2. Графическое исследование кинематики плоских рычажных механизмов II класса

Задание


Рис. 2.1
Решение.

1. Строим в масштабе план механизма в указанном положении. Длина звена АВ L_AВ=0,4 м. Определяем масштабный коэффициент:



Определяем размеры остальных звеньев:





2. Строим план скоростей.

Определяем скорость точки В.



Вектор скорости перпендикулярен кривошипу АВ.

Зададим длину отрезка, изображающего вектор скорости на плане: мм.

Найдём масштаб плана скоростей:



Из полюса плана скоростей откладываем данный отрезок в направлении, перпендикулярном АВ в направлении угловой скорости .

Определяем скорость точки С. Запишем векторное уравнение:

.

Уравнение решаем графически.

Направления векторов скоростей: , .

Продолжим строить план скоростей, используя правило сложения векторов.

Из конца вектора (точка ) проводим направление вектора

---

. Из полюса (точка ) проводим направление вектора . На пересечении двух проведённых направлений получим точку . Измеряя длины полученных отрезков и умножая их на масштаб , получим значения скоростей:





Определение угловой скорости шатуна BC.

с^-1

Для определения направления переносим вектор в точку C шатуна BC и смотрим как она движется относительно точки B. Направление этого движения соответствует . В данном случае угловая скорость направлена против часовой стрелки.

Определение угловой скорости коромысла CD.

с^-1
3. На отдельном листе строим план механизма в том же масштабе и строим план ускорений.

Определяем ускорение точки В.







Вектор ускорения направлен параллельно кривошипу АВ от точки В к точке А.

Зададим длину отрезка, изображающего вектор ускорения на плане: мм.

Найдём масштаб плана ускорений:

---

.

Из полюса плана ускорений откладываем данный отрезок в направлении, параллельном АВ от точки В к точке А.

Определяем ускорение точки С.

Запишем систему векторных уравнений:

.

Уравнение решаем графически.

Нормальные ускорения равны:

.

.

Найдём отрезки, изображающие векторы ускорений на плане:





Продолжаем строить план ускорений, используя правило сложения векторов. Вектор ускорения направлен параллельно ВС. Откладываем отрезок из точки плана ускорений в указанном направлении от точки С к точке В.

Вектор ускорения направлен перпендикулярно ВС. Проводим это направление из точки плана ускорений. Вектор ускорения . Вектор ускорения направлен перпендикулярно CD. Проводим это направление из точки плана ускорений. Две прямые линии, проведённые из точек

---

и в указанных направлениях, пересекаются в точке .

Найдем величины ускорений. Измеряя длины полученных отрезков и умножая их на масштаб , получим:

.

.

.

.

Определение углового ускорения шатуна BC.

.

Определение углового ускорения коромысла CD.

.

Показываем на плане механизма направление углового ускорения в сторону соответствующего ему тангенциального ускорения .

---

Смотрите также файлы

• задание 1 информатика.docx

• 1. Объект и предмет теории государства и права.docx

• Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Сибирский государственный университет водного транспорта.docx

• Упражнение 1 Начнем с простого упражнения. Посмотрите на следующую картинку одну минуту. Затем закройте эту картинку и попробуйте нарисовать эти фигуры в таком же расположении на бумаге. Упражнение 2.docx

• Лексус Рублевский Facebook com (дублирование vk com, Instagram com) Контент, апрель 2019.docx