Файл: "Электропривод грузового лифта" по дисциплине.docx

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 23.11.2023

Просмотров: 288

Скачиваний: 14

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
где n1M и n –частоты вращения магнитного поля статора при работе соответственно с обмоткой малой и большой скорости.Механические характеристики двухскоростного асинхрон­ного двигателя лифта приведены на рисункеБольшая скорость, двигательный режим (таблица 1)

S

0.1

0.2

0.4

0.6

0.8

0.9



900

800

600

400

200

100



371.19

570.27

591.76

492.61

404.68

369.21
Малая скорость, двигательный режим (таблицы 2)

S

0.1

0.2

0.4

0.6

0.8

0.9



225

200

150

100

50

25



185.67

319.85

411.51

387.11

339.13

315.77
Малая скорость, генераторный режим (Табл.3)

S

-0.1

-0.5

-1

-1.5

-2

-2.5

-3



275

375

500

625

750

875

1000



-185,67

-405,81

-294,18

-213,95

165,73

134,63

113,14

4. Расчет времени пуска и торможения электропривода при подъеме груза и спуске пустой кабины лифтаУравнение движения электропривода можно записать следующим образом.Где,— угловая скорость вращения магнитного поля статора. После разделения переменных и интегрирования при sнач. = 1 получим следующую зависимость для расчета времени в функции от скольжения двигателя при пуске электропривода:1)Лифт с грузом —электромеханическая постоянная времени привода лифта, равная времени разбега привода вхолостую из неподвижного состояния до синхронной скорости вра­щения под действием критического момента Мк. –момент инерции ротора (из каталога двигателей);Так как мощность электродвигателя определяется разностью концевых нагрузок, а момент инерции связан с суммой всех масс, особенностью двуконцевых подъемных лебедок является большой момент инерции механизма, превышающий в 2—5 раз момент инерции двигателя.Момент инерции имеет размерность [I]=кг•м2. Часто в каталогах для электродвигателей приводятся не мо­менты инерции роторов, а маховые моменты [ ] = кг•м2; переход к моментам инерции в этом случае осуществляется по формулеmΣ = mпр + m+ mгр + mк=3700+3400+100+600=7900mпр=мо8+0.5*мк=3400+0.5*600=3700

–угловая скорость вращения вала электродвигателя;

Для s=1:








Следует иметь в виду, что при |Х| < 1



Поэтому при <1 и <1 выражение приводится к виду:


S

1

0,092

R

-4,92

-0,45

X1

-0,671

-0,974

X2

-0,671

-0,671

t

0

1,22
Табл.42)Лифт с пустой кабинойIΣ = mпр + m0 + mк=3700+3400+600=8700кгДля s=1:

S

1

0,092

t

0

1,19
Табл.5Задаваясь значениями скольжения (s=l; Sкон) и определяя время, можно построить пусковую диаграмму n(t) определить время пуска электропривода tп и ускорение лифта при разгоне.При проведении расчетов по формуле необходимо при пуске лифта с грузом и пустой кабиной подставлять соответственно моменты сопротивления Мс1 и M’c2 Причем в последнем случае при определении IΣ по следует принять mгр = 0.Пуск электропривода заканчивается при s = Sкон, соответствующему 95% nу; определяемой по механическим характеристикам для Mc1 и M’c2:В целях сокращения времени тормозная диаграмма n(t) применительно к работе двухскоростного электродвигателя с обмоткой малой скорости в генераторном режиме может быть построена в предположении |ап| = |ат|; при этом частота вращения электродвигателя должна изменяться от nу до n.Диаграммы пуска и торможения электропривода лифта приведены в рисунках5. Расчет мощности приводного электродвигателя лифта во втором приближенииПоследовательность построения графиков для получения нагрузочной диаграммы электропривода М = F(t) приведена на рисункеВ соответствии с данными расчетов диаграмм пуска и торможения строится зависимость n(t) за цикл работы лифта (подъем груза — пауза — спуск пустой кабины — пауза) при этом расчетная кривая, соответствующая режиму пуска, за­меняется прямой линией.Построение графика n(t) осуществляется следующим образом.
По диаграммам пуска и торможения определяются ускорение при пуске и замедление при торможенииС грузом:Рассчитывается пройденный лифтом путь при пуске и торможенииС грузом:Частота вращения электродвигателя в установившемся режиме определяется по механической характеристике или по формулеТаким образом, все исходные данные для построения графика n(t) становятся известными.C учетом построенного графика n(t) строится график зависимости динамического момента от времени Мдин(t).Подъем груза:Спуск пустой кабины:График Mc(t) является заданным, так как Mc1 = const и Mc2= const.Нагрузочная диаграмма M=F(t) строится путем алгебраического суммирования динамического момента и момента сопротивления.По нагрузочной диаграмме определяется действительное значение относительной продолжительности включения и эквивалентный моментM1=Mc1+ MДин1=61,31+231,5=292,81НмM2=Mc1=61,31НмM3=Mc1– MДин1=61,31-231,5=-170,19НмM4=M’c2– MДин2=-61,31–213,32=-274,63НмM5=M’c2=-61,31НмM6=M’c2+ MДин2=-61,31+213,32=152,01НмОпределяются путь, проходимый лифтом с установившейся скоростью (Hy), и время установившегося движения:Подъем с грузомСпуск пустой кабины: