1. 
   Вопрос 2 Механизм и виды механизмов.
   

Механизм представляет собой искусственно созданную систему по- движно соединенных звеньев, предназначенную для передачи и преобра- зования заданного движения одного или нескольких звеньев (входных, ве- дущих) в определенные движения остальных звеньев (входных, ведомых). По функциональному назначению механизмы делятся на следую-

щие виды:

– механизмы двигателей (механизмы двигателей внутреннего сгора- ния, электродвигателей, турбин и др.);

– механизмы преобразователей (механизмы насосов, компрессоров, гидроприводов и др.);

– передаточные механизмы;

– исполнительные механизмы;

– механизмы управления;

– механизм контроля и регулирования;

– механизмы подачи, транспортировки, питания и сортировки обраба- тываемых сред и объектов;

– механизмы автоматического счета, взвешивания и упаковки готовой продукции.

По признаку конструктивного оформления механизмы делятся на виды: рычажные, зубчатые, кулачковые, фрикционные, винтовые, клино- вые, механизмы с гибкой связью, с гидравлическими и пневматическими устройствами, с электрическими (электромагнитными) устройствами (по- следние в курсе прикладной механики не рассматриваются).Механизмы, входящие в состав современных машин, приборов и раз- личных механических устройств, весьма разнообразны. Они классифициру- ются, как уже отмечалось, по конструктивным, функциональным и кинема- тическим свойствам.

В рычажных механизмах звенья-стержни соединяются вращатель- ными и поступательными кинематическими парами, элементами которых являются поверхности. Благодаря этому они передают большие усилия и мощности. При этом они просты в изготовлении, надежны и долговечны в эксплуатации.

---

Назначение рычажных механизмов заключается в основном в преобразовании вращательного движения входного звена в возвратно- поступательное и качательное движение выходного звена с требуемыми па- раметрами.

В группе простейших рычажных механизмов наибольшее распростра- нение получили шарнирные четырехзвенники, кривошипно-ползунные и кулисные механизмы.

Шарнирный четырехзвенник (рис. 2, а) состоит из трех подвижных 1, 2, 3 звеньев и неподвижного звена 0. Звенья 1 и 3 являются кривошипами, если они поворачиваются на полный оборот, и коромыслами, если совершают ка- чательное движение. Звено 2 совершает плоскопараллельное движение и яв- ляется шатуном.

Механизм шарнирного четырехзвенника применяется в металлообра- батывающих станках, приборах, машинах легкой и пищевой промышлен- ности, снегоуборочных и других машинах.

Кривошипно-ползунный механизм (рис. 2, б) используется для преоб- разования вращательного движения ведущего звена-кривошипа 1 в воз- вратно-поступательное движение выходного звена-ползуна 3. Ползун и кривошип соединяются с помощью шатуна 2. Кривошипно-ползунный

механизм применяется в двигателях внутреннего сгорания, в компрессо- рах, насосах, швейных и других машинах.


а ^б

---

в

Рис.2.Схема рычажных механизмов: а– шарнирный четырёхзвенник;

б– кривошипно-ползунный механизм; в – реальный объект

Кулисный механизм (рис. 3) состоит из кривошипа 1, кулисного камня 2, перемещающегося в подвижной направляющей-кулисе 3. Кулиса 3 в за- висимости от соотношения размеров звеньев может совершать враща- тельное с переменной угловой скоростью (О₁А> О₁О₂) и качательное (О₁А < О₁О₂) движения. В некоторых механизмах кулиса 3 движется воз- вратно-поступательно (рис. 3, б).

Кулисные механизмы, как правило, имеют асимметрию рабочего и хо- лостого ходов. Причем рабочий ход выполняется длительно, а холостой быстро. Поэтому такие механизмы применяют в машинах, где требуется быстрый обратный холостой ход рабочих органов, например при металло- обработке в строгальных станках. Широкое применение рычажные меха- низмы получили в робототехнике, а именно в конструкциях манипуляторов.


а б




в

Рис.3.Кулисный механизм: а, б – схема; в– реальный объект

1. 
   Кулачковые механизмы позволяют точно реализовать любой за- кон преобразования движения малым количеством звеньев, при этом они отличаются простотой и компактностью конструкции, поэтому их исполь- зуют в устройствах для управления рабочими процессами машин, а также в счетно-решающих устройствах и радио- и электронных приборах.
   

Кулачковый механизм (рис. 4) состоит из кулачка

---

1, толкателя 2 и стойки 0. В точке Азвенья механизма образуют высшую кинематическую пару (в высшей паре элементами пары является линия или точка). Ведущим звеном механизма является кулачок, который имеет форму диска или ци- линдра с профильным пазом. Форма профиля диска и паза может быть раз- нообразной. Она определяется законом движения ведомого звена, которым является толкатель. Толкатель может иметь различные конструкции: плос- кий толкатель (рис.4, а, б); острый толкатель (рис. 4, в); толкатель-коро- мысло (рис. 4, б, г); толкатель с роликом (рис. 4, г, д).

а	б
в	2 3 1 1 г
2 3 1 А 0 д	е

Рис.4.Разновидности кулачковых механизмов:

а,б,в,г,д – схема; е– реальный объект

2. 
   Винтовые механизмы представляют собой кинематическую вин- товую пару, которую используют для преобразования вращательного движения в поступательное, и наоборот (рис. 5). Применяют механизмы в измерительных приборах, устройствах точных перемещений, регулиро-
   

---

вания и настройки, в подъемно-транспортных устройствах и прессах. Ме- ханизмы обеспечивают высокую точность и плавность поступательных перемещений, большой выигрыш в силе.




а б

Рис.5.Винтовые механизмы: а– схема; б– реальный объект

При вращении винта 1 гайка 2 поступательно перемещается в направ- ляющих стойки 3. Возможна конструкция механизма, в которой ведущим звеном является фиксированная в осевом направлении вращающаяся гай- ка, а ведомым – винт, движущийся поступательно в направляющих стой- ки. Конструкции кинематической пары винт-гайка могут быть двух типов:

1) с трением скольжения; 2) с трением качения.

3. 
   Фрикционными называются механизмы, в которых передача дви- жения от ведущего звена к ведомому осуществляется за счет сил трения, возникающих в результате их контакта. Применяются фрикционные меха- низмы в приборах, лентопротяжных механизмах и вариаторах и в других устройствах.
   

Фрикционные механизмы разнообразны по конструкции. На рис. 6, априведен механизм с параллельными осями. Он состоит из двух катков 1 и 2 и стойки. Каток 1 прижимается к катку 2 силой упругости Fпружины.

Фрикционные механизмы классифицируют: по форме контактирую- щих тел – на цилиндрические, дисковые, торовые, конусные; по располо- жению осей звеньев – с параллельными осями (рис. 6, а) и пересекающи- мися осями (рис. 6, б); по типу контакта – с непосредственным касанием звеньев (рис. 6, а, б, г), с промежуточным звеном (рис. 6, в), с гибкой свя- зью (ремни, нити, канаты); по передаточному отношению – с постоянным и переменным отношением (рис. 6, г).

---

Смотрите также файлы

• Грудное вскармливание аргументы за и против.docx

• Тема исследовательской работы.docx

• Игра в бадминтон.docx

• Цель работы исследовать психологические качества торговых работников.docx

• Москва 2023 Правильно ли сформулированы следующие вопросы. Найдите ошибки.docx