на плане ускорений равное отрезку определяется по формуле:



Второе уравнение:

Величина (модуль) ускорения точки :



Используя принцип подобия, найдём расстояние на плане ускорений:



Абсолютное ускорение точки :



Векторные уравнения для нахождения ускорения точки :



Первое уравнение:



Графическое изображение вектора нормального ускорения на плане ускорений равное отрезку определяется по формуле:



Второе уравнение:

Величина (модуль) ускорения точки :



Определение ускорений центров тяжести звеньев производится с помощью теоремы подобия:

---

Определение угловых ускорений звеньев механизма:

Угловое ускорение звена 1 равно , так как





Направление углового ускорения определяем по направлению вектора , перенесенного в точку . Угловое ускорение направлено против направлении вращения стрелки часов. Направление угловых ускорений остальных звеньев отыскиваются аналогично.

---

3.4. Кинематический анализ механизма методом графического дифференцирования
Этим методом определяем величины скоростей, ускорений точки механизма. Сначала строим диаграмму перемещений ползуна « » в функции времени. Диаграммы « » и « » строим методом графического дифференцирования соответственно диаграмм и . Принимаем масштабный коэффициент .

Время одного оборота кривошипа равно

Вычислим масштабы:







Для седьмого положения механизма по кинематическим диаграммам:



где – ордината графика в точке 7.



где – ордината графика « » в точке 7.

Скорости и ускорения точек и звеньев механизма в рассматриваемом положении механизма приведены в табл. 3.1., табл. 3.2.
Табл. 3.1. Скорости и ускорения точек механизма в положении 4

Параметры	Точки
	1,5	0,652	1,59	0,84	0,75	0,96	1,06
	15	11,86	15,39	14,01	7,5	13,11	14,14

---

По кинетическим диаграммам ,

Погрешность от определения скорости точки различными методами составляет 25 %

Погрешность от определения ускорения точки различными методами составляет 25,83%
Табл. 3.2. Угловые скорости и ускорения звеньев механизма в положении 4

Параметры	Звенья
Угловые скорости,	10	1,30	1
Угловые ускорения,	0	7,39	5,74

4. Кинетостатический анализ механизма
Целью силового анализа является определение сил, действующих на звенья механизма, реакций в кинематических парах и уравновешивающей силы. В курсовом проекте задача силового расчета решается в первом приближении, предполагая, что трение в кинетических парах отсутствует.
4.1. Определение сил, действующих на звенья механизма
Силы тяжести звеньев:











Сила сопротивления перемещению ползуна, направленная в противоположную сторону скорости :

---

Величины сил инерции:











Эти силы прикладываем к центрам тяжести соответствующих звеньев и направляем в сторону, противоположную вектору ускорений центра тяжести.
Моменты от сил инерции звеньев:






4.2. Определение реакций в кинематических парах
Силовой расчет механизма начинается с группы Ассура , наиболее удалённой от входного звена . На звенья этой группы действуют известные по величине и направлению силы веса и , силы инерции и , момент от силы инерции, технологическое усилие .

Эту группу Ассура освобождаем от связей и вместо них прикладываем к паре реакцию , а к паре реакцию . Обе реакции неизвестны по величине. Реакция направлена направляющей ползуна . Реакция

---

Смотрите также файлы

• Культура как способ освоения социальных знаков гилядова элина.pptx

• Сценарии тимбилдинга обычные и нестандартные.docx

• Картотека дидактических игр по правовому воспитанию.odt

• 1 Утверждена приказом по университету от .docx

• Доклад по дисциплине Литературное краеведение.doc