Файл: " Расчет электрического привода механизма подъема башенного крана".docx
Добавлен: 23.11.2023
Просмотров: 325
Скачиваний: 7
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
Для двигателя постоянного тока и асинхронных двигателей с фазным ротором = 1.4 1.6. Для данного двигателя = 1.6.где Мн – номинальный момент двигателяРн – номинальная мощность двигателя (Рн = 22 кВт);nдв – частота вращения двигателя (nдв = 723
)Мj1 = Мg – Мс = 47.47 – 32.45 = 15.02
Мj2 = - Мg – Мс = - 47.47 – 32.45 = - 79.92
Время пуска с; Время торможенияс.В дальнейших расчётах знак минус, стоящий у времени торможения, не учитывается.
Sn – путь, пройденный рабочим органом за время пуска (Sn = 0.25 м) Sm – путь, пройденный рабочим органом за время торможения (Sm = 0.05 м)Sp = H – (Sn + Sm) = 16 – (0.25 + 0.05) = 15.7 м.8. Определение времени равномерного хода рабочей машины. Время равномерного хода рабочей машины можно определить по формуле:где Sp – путь, пройденный рабочим органом с установившейся скоростью (Sp = 15.7 м);V – скорость поступательно движущегося элемента (V = 0.3
).сек.9. Определение времени паузы (исходя из условий технологического процесса). Исходя из условий технологического процесса принимаем время паузы равным:t0 = 210c = 3.5 минчто удовлетворяет техническим требованиям выбранного двигателя.
г
де tn- время пуска; tp- время работы;tm- время торможения;t0- время паузы.Mn- момент пуска;Mp- момент работы;Mm- момент торможения.
После этого производится пересчёт эквивалентной мощности на ближайшую, стандартную продолжительность включениягде ПВд – действительная продолжительность включения двигателяПВк – ближайшая по величине стандартная продолжительность включения по отношению к действительной ПВ. Если полученная в результате расчёта мощность Рк < Рн двигатель, который был предварительно выбран, по условиям нагрева проходит. Если же Рк > Рн, то необходимо задаваться следующим габаритом двигателя и расчёт производить вновь. Определяем эквивалентный момент:где Mn = 1.3 Mн = 1.3 . 29.67 = 38.57 (кг . м)где k – поправочный коэффициент (k = 1.5);(Q+Q0) – вес груза с грузозахватным приспособлением;Dб – диаметр барабана;m – число полиспастов;i – передаточное отношение; - кпд привода.Эквивалентная мощность:Поскольку Рк = 21.6 кВт < Рн = 22 кВт то двигатель по условию нагрева проходит.
Мн – номинальный момент (Мн =29.67 кГ.м )Мmax - максимальный момент двигателя (выбирается по каталогу ), Мmax = 85 кГ.м. Проверка по пусковому моменту осуществляется на основании неравенства:где
- кратность пускового момента (берется из каталога),
=2.8;Мс – момент сопротивления (Мс = 32,45 кГ.м). Если выбранный двигатель не проходит по перегрузке или пусковому моменту, то выбирается двигатель большего габарита, который удовлетворял бы этим неравенствам:3.29.67 = 58 кГ.мдвигатель проходит на перегрузочную способность0.7 . 2.8 . 29.67 = 58 кГ.м > 32.45 кГ.мдвигатель проходит по пусковому моменту.
)Мj1 = Мg – Мс = 47.47 – 32.45 = 15.02
Мj2 = - Мg – Мс = - 47.47 – 32.45 = - 79.92
Время пуска с; Время торможенияс.В дальнейших расчётах знак минус, стоящий у времени торможения, не учитывается.-
Определение пути, пройденного рабочим органом за время пуска и
Sn – путь, пройденный рабочим органом за время пуска (Sn = 0.25 м) Sm – путь, пройденный рабочим органом за время торможения (Sm = 0.05 м)Sp = H – (Sn + Sm) = 16 – (0.25 + 0.05) = 15.7 м.8. Определение времени равномерного хода рабочей машины. Время равномерного хода рабочей машины можно определить по формуле:где Sp – путь, пройденный рабочим органом с установившейся скоростью (Sp = 15.7 м);V – скорость поступательно движущегося элемента (V = 0.3
).сек.9. Определение времени паузы (исходя из условий технологического процесса). Исходя из условий технологического процесса принимаем время паузы равным:t0 = 210c = 3.5 минчто удовлетворяет техническим требованиям выбранного двигателя.-
Определение продолжительности включения.
-
Построение нагрузочной диаграммы.
г
де tn- время пуска; tp- время работы;tm- время торможения;t0- время паузы.Mn- момент пуска;Mp- момент работы;Mm- момент торможения.
-
Определение мощности двигателя из условий нагрева.
После этого производится пересчёт эквивалентной мощности на ближайшую, стандартную продолжительность включениягде ПВд – действительная продолжительность включения двигателяПВк – ближайшая по величине стандартная продолжительность включения по отношению к действительной ПВ. Если полученная в результате расчёта мощность Рк < Рн двигатель, который был предварительно выбран, по условиям нагрева проходит. Если же Рк > Рн, то необходимо задаваться следующим габаритом двигателя и расчёт производить вновь. Определяем эквивалентный момент:где Mn = 1.3 Mн = 1.3 . 29.67 = 38.57 (кг . м)где k – поправочный коэффициент (k = 1.5);(Q+Q0) – вес груза с грузозахватным приспособлением;Dб – диаметр барабана;m – число полиспастов;i – передаточное отношение; - кпд привода.Эквивалентная мощность:Поскольку Рк = 21.6 кВт < Рн = 22 кВт то двигатель по условию нагрева проходит.
-
Проверка выбранного электродвигателя на перегрузочную способность и по пусковому моменту.
Мн – номинальный момент (Мн =29.67 кГ.м )Мmax - максимальный момент двигателя (выбирается по каталогу ), Мmax = 85 кГ.м. Проверка по пусковому моменту осуществляется на основании неравенства:где
- кратность пускового момента (берется из каталога),
=2.8;Мс – момент сопротивления (Мс = 32,45 кГ.м). Если выбранный двигатель не проходит по перегрузке или пусковому моменту, то выбирается двигатель большего габарита, который удовлетворял бы этим неравенствам:3.29.67 = 58 кГ.мдвигатель проходит на перегрузочную способность0.7 . 2.8 . 29.67 = 58 кГ.м > 32.45 кГ.мдвигатель проходит по пусковому моменту. -
Выбор данных двигателя по каталогу.
| Величина | Обозначение | Значение |
| Продолжительность включения Мощность на валу Скорость вращения Линейный ток статора Напряжение сети Коэффициент мощности КПД Ток ротора Кратность максимального момента Напряжение между кольцами ротора Маховый момент ротора | ПВ Рн nдв I1н U1 Кр I2н U2 GDдв2 | 25% 22 кВт 723 об/мин 56.5 А 380 В 0.7 0.84 70.5 А 3 197 В 4.4 кГ.м2 |