Файл: Лабораторная работа 13 по дисциплине Динамика мобильных объектов управления Группа.docx
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 08.11.2023
Просмотров: 63
Скачиваний: 42
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
| |  | |
| МИНОБРНАУКИ РОССИИ | ||
| Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «МИРЭА – Российский технологический университет» РТУ МИРЭА | ||
Институт искусственного интеллекта (ИИИ)
Кафедра промышленной информатики
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №13
по дисциплине «Динамика мобильных объектов управления»
| Выполнила: Группа: | ___________ Подпись |
| Проверил: | ___________ Подпись |
| Работа представлена к защите | «____» ___________2023г. |
| Работа сдана | «____» ___________2023г. |
Москва 2023
ИССЛЕДОВАНИЕ КОНТУРА СТАБИЛИЗАЦИИ СПУТНИКА
Краткие теоретические сведения Стабилизация спутников дистанционного зондирования осуществляется, как правило, по трем осям. В данной работе считается, что перекрестными связями между каналами управления по осям X, Y, Z можно пренебречь и контуры стабилизации по каждой оси независимы. Для простоты рассматривается контур стабилизации по одной оси. Схема, поясняющая работу системы стабилизации спутника по одной оси приведена на рис. 1. Датчик угла ориентации измеряет отклонение углового положения спутника ϑ, а датчик угловой скорости измеряет скорость изменения углового отклонения dϑ/dt.
Задание 1.1. Исследование временных характеристик контура Сформировать структурную схему модели и исследовать изменение углового положения спутника при кусочно-ступенчатом управляющем воздействии.
Задание 1.2. Исследование частотных характеристик контура Подготовить структурную схему для расчета амплитудно-фазовых частотных характеристик (АФЧХ) и построить годограф Найквиста, ЛАХ и ФЧХ контура ориентации спутника.
Определили нули, полюса и матрицы модели в пространстве состояний.
Задание 1.3. Исследование контура с использованием модели пространства состояний
