости измеряет скорость изменения углового отклонения dϑ/dt.Задание 1.1. Исследование временных характеристик контура Сформировать структурную схему модели и исследовать изменение углового положения спутника при кусочно-ступенчатом управляющем воздействии.

---

Задание 1.2. Исследование частотных характеристик контура Подготовить структурную схему для расчета амплитудно-фазовых частотных характеристик (АФЧХ) и построить годограф Найквиста, ЛАХ и ФЧХ контура ориентации спутника.Определили нули, полюса и матрицы модели в пространстве состояний.Задание 1.3. Исследование контура с использованием модели пространства состояний

---

Смотрите также файлы

• Практическая работа 8 css grid Layout 17 Grid Layout.docx

• Теория отражения как методологическая основа формирования представлений о предмете криминалистики.docx

• Утверждаю и. О. Начальника пч Кировская.doc

• Дифференциальные уравнения.rtf

• Цель образовательной и воспитательной деятельности в сфере экологии это становление начал экологической культуры у детей развитие экологического сознания, мышления и экологической культуры у взрослых, их воспитывающих.docx