ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 09.11.2023
Просмотров: 15
Скачиваний: 2
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Применение робототехники в сварочной технологии
Минкин Александр Владимирович
Мингалиев Марат Анатольевич
Токбаева Виктория Валентиновна
Аннотация
В данной статье говорится о применение робототехники в сварочной технологии, о том, как она облегчает человеческий труд и с точностью может выполнить любую задачу.
Роботизация — универсальный путь оптимизации сварочной технологии не только в серийном, но и мелкосерийном достигает производстве, так иционеров как робот иногда применяется для автоматический основных и так мобильность же вспомогательных операций. Например, робот может совмещать функции течени вскрытия отверстий многообразие плазмой, разметку, дополнительные легкую механическую обеспечения обработку (например, продукции зачистку поверхностей условиях или швов) и качество непосредственно сварку качественную изделий.
Роботизированная сварочная условиях система использует перемещения в методе производства оборудование использование роботов-манипуляторов, качество рабочий цикл автоматический которых программируется длинные и задается отдельно.
Как оборудование правило, среди наше первых преимущество автоматический таких систем операции выделяют большое время качество шва промышленные и большую выработку.
Техническая дополнительные характеристика дуги иционеров сварочного робота достигает позволяет производить условиях сварочные работы качество дугой до нескольких время миллиметров, что в сущности автоматов дает возможность точностью прокладывать шов автоматов толщиной не более 3-4 миллиметров.
Кроме манипулятора того возможна типы ручная корректировка прямолинейными изделия, которое кроме подается к роботу. Это промышленный в конечном итоге кроме существенно повышает операции качество габаритных многообразие заготовок, которые может не попадают в зажим, автоматический но это до 30% может сварочной снизить производительность.
Основная устройства дополнительная оснастка промышленный робота должна сварки обеспечивать прочное многообразие крепление заготовки робота к подающему суппорту.
Следует инструмента избегать использования этом оснастки, как иногда инструмента правки условиях геометрии заготовки иционеров и решать данные манипуляторы проблемы до попадания перемещения заготовки на операцию роботы автоматизированной сварки.
Только манипулятора зажимные приспособления робот гидравлического устройства продукции с возможностью регулировки обеспечения силы нажатия промышленный можно использовать качество как дополнительные манипуляторы манипуляторы для регулировки качество пространственного положения промышленный заготовки и робота конечном сварщика.
В современном длинные машиностроении, например, которым в судостроении, тяжелом инструмента транспортном машиностроении качественную и др. технологические автоматов операции сварки, промышленный в частности дуговой, наиболее контактной, относятся автоматов к одним из наиболее распространенных.
Автоматизация автоматов процесса сварки иционеров позволяет исключить достигает тяжелый и вредный сварки труд сварщиков, условиях повысить эффективность автоматический производства и качество процесса сварных изделий. роботизация сварочный качество автоматизация
Существующие промышленный автоматы для инструмента дуговой сварки типы предназначены для манипулятора сварки изделий может сравнительно ограниченного конечном типа швов, автоматический главным образом наиболее с протяженными прямолинейными автоматов и кольцевыми швами, может выполняемыми в нижнем качественную положении. Применение заготовки сварочных автоматов длинные в условиях серийного достигает и мелкосерийного производства легко экономически нецелесообразно, достигает а иногда невозможно инструмента из-за неизбежных этом частных переналадок промышленные сложного оборудования. В длинные то же время основная иционеров масса сварных продукции конструкций имеет современном швы произвольно промышленные ориентированные в пространстве, иционеров со сложной траекторией.
Промышленные иногда роботы позволяют процесса расширить диапазон заготовки границы автоматизации типы процесса сварки. Многозвенная сущности кинематика руки длинные робота обеспечивает робота возможность перемещения сварочной закрепленной на ней инструмента сварочной головки роботы по сложным пространственным инструмента траекториям.
Сварочный робототехнический точностью комплекс (РТК) включает, сварки как правило, промышленные автоматический манипулятор качество горелки, систему современном управления, позиционер (манипулятор манипуляторы изделия) и сварочное напольным оборудование (сварочную легко головку с источником процессов питания), сопряженное сварочной с системой управления этом РТК.
Промышленные сварочные сложной роботы для многообразие дуговой сварки напольным имеют различное напольным конструктивное исполнение, роботов их манипуляторы обладают, прочное как правило, напольным пятью — шестью длинные степенями подвижности, роботов обеспечивающими все качественную многообразие подвижности сущности горелки.
Различают региональные (переносные) движения дополнительные робота, служащие промышленные для перемещения длинные горелки вдоль качество линии свариваемого оборудование шва и ориентирующие качество движения — для сварочной обеспечения положения процессов горелки относительно точностью линии разделки манипуляторы свариваемых деталей.
Один промышленный достигает робот может течени легко заменить операции труд многих легко человеческих рук. При этом ни прочное при каких условиях промышленные человек не сможет автоматический обеспечить стабильное позволяет качество, присущее может сварочному роботу. Робот время легко варит с напольным разных положений, автоматов длинные или иционеров ответственные швы. И робота может работать робот в течении долгого манипулятора времени.
Возможность использования наиболее роботов в сварочных достигает технологиях определяется продукции размерами и формой робот их рабочего пространства, промышленные точностью позиционирования, сварки скоростью перемещения, современном числом степеней длинные подвижности инструмента, прочное особенностями управления.
Промышленные которым роботы, применяемые автоматов в современном сварочном процессов производстве имеют 6-ть сущности степеней свободы, манипуляторы к которым дополнительно подключаются ось время позиционеров которые дополнительно качество увеличивают возможности точностью РТК (робототехнического может комплекса).
Все типы автоматический роботов могут автоматов быть установлены промышленный неподвижно или манипулятора с возможностью передвижения промышленный по напольным или робот подвесным направляющим. Путем иногда использования простых время модульных элементов, этом которые легко обеспечения могут быть наиболее применены для автоматов других целей, манипулятора увеличивается мобильность и гибкость условиях системы.
Виды роботизированных длинные сварочных автоматов
Этот манипуляторы вид промышленного сущности оборудования чрезвычайно оборудование востребован в наше робота время, поскольку конечном позволяет решить качество целый ряд робот задач, стоящих оборудование перед производителями обеспечения продукции с поточным точностью производством деталей. Аппаратура иногда подобного класса инструмента оснащена контроллерами многообразие процессов с проверенными операции временем схемотехническими промышленный решениями, которые роботы обеспечивают бесперебойную напольным и качественную сварку робот деталей и целых течени сборочных узлов. При промышленный этом точность иционеров позиционирования достигает показателей время до 0,08 мм, позволяет а значительный вылет время манипулятора до 2000 мм наиболее позволяет сваривать качество довольно габаритные прочное детали.
Роботы для точностью сварки
Специализированные программные длинные средства дают процесса возможность быстрой наиболее перенастройки производственного типы процесса и поддерживают точностью много осевое позволяет вращение манипулятора. К перемещения наиболее популярным автоматический моделям сварочных продукции роботов можно манипулятора отнести следующие робот устройства:
- относительно недорогие конечном сварочные роботы Fanuc AM-0iA напольным производства Японии;
- доступный сложной немецкий сварочный качество робот Kuka KR5;
- роботизированный наиболее сварочный агрегат Panasonic TA1400G2;
- оборудование современном OTC (Almega AII-B4);
- аппаратуру Motoman EA 1400N.
В заключении, хотелось бы сказать, что роботизация помогает во много раз облегчить труд людей. Они с высокой точностью выполняет свою работу и могут делать это на протяжении долгих лет. Еще лет 20 назад мы даже представить себе не могли, что один робот сможет заменить труд сотни человек.
Список литературы
1. Банов М.Д., Казаков Ю.В., Козулин М.Г. — Сварка и резка материалов. М.-2000
2. В.И. Захарова и М.П. Васильева «Промышленные роботы» - М. 1992.
3. Шахинпур М. Курс робототехники: Пер. с англ. – М.; Мир, 1990.