Файл: 2 Параметрическая идентификация и проверка адекватности математической модели.docx
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 10.11.2023
Просмотров: 23
Скачиваний: 1
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
2.4. Параметрическая идентификация и проверка
адекватности математической модели
Используемые при изучении химико–технологических процессов математические модели содержат неизвестные постоянные или переменные величины (параметры), например, константы равновесной зависимости и скорости химической реакции, коэффициенты температуропроводности, молекулярной диффузии, массо- и теплоотдачи, продольной и радиальной диффузии и другие. Параметрическая идентификация математического описания предполагает отыскание по экспериментальным данным численных значений параметров, входящих в уравнения этого описания.
Для оценки неизвестных параметров в линейных моделях, описывающих объект моделирования, может быть использован метод наименьших квадратов. Сущность данного метода состоит в следующем. Для двух функций функционально связанных величин х и y известны n пар соответствующих значений (x1;y1), (x2;y2),…, (xn;yn), требуется в наперед заданной формуле y=f(x,α1, α2,…, αn.) определить m параметров α1, α2,…, αm (m
Другим методом нахождения статистических оценок неизвестных параметров является метод максимального правдоподобия. Пусть имеем некоторые результаты наблюдений Х1, Х2, …, Хn, которые являются непрерывными случайными величинами с одним и тем же распределением вероятностей f(xn;θ), зависящим от одного неизвестного параметра θ. Суть метода максимального правдоподобия состоит в том, что в качестве оценок параметров выбираются те значения параметров, при которых данные результаты наблюдения “наиболее вероятны”. Для придания точного смысла принципу “наибольшей вероятности” вводят функцию правдоподобия:
f(x1, x2, …, xn;θ) = p(x1;θ), p(x2;θ) … p(xn;θ), (2.4.1)
где x1, x2, …, xn – значения случайной величины; θ – значения параметра; f(x;θ) – плотность вероятности случайной величины Хn.
Оценкой максимального правдоподобия параметра θ будет такое значение , при котором функция правдоподобия достигает наибольшего возможного значения. Так как точка максимума для ln
f та же, что и для f, то для нахождения оценок максимального правдоподобия следует решать уравнение правдоподобия:
. (2.4.2)
Оценка параметров по вероятности стремится к истинному значению, когда объем данных результатов наблюдений возрастает. Условия самостоятельности и регулярности обеспечивают асимптотическая нормальность и асимптотическая эффективность оценок параметров.
Рассмотрим несколько примеров нахождения параметров математических моделей. Ряд примеров проиллюстрируем с помощью системы Mathcad.
По известным экспериментальным данным найдем константу изотермы Генри в уравнении линейной равновесной зависимости:
, (2.4.3)
где С – равновесная концентрация раствора, – количество поглощенного вещества адсорбентом, Е – константа Генри.
На рис. 2.1 показан пример проведения линейной регрессии с помощью встроенной в систему Mathcad функции slope(VX,VY)
Рис. 2.1. Пример вычисления константы Генри
В случае, когда функционально связанные величины описываются нелинейным уравнением, равновесная зависимость предварительно преобразовывается заменой переменных к линейной. В качестве примера рассмотрим уравнение нелинейной изотермы Фрейндлиха:
, (2.4.4)
где k и α – константы изотермы Фрейндлиха.
Логарифмируя последнее равенство, получаем
. (2.4.5)
Полагая ,
имеем
. (2.4.6)
Графиком линейного уравнения (2.4.6) служит прямая, тангенс угла наклона которой будет равен b, а точка пересечения прямой с осью ординат будет соответствовать параметру m.
Входящий в исследуемую математическую модель неизвестный параметр может быть найден из расчетов по известной, хорошо отработанной математической модели. Например, константа скорости химической реакции для реакции первого порядка находится по уравнению:
, (2.4.7)
В случае реакции второго порядка имеем:
, (2.4.8)
где С0, С10, С20 – начальные концентрации реагирующих веществ, кмоль/м3; Сп – концентрация образующегося продукта, кмоль/м3.
Для определения коэффициента температуро–проводности в частице твердой фазы может быть использован метод нестационарного режима [1]. Полагают, что частица имеет правильную геометрическую форму. Значение коэффициента температуропроводности в течение всего процесса нагрева частицы является величиной постоянной. На основе использования известных аналитических решений задач о поглощении теплоты частицей подбирается наилучшее значение коэффициента температуропроводности из условия минимума среднеквадратичного отклонения, рассчитываемого по формуле:
, (2.4.9)
где и – расчетные и экспериментальные данные средней температуры частицы; n – число точек на кривых изменения температуры частицы в зависимости от времени.
Данный метод может быть также применен для определения коэффициента молекулярной диффузии в кинетических моделях адсорбции.
При изучении динамики концентрационных полей внутри частицы твердой фазы с помощью моделей с переменным коэффициентом диффузии может быть применен зональный метод [2]. В соответствии с этим методом величина коэффициента диффузии для i–го участка кинетической кривой находится по формуле:
, (2.4.10)
где L – определяющий размер (половина толщины пластины, радиус цилиндра или шара); – средняя относительныя концентрация, – расчетные значения средней концентрации компонента в частице, – начальная средняя концентрация компонента в частице, и В – коэффициенты, зависящие от формы частицы: для неограниченной пластины: μ=π/2, B=2/μ2; для неограниченного цилиндра: μ=2,4048, B=4/μ2; для шара:
, B=6/μ2.
На рис. 2.2 приведен пример определения коэффициента молекулярной диффузии на небольшом временном интервале в кинетической модели десорбции в системе Mathcad с помощью функции genfit.
Скорость протекания теплообменных процессов в неравновесных бинарных или многокомпонентных системах характеризуется коэффициентом теплопередачи К. Например, значение К для теплообмена между двумя средами, разделенными стенкой, рассчитывается по уравнению:
, (2.4.11)
где α1 и α2 – коэффициенты теплоотдачи со стороны “горячего” и “холодного” теплоносителей; δ – толщина стенки; λ – коэффициент теплопроводности стенки.
Рис. 2.2. Пример расчета коэффициента диффузии
Коэффициенты теплоотдачи находятся из критериальных соотношений вида:
Nu=f(Re, Pr, Gr, Г), (2.4.12)
где – критерий Нуссельта; – критерий Рейнольдса; – критерий Прандтля; – критерий Грасгофа; Г – симплекс геометрического подобия; а – коэффициент температуропроводности; g – ускорение свободного падения; w – средняя скорость движения среды; β – коэффициент термического расширения.
В случае естественной циркуляции кинетика теплопередачи описывается уравнением:
Nu=f(Pr, Gr, Г). (2.4.13)
Для конкретных условий проведения процесса критериальные уравнения (2.4.12) и (2.4.13) в явном виде можно найти в литературе [3,4].
Одним из основных кинетических параметров массообменного процесса является коэффициент массопередачи. При его расчете учитывают перенос вещества от границы раздела фаз внутрь фазы и перенос вещества через поверхность раздела фаз. Напрмер, в системе газ–жидкость коэффициент массопередачи, отнесенный к газовой фазе, рассчитывается по уравнению:
, (2.4.14)
где βг и βж – коэффициенты массоотдачи в газовой и жидкой фазе, соответственно; m – константа фазового равновесия.
Коэффициент массоотдачи
определяется обычно из критериальной зависимости, которая в общем виде можетбыть записана так:
Nu’=f(Pr’, Re, Fr, Г), (2.4.15)
где – диффузионный критерий Нуссельта, – диффузионный критерий Пекле.
Если определение истинной поверхности контакта фаз затруднительно, то в расчетах используют объемные коэффициенты массопередачи
Кг v =Кга, Кж v =Кжа (2.4.16)
и массоотдачи
βг v =βга, βж v =βжа, (2.4.17)
где а – поверхность контакта фаз, приходящаяся на 1 м3 объема газожидкостной системы.
Для расчета коэффициентов массоотдачи, как правило, используют критериальные уравнения, полученные методом теории подобия или на основе аналогии между процессами переноса массы и теплоты. Данные уравнения можно найти в литературе [3,4].
Опытные критериальные зависимости также обычно используются для нахождения коэффициентов продольного и поперечного перемешивания фаз в диффузионных моделях структуры потоков в аппарате.
Поскольку параметры процесса, используемые для расчетов, а в общем случае и само математическое описание лишь с определенной точностью отражают реальные закономерности химико–технологического процесса, то используемые математические модели необходимо проверять на адекватность путем сравнения теоретических и экспериментальных результатов с привлечением методов статиcтической проверки гипотез.
Оценку соответствия теоретических выводов экспериментальным данным проводят с помощью критерия Фишера:
, (2.4.18)
где – соответственно дисперсия адекватности и дисперсия воспроизводимости, определяемые по формулам:
, (2.4.19)
, (2.4.20)
где n – объем выборки; m – количество параллельных опытов; – экспериментальные и расчетные данные, соответственно; X