Файл: Решение. Строим в масштабе план механизма в указанном положении. Длина звена ав l a в.doc

Сделать презентацию

Скачать файл (0,26Мб)

Заказать решение

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 22.11.2023

Просмотров: 90

Скачиваний: 2

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

2. Графическое исследование кинематики плоских рычажных механизмов II классаЗаданиеРис. 2.1 Решение.1. Строим в масштабе план механизма в указанном положении. Длина звена АВ L_A_В=0,4 м. Определяем масштабный коэффициент:Определяем размеры остальных звеньев:2. Строим план скоростей. Определяем скорость точки В. Вектор скорости перпендикулярен кривошипу АВ.Зададим длину отрезка, изображающего вектор скорости на плане: мм.Найдём масштаб плана скоростей:Из полюса плана скоростей откладываем данный отрезок в направлении, перпендикулярном АВ в направлении угловой скорости .Определяем скорость точки С. Запишем векторное уравнение: .Уравнение решаем графически.Направления векторов скоростей: , .Продолжим строить план скоростей, используя правило сложения векторов.Из конца вектора (точка ) проводим направление вектора

. Из полюса (точка ) проводим направление вектора . На пересечении двух проведённых направлений получим точку . Измеряя длины полученных отрезков и умножая их на масштаб , получим значения скоростей:

Определение угловой скорости шатуна BC.

с^-1

Для определения направления переносим вектор в точку C шатуна BC и смотрим как она движется относительно точки B. Направление этого движения соответствует . В данном случае угловая скорость направлена против часовой стрелки.

Определение угловой скорости коромысла CD.

с^-1
3. На отдельном листе строим план механизма в том же масштабе и строим план ускорений.

Определяем ускорение точки В.

Вектор ускорения направлен параллельно кривошипу АВ от точки В к точке А.

Зададим длину отрезка, изображающего вектор ускорения на плане: мм.

Найдём масштаб плана ускорений:

.Из полюса плана ускорений откладываем данный отрезок в направлении, параллельном АВ от точки В к точке А.Определяем ускорение точки С. Запишем систему векторных уравнений: .Уравнение решаем графически.Нормальные ускорения равны: . .Найдём отрезки, изображающие векторы ускорений на плане: Продолжаем строить план ускорений, используя правило сложения векторов. Вектор ускорения направлен параллельно ВС. Откладываем отрезок из точки плана ускорений в указанном направлении от точки С к точке В. Вектор ускорения направлен перпендикулярно ВС. Проводим это направление из точки плана ускорений. Вектор ускорения . Вектор ускорения направлен перпендикулярно CD. Проводим это направление из точки плана ускорений. Две прямые линии, проведённые из точек

и в указанных направлениях, пересекаются в точке .

Найдем величины ускорений. Измеряя длины полученных отрезков и умножая их на масштаб , получим:

.

.

.

.

Определение углового ускорения шатуна BC.

.

Определение углового ускорения коромысла CD.

.

Показываем на плане механизма направление углового ускорения в сторону соответствующего ему тангенциального ускорения .