неизвестна по направлению.

Реакцию раскладываем на 2 взаимно перпендикулярные составляющие:

Запишем уравнение моментов всех сил, действующих на звено 3, относительно точки :

, отсюда



Далее, приняв масштаб сил , строим план сил по векторному уравнению:



Из плана сил находим величины и направления сил , а также полную реакцию в паре с ( ).

Переходим к силовому расчету группы Ассура . Освобождаем от связей и прикладываем реакции и , которые неизвестны ни по величине, ни по направлению.

Реакцию раскладываем на 2 взаимно перпендикулярные составляющие:

Запишем уравнение моментов всех сил, действующих на звено 2, относительно точки :

, отсюда





Задавшись масштабом , строим план сил по векторному уравнению:



Из плана сил находим величины и направления сил , а также полную реакцию в паре : (

---

).
4.3. Силовой расчет входного звена механизма
Для определения реакции в кинематической паре, образованной входным звеном и стойкой, необходимо привести в равновесие все силы, действующие на это звено с учетом уравновешивающей силы. Уравновешивающая сила является реальной внешней силой, которая представляет собой действие привода на звено .

Величину уравновешивающей силы находим из уравнения моментов относительно точки всех сил, действующих на звено 1:

, отсюда



Для определения численного значения строим план сил в масштабе согласно векторному уравнению:



Результаты силового расчёта с использованием планов сил указаны в табл. 4.1.
Табл. 4.1. Реакции в кинематических парах рычажного механизма для положения 4, Н

594,60118	3512,5216	4658,2674	515,4144	6565,876	2585,9543

4.4. Определение уравновешивающей силы методом Н.Е. Жуковского
Чтобы найти уравновешивающую силу методом Н.Е. Жуковского построим план скоростей и в соответствующие точки этого плана перенесём все силы (внешние и инерции), действующие на звенья механизма, предварительно повернув их в одном направлении на угол

---

.

Моменты сил инерции заменяем парами сил:





Рассматривая план скоростей как жёсткий рычаг, который находится в равновесии, определим сумму моментов всех сил относительно полюса:





Выражаем из этого уравнения :






Погрешность в расчётах уравновешивающей силы разными способами составляет:



5. Динамический расчет механизма
Внутри цикла установившегося движения угловая скорость начального звена машины периодически меняется из-за постоянного изменения нагрузок, что приводит к нежелательной неравномерности движения. Неравномерность движения начального звена характеризуется коэффициентом неравномерности движения , который не должен превышать допускаемого значения . Для снижения колебаний угловой скорости начального звена до допустимых пределов в машине предусматривают маховик, который с целью уменьшения его размеров устанавливают на быстроходном валу. Задачей динамического расчета механизма является определение расхода мощности и основных геометрических размеров маховика по заданному коэффициенту неравномерности хода машины.
5.1. Приведение сил, построение диаграммы работ и их разностей
С использованием диаграммы силы сопротивления, действующей на ползун , изображаем на соответствующем листе проекта график характеристики технологической силы от положения механизма. Определяем численные значения силы сопротивления по формуле

---

где – масштаб диаграммы сил; – ордината диаграммы для данного положения механизма.

Численные значения силы сопротивления указываем в табл. 5.1.

Приведение сил для -го положения механизма по методу Жуковского осуществляется по формуле:



Здесь – приведенная сила; – активная сила, приложенная к звену ;

- плечо этой силы в плане скоростей относительно его полюса;

– графическое изображение скорости точки приведения (пальца кривошипа) на плане скоростей.
Табл. 5.1. Внешняя сила, действующая на ползун

Сила	Положение