Файл: Курс лекций по специальности 140306 Электроника и автоматика физических установок.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 24.11.2023

Просмотров: 231

Скачиваний: 2

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
6.9. Лямда-дельта модуляция
Лямда-дельта модуляция (

-

-модуляция) осуществляется на основе

- модуляции. Сначала непрерывная функция

(t) квантуется по уровню и по времени (возможный результат такого квантования представлен на рисунке
6.9).
U
t
λ’(t)
0 2
4
а б
t
0 2
4
-1
Δt
Рисунок 6.9 Временная диаграмма лямда-дельта модуляции
Далее квантованная ступенчатая функция передаѐтся таким образом: значение функции '( )
t

в первом интервале передаѐтся положительным импульсом с уровнем «1» в течение времени
t

(см. рисунок 6.9).
Сообщение о том, что до точки «а» квантованная функция не изменяется, передаѐтся дополнительным импульсом с отрицательным уровнем «-1».
Переход функции на уровень «3» (в точке «а») передаѐтся импульсом, амплитуда которого равна уровню «3».
Таким образом, передача осуществляется только в моменты изменения состояния функции.
Канал связи занят несколько больше, чем у

-модуляции, но нет накопления ошибки.

Горюнов А.Г., Ливенцов С.Н., Лысенок А.А. «Телеконтроль и телеуправление». Лекция №6 «Импульсные методы модуляции»
72
6.10.
Многократные методы модуляции
Сообщение может быть передано сложным сигналом, образованным несколькими поочерѐдными модуляциями. Обычно такой сигнал является результатом двукратной модуляции [1, 2]:

импульсной, в которой модулируется последовательность импульсов, или импульсная «поднесущая» (первый переносчик);

непрерывной, в которой модулируется «несущая» (второй переносчик).
При трѐхкратных модуляциях первая модуляция – импульсная, вторая и третья – непрерывные.
Иногда применяют двойную модуляцию импульсной «поднесущей»: сначала осуществляют АИМ, которая затем преобразуется в ВИМ или ШИМ, а затем производят непрерывную модуляцию несущей. В результате возникает модуляция АИМ-ВИМ-АМ, АИМ-ШИМ-ЧМ (см. рисунок 6.10) и т.п.
АИМ – ШИМ - ЧМ
поднесущая подподнесущая несущая
Рисунок 6.10

Горюнов А.Г., Ливенцов С.Н., Лысенок А.А. «Телеконтроль и телеуправление». Лекция №6 «Импульсные методы модуляции»
73
6.11.
Вопросы текущего контроля на лекциях по модулю
«Модуляция сигналов»
Вариант №1 1. Модуляция сигналов. Типы модуляции.
2. Непрерывная модуляция сигналов. Типы непрерывной модуляции.
3. Амплитудная модуляция, полоса и спектр частот при АМ, АМ с ОБП.
4. Демодуляция ЧМ сигналов
5. Частотная манипуляция.
6. Широтно-импульсная модуляция (ШИМ), полоса и спектр частот
ШИМ.
7. Сравнение методов модуляции (по помехоустойчивости, по полосе частот и по сложности реализации).
Вариант №2 1. Модуляция сигналов. Виды модуляции.
2. Импульсная модуляция сигналов. Типы импульсной модуляции.
3. Частотная модуляция, полоса и спектр частот при ЧМ.
4. Демодуляция АМ.
5. Амплитудная манипуляция.
6. Амплитудно-импульсная модуляция (АИМ), полоса и спектр частот
АИМ.
7. Сравнение методов модуляции (по помехоустойчивости, по полосе частот и по сложности реализации).


Горюнов А.Г., Ливенцов С.Н., Лысенок А.А. «Телеконтроль и телеуправление». Лекция №7 «Каналы связи»
74
ЛЕКЦИЯ 7.
Каналы связи
ПЛАН ЛЕКЦИИ
7.1. Введение
7.2. Частотное разделение каналов связи
7.3. Временное разделение каналов связи
7.4. Способы синхронизации и синфазирования при временном разделении каналов связи
7.5. Временно-кодовое разделение каналов связи
7.6. Фазовое разделение каналов связи
7.1. Введение
Под каналом связи подразумевают совокупность технических и программных средств, предназначенных для передачи информации от одного источника сообщений.
Разделение сигналов – это обеспечение независимой передачи и приема многих сигналов по одной линии связи или в одной полосе частот, при которой, сигналы сохраняют свои свойства и не искажают друг друга.
Многоканальная телемеханическая система с одной линией связи представлена на рисунке 7.1.
ИС 1
Пер. 1
И 1
ИС 2
Пер. 2
И 2
ИС n
Пер. n
И n
ЛС
И 1
Пр. 1
ПС 1
И 2
Пр. 2
ПС 2
И n
Пр. n
ПС n
Помеха
Рисунок 7.1 Общая схема многоканальной телемеханической системы с одной линией связи:
ИС – источник сообщения; Пер – передатчик; Пр – приемник; ПС – приемник сообщения; ЛС – линия связи; И – классификатор
(идентификатор).

