Файл: Группа машбп(до)з181.docx

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 23.11.2023

Просмотров: 28

Скачиваний: 2

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
 ,         ,           .

Модуль и направление ускорения определяются выражениями:

,

,        ,     .

 
Как находится скорость и ускорение точки естественном способе задания движения?

Определение скорости и ускорения точки при естественном способе задания движения

Естественные оси (касательная, главная нормаль, бинормаль) − это оси подвижной прямоугольной системы координат с началом в движущейся точке. Их положение определяется траекторией движения. Касательная (с единичным вектором  ) направлена по касательной в положительном направлении отсчета дуговой координаты и находится как предельное положение секущей, проходящей через данную точку (рис.9). Через касательную проходит соприкасающаяся плоскость (рис. 10), которая находится как предельное положение плоскости  при стремлении  точки  M1     к  точке  M.  Нормальная плоскость перпендикулярна касательной. Линия пересечения нормальной   и соприкасающейся плоскостей − главная нормаль. Единичный вектор главной нормали   направлен в сторону вогнутости траектории. Бинормаль (с единичным вектором  ) направлена перпендикулярно касательной и главной нормали так, что орты   и   образуют правую тройку векторов. Координатные плоскости введенной подвижной системы координат (соприкасающаяся,  нормальная  и спрямляющая)  образуют    естественный трехгранник, который
перемещается вместе с движущейся точкой, как твердое тело. Его движение в пространстве определяется траекторией и законом изменения дуговой координаты.

 

Из определения скорости точки

 

  ,

где    ,     − единичный вектор касательной.

 

Тогда                             

,                        .

 

Алгебраическая скорость   − проекция вектора скорости на касательную, равная производной от дуговой координаты по времени. Если производная положительна, то точка движется в положительном направлении отсчета дуговой координаты.    

Из определения ускорения 

 

,