1. 
   Вопрос 2 Механизм и виды механизмов.
   

Механизм представляет собой искусственно созданную систему по- движно соединенных звеньев, предназначенную для передачи и преобра- зования заданного движения одного или нескольких звеньев (входных, ве- дущих) в определенные движения остальных звеньев (входных, ведомых). По функциональному назначению механизмы делятся на следую-щие виды:– механизмы двигателей (механизмы двигателей внутреннего сгора- ния, электродвигателей, турбин и др.);– механизмы преобразователей (механизмы насосов, компрессоров, гидроприводов и др.);– передаточные механизмы;– исполнительные механизмы;– механизмы управления;– механизм контроля и регулирования;– механизмы подачи, транспортировки, питания и сортировки обраба- тываемых сред и объектов;– механизмы автоматического счета, взвешивания и упаковки готовой продукции.По признаку конструктивного оформления механизмы делятся на виды: рычажные, зубчатые, кулачковые, фрикционные, винтовые, клино- вые, механизмы с гибкой связью, с гидравлическими и пневматическими устройствами, с электрическими (электромагнитными) устройствами (по- следние в курсе прикладной механики не рассматриваются).Механизмы, входящие в состав современных машин, приборов и раз-личныхмеханическихустройств,весьмаразнообразны.Ониклассифициру-ются,какужеотмечалось,поконструктивным,функциональнымикинема-тическимсвойствам.В рычажных механизмах звенья-стержни соединяются вращатель-ными и поступательными кинематическими парами, элементами которыхявляютсяповерхности.Благодаряэтомуонипередаютбольшиеусилияи мощности. При этом они просты в изготовлении, надежны и долговечнывэксплуатации.

---

Назначениерычажныхмеханизмовзаключаетсявосновномв преобразовании вращательного движения входного звена в возвратно-поступательноеикачательноедвижениевыходногозвенастребуемымипа-раметрами.В группе простейших рычажных механизмов наибольшее распростра-нениеполучилишарнирныечетырехзвенники,кривошипно-ползунныеикулисныемеханизмы.Шарнирныйчетырехзвенник(рис.2,а)состоитизтрехподвижных1,2,3звеньевинеподвижногозвена0.Звенья1и3являютсякривошипами,еслиониповорачиваютсянаполныйоборот,икоромыслами,еслисовершаютка-чательноедвижение.Звено2совершаетплоскопараллельноедвижениеияв-ляетсяшатуном.Механизм шарнирного четырехзвенника применяется в металлообра-батывающих станках, приборах, машинах легкой и пищевой промышлен-ности,снегоуборочныхидругихмашинах.Кривошипно-ползунный механизм (рис. 2, б) используется для преоб-разования вращательного движения ведущего звена-кривошипа 1 в воз-вратно-поступательноедвижениевыходногозвена-ползуна3.Ползуникривошипсоединяютсяспомощьюшатуна2.Кривошипно-ползунныймеханизмприменяетсявдвигателяхвнутреннегосгорания,вкомпрессо-рах,насосах, швейныхидругихмашинах.а ^б

---

вРис.2.Схемарычажныхмеханизмов:а– шарнирныйчетырёхзвенник;б–кривошипно-ползунный механизм; в –реальныйобъектКулисный механизм (рис. 3) состоит из кривошипа 1, кулисного камня2, перемещающегося в подвижной направляющей-кулисе 3. Кулиса 3 в за-висимостиотсоотношенияразмеровзвеньевможетсовершатьвраща-тельноеспеременнойугловойскоростью(О₁А>О₁О₂)икачательное(О₁А < О₁О₂) движения. В некоторых механизмах кулиса 3 движется воз-вратно-поступательно (рис.3,б).Кулисныемеханизмы,какправило,имеютасимметриюрабочегоихо-лостого ходов. Причем рабочий ход выполняется длительно, а холостойбыстро. Поэтому такие механизмы применяют в машинах, где требуетсябыстрый обратный холостой ход рабочих органов, например при металло-обработке в строгальных станках. Широкое применение рычажные меха-низмыполучиливробототехнике,аименновконструкцияхманипуляторов.а бвРис.3.Кулисныймеханизм: а,б –схема;в–реальныйобъект

1. 
   Кулачковые механизмы позволяют точно реализовать любой за- кон преобразования движения малым количеством звеньев, при этом они отличаются простотой и компактностью конструкции, поэтому их исполь- зуют в устройствах для управления рабочими процессами машин, а также в счетно-решающих устройствах и радио- и электронных приборах.
   

Кулачковыймеханизм(рис.4)состоитизкулачка

---

1, толкателя 2 и стойки 0. В точке Азвенья механизма образуют высшую кинематическую пару (в высшей паре элементами пары является линия или точка). Ведущим звеном механизма является кулачок, который имеет форму диска или ци- линдра с профильным пазом. Форма профиля диска и паза может быть раз- нообразной. Она определяется законом движения ведомого звена, которым является толкатель. Толкатель может иметь различные конструкции: плос- кий толкатель (рис.4, а, б); острый толкатель (рис. 4, в); толкатель-коро- мысло (рис. 4, б, г); толкатель с роликом (рис. 4, г, д).

а	б
в	2 3 1 1 г
2 3 1 А 0 д	е

Рис.4.Разновидностикулачковыхмеханизмов:а,б,в,г,д –схема;е–реальныйобъект

2. 
   Винтовые механизмы представляют собой кинематическую вин- товую пару, которую используют для преобразования вращательного движения в поступательное, и наоборот (рис. 5). Применяют механизмы в измерительных приборах, устройствах точных перемещений, регулиро-
   

---

вания и настройки, в подъемно-транспортных устройствах и прессах. Ме-ханизмы обеспечиваютвысокую точностьи плавностьпоступательныхперемещений,большой выигрышвсиле.
а бРис.5.Винтовыемеханизмы: а–схема;б–реальныйобъектПри вращении винта 1 гайка 2 поступательно перемещается в направ-ляющих стойки 3. Возможна конструкция механизма, в которой ведущимзвеном является фиксированная в осевом направлении вращающаяся гай-ка, а ведомым – винт, движущийся поступательно в направляющих стой-ки.Конструкциикинематическойпарывинт-гайкамогутбытьдвух типов:1)стрениемскольжения;2)стрениемкачения.

3. 
   Фрикционными называются механизмы, в которых передача дви- жения от ведущего звена к ведомому осуществляется за счет сил трения, возникающих в результате их контакта. Применяются фрикционные меха- низмы в приборах, лентопротяжных механизмах и вариаторах и в других устройствах.
   

Фрикционные механизмы разнообразны по конструкции. На рис. 6, априведенмеханизмспараллельнымиосями.Онсостоитиздвухкатков1и2истойки.Каток1прижимаетсяккатку2силойупругостиFпружины.Фрикционные механизмы классифицируют: по форме контактирую-щих тел – на цилиндрические, дисковые, торовые, конусные; по располо-жению осей звеньев – с параллельными осями (рис. 6, а) и пересекающи-мися осями (рис. 6, б); по типу контакта – с непосредственным касаниемзвеньев (рис. 6, а, б, г), с промежуточным звеном (рис. 6, в), с гибкой свя-зью (ремни, нити, канаты); по передаточному отношению – с постояннымипеременнымотношением(рис.6, г).

---

Смотрите также файлы

• Грудное вскармливание аргументы за и против.docx

• Тема исследовательской работы.docx

• Игра в бадминтон.docx

• Цель работы исследовать психологические качества торговых работников.docx

• Москва 2023 Правильно ли сформулированы следующие вопросы. Найдите ошибки.docx