Файл: Оу масаты 3 1 робот анытамасын тжырымдау 3 2 роботтарды трлеріні лгілері жне оларды олдану салаларына мысал келтіру 3 4 гироскопиялы датчик жмыс істеу принципін тсіндіру.docx

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 22.11.2023

Просмотров: 120

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
3-ТОҚСАН БОЙЫНША ЖИЫНТЫҚ БАҒАЛАУҒА АРНАЛҒАН ТАПСЫРМАЛАР«Робототехника» бөлімі бойынша жиынтық бағалауОқу мақсаты 5.3.4.1 робот анықтамасын тұжырымдау;5.3.4.2 роботтардың түрлерінің үлгілері және оларды қолдану салаларына мысал келтіру;5.3.4.4 гироскопиялық датчик жұмыс істеу принципін түсіндіру;5.3.3.3 робот қозғалысын ұйымдастыруға арналған түс датчигін қолдану;


Ойлау дағдыларының деңгейі


Жоғары деңгей дағдылары

Орындау уақыты

20 минут
ТАПСЫРМА № 1. «Робот» сөзін 1920 жылы кім алғаш қолданды?1. Американдық жазушы Джордж Девол2. Чех жазушы Карел және Йозеф Чапектер3. Чех өнертапқышы Йосифф Чапек4. Американ өнертапқышы Джордж Девол[1]ТАПСЫРМА № 2. Гироскопиялық датчиктің командалық блогы мен режимдерін сәйкестендіріңіз. 1. Шығару2. Өлшеу деректерін енгізу ​3. ​ Жұмыс режімін таңдау.4. Датчикті жалғау порты ​.[4]ТАПСЫРМА_№_3.'>ТАПСЫРМА № 3. Суреттерге қарап, робот түрлерін қолдану салаларымен байланыстырыңыз.



А)




  1. Медициналық роботтар





Б)





  1. Өндірістік роботтар


В)





  1. Әскери роботтар


[3]ТАПСЫРМА №4. Суреттеқайдатчиктүріекенінанықта?





Жанасу датчигі

Гироскопиялық датчик

Ультрадыбыс датчигі

Түс датчигі

[1]ТАПСЫРМА № 5. Түс датчигі дегеніміз-...__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________[1]ТАПСЫРМА № 6. Түс датчигі қанша түсті таниды?

7

4

6

5












[1]ТАПСЫРМА № 7. Роботтар сызық бойымен қозғалатын жарысындағы анықтамаларды атауымен сәйкестендір:




  1. Роботтың көлемі мен салмағы





А) 2400мм*3800мм




  1. Робот жүретін алаң


Б) бозғылт





  1. Жарыс алаңы


В) 25см * 25 см, 1 кг

[3]Балл қою кестесі

Бағалау

критерийі

Тапс.



Дескриптор

Балл

Білім алушы

Роботтардың пайда болу тарихын біледі

1

робот - терминінің пайда болу тарихын біледі

1

робот түрінің мүмкіндігін сипаттайды

2

Шығару

1

Өлшеу деректерін енгізу

1

Жұмыс режімін таңдау

1

Датчикті жалғау порт режимдерін дұрыс сәйкестендіреді

1

Роботтардың түрлерін және олардың қолдану салаларын біледі

3



Өндірістік роботтарды дұрыс анықтайды

1

Медициналық роботтарды дұрыс анықтайды

1

Әскери роботтарды дұрыс анықтайды

1

Роботтандырылған жүйелердің негізгі датчиктерін біледі

4

Құрылғының сипаттамасы мен сыртқы көрінісі бойынша датчикті анықтайды

1

Түс датчигі анықтамасын біледі

5

Түс датчигі анықтамасын жазады.

1

Түс датчигінде қанша түс бар екенін біледі

6

Түс датчигіндегі түстер санын қанша түсті екенін таниды

1

Роботтар жарысының жүру барысын біледі.

7

Роботтар жарысындағы анықтамаларды атауымен сәйкестендіреді

3

Барлығы







14