Горюнов А.Г., Ливенцов С.Н., Лысенок А.А. «Телеконтроль и телеуправление». Лекция №7 «Каналы связи»
75
Используемые методы разделения каналов
(РК) можно классифицировать на линейные и нелинейные (комбинационные).
В большинстве случаев разделения каналов каждому источнику сообщения выделяется специальный сигнал, называемый канальным.
Промодулированные сообщениями канальные сигналы объединяются, в результате чего образуется групповой сигнал. Если операция объединения линейна, то получившийся сигнал называют линейным групповым сигналом.
Для унификации многоканальных систем связи за основной или стандартный канал принимают канал тональной частоты (канал ТЧ), обеспечивающий передачу сообщений с эффективно передаваемой полосой частот 300 ... 3400 Гц, соответствующей основному спектру телефонного сигнала.
Многоканальные системы образуются путем объединения каналов ТЧ в группы, обычно кратные 12 каналам.
7.2. Частотное разделение каналов связи
При частотном разделении передача информации от нескольких источников сообщений по одной линии связи осуществляется одновременно на различных частотных диапазонах [1, 2, 10].
Каждому каналу связи отводится определѐнный участок общей полосы частот в
н
(
)
f
f

, передаваемых по линии связи (см. рисунок 7.2). f
f в
f н
Δf
1
Δf
2
Δf n
Δf непр.
Рисунок 7.2 Интервалы частот при частотном разделении кагалов связи
Для первого канала связи выделяется полоса
1
f

, для второго –
2
f

и т.д.
Соседние каналы связи разделяются между собой полосами непропускания


Горюнов А.Г., Ливенцов С.Н., Лысенок А.А. «Телеконтроль и телеуправление». Лекция №7 «Каналы связи»
76 непр
f

, ширина которых зависит от качества фильтров, применяемых для разделения каналов (см. рисунок 7.3).
Δf непр.
f
А
3
кГц
6
кГц
9
кГц
Рисунок 7.3 Амплитудно-частотная характеристика каналов связи
Полоса частот определяется выражением: непр
1
(
)
n
i
i
F
f
f

 
 

(7.1)
Пример структуры телемеханической системы с частотным разделением каналов связи представлен на рисунке 7.4.
ИС
1
ИС
2
М
1
М
2
ЛС
Помеха
ДМ
1
ДМ
2
ПС
1
ПС
2
Рисунок 7.4 Структура телемеханической системы с частотным разделением каналов связи:
М – модулятор; ДМ – демодулятор.
Недостатки частотного разделения каналов связи: сложность фильтров, большие полосы непропускания, неэффективное использование частотного диапазона.

Горюнов А.Г., Ливенцов С.Н., Лысенок А.А. «Телеконтроль и телеуправление». Лекция №7 «Каналы связи»
77
7.3. Временное разделение каналов связи
При временном разделении каналов сообщения дискретизируются и передаются только их мгновенные значения, один раз за период повторения
(см. рисунок 7.5). Мгновенные значения каждого сообщения передаются короткими импульсами, поэтому по одной линии связи можно передавать последовательно во времени несколько сообщений. Для каждого канала связи выделяется определѐнный промежуток времени, являющийся частью периода повторения, в течение которого высылаются импульсы, модулированные информацией, передаваемой по данному каналу.
Модуляция импульсов осуществляется по амплитуде, длительности или по фазе [1, 2, 10].
ЛС
Помеха
ИС
1
ИС
2
ПС
1
ПС
2 1
2 1
2
коммутаторы
Рисунок 7.5 Телемеханическая система с временным разделением каналов связи
Для схемы рисунок 7.5 коммутаторы должны работать синхронно и синфазно. Пример временной диаграммы сигналов сообщений при временном разделении каналов связи показан на рисунке 7.6.

Горюнов А.Г., Ливенцов С.Н., Лысенок А.А. «Телеконтроль и телеуправление». Лекция №7 «Каналы связи»
78 t
t t
t
U
1
U
2
U
11
U
22
Рисунок 7.6 Временное разделение каналов связи:
U
1
– напряжение на выходе первого канала; U
2
– напряжение на выходе второго канала; U
11
– импульсы синхронизации для первого канала; U
22
– импульсы синхронизации для второго канала.
Введем следующие обозначения: ц
T – время опроса всех каналов; ц
f – частота опроса каналов; р

– время работы одного канала (см. рисунок 7.7); з

– защитный интервал. В результате чего получаем: ц
к
T
N
  
,
(7.2) где N – число каналов, к
р з
2
     
(7.3)


Горюнов А.Г., Ливенцов С.Н., Лысенок А.А. «Телеконтроль и телеуправление». Лекция №7 «Каналы связи»
79 t
τ
з
τ
U
Рисунок 7.7 Защитные интервалы
Коэффициент защиты для канала связи определяется по выражению: к
з р
1,3
K




(7.4)
Достоинства временного разделения каналов связи:

Использование цифрового сигнала при передаче сообщения.

Возможность передачи избыточной информации для восстановления полученного сигнала.

Высокая помехоустойчивость систем (отсутствуют переходные помехи нелинейного происхождения).

Более простая реализация систем.

Повышенная защищенность каналов от несанкционированного доступа.
Недостатки временного разделения каналов связи:

Линейные искажения, возникающие за счет ограниченности полосы частот и неидеальности амплитудно-частотной и фазо-частотной характеристик системы связи, нарушают импульсный характер сигналов.

Взаимные помехи могут возникать за счет несовершенства синхронизации тактовых импульсов на передающей и приемной сторонах.

Горюнов А.Г., Ливенцов С.Н., Лысенок А.А. «Телеконтроль и телеуправление». Лекция №7 «Каналы связи»
80
7.4. Способы синхронизации и синфазирования при временном
разделении каналов связи
1.
Пошаговый. В этом способе генератор устанавливается на передающей стороне, а переключение производится на приѐмной стороне по импульсу с передатчика (см. рисунок 7.8).
ИС
1
ИС
2
ПС
1
ПС
2
ИС
3
ГТИ
ПС
3
Рисунок 7.8 Телемеханическая система с пошаговым способом синхронизации
Достоинства: простая реализация.
Недостатки: самая низкая помехоустойчивость.
2.
Циклический (старт-стопный). В этом способе на обоих концах имеются свои генераторы, работающие в ждущем режиме. За цикл работы приходит только один запускающий импульс (см. рисунок 7.9).
Достоинства:

более высокая помехоустойчивость;

имеет возможность коррекции ошибки.
Недостатки:

более сложная аппаратура;

трудно обеспечить цикл. каналов длительное время.

Горюнов А.Г., Ливенцов С.Н., Лысенок А.А. «Телеконтроль и телеуправление». Лекция №7 «Каналы связи»
81
MUX
MUX
A
1
A
2
A
1
A
2 1
2 3
4 1
2 3
4
ст ст
&
&
ГТИ
ГТИ
R
S
R
S
переполнение переполнение
ЛС
Рисунок 7.9 Телемеханическая система с циклическим способом синхронизации
3.
Инерционный. В этом методе генераторы устанавливаются на обоих каналах линии связи синхронные, синфазные и стабильные (см. рисунок 7.10).
MUX
MUX
A
1
A
2
A
1
A
2 1
2 3
4 1
2 3
4
ст ст
ГТИ
ГТИ
ЛС
SYNC
Рисунок 7.10 Телемеханическая система с инерционным способом синхронизации


Горюнов А.Г., Ливенцов С.Н., Лысенок А.А. «Телеконтроль и телеуправление». Лекция №7 «Каналы связи»
82
Достоинства: повышенная помехоустойчивость.
В рассмотренных трѐх способах нет избыточности в синхрокоде, следовательно – нет коррекции ошибок.
7.5. Временно-кодовое разделение каналов связи
Каждому сообщению от канала приписывается избирательный признак, называемый адресом. Передатчик опрашивает источники с переменным циклом, при наличии сообщения у какого-либо источника, передаѐтся адрес этого источника в виде кода и сообщение также в виде кода.
Высокая эффективность и помехоустойчивость каналов связи, за счѐт применения разностно-дискретной модуляции или

-модуляции, корректирующих кодов, помехозащищѐнного кодирования, избыточности и т.д.
Недостатки: большой объѐм лишней информации.
Также различают следующие способы разделения каналов
1. Синхронная передача сигналов
При синхронной передачи каждому каналу выделяется своѐ время.
Имеется временной таймер.
2. Асинхронная передача сигналов
При асинхронной передачи на текущей временной позиции может быть любой канал, который требуется.
3. Спорадическая (случайная) передача сигналов.
Спорадическая – передача при накоплении нужного объѐма информации или в заранее заданные интервалы времени. Остальное время переносчик выключен. В этом случае нет возможности контролировать исправность системы.

Горюнов А.Г., Ливенцов С.Н., Лысенок А.А. «Телеконтроль и телеуправление». Лекция №7 «Каналы связи»
83
7.6. Фазовое разделение каналов связи
При фазовом разделении на одной частоте передаѐтся несколько сигналов в виде радиоимпульсов с различными начальными фазами [2].
Для этого используется относительная или фазоразностная манипуляция.
Таким образом, в одном частотном канале создаѐтся несколько каналов передачи двоичных сигналов.
Рассмотрим двухкратную фазовую манипуляцию (ДФМ).
φ
1
=0° > 1
Первый канал
Второй канал
φ
3
=90° > 1'
φ
4
=270° > 0'
φ
2
=180° > 0
φ
1
> 1
φ
3
> 1
φ
4
> 0
φ
2
> 0
А
В
С
0 0
Рисунок 7.11
Таблица 7.1
Канал/сообщение
«1»
«0»
1 канал
0

180

2 канал
90

270

ДФМ обеспечивает передачу двух каналов на одной частоте. В первом фазовом канале нуль (импульс отрицательной полярности) передаѐтся токами с фазой 180

, а единица (импульс положительной полярности) – токами с фазой 0

. Во втором фазовом канале используются токи с фазами
270

и 90

соответственно, т.е. сигналы второго канала сдвигаются по отношению к сигналам первого канала на 90

(см. рисунок 7.11 и таблицу
7.1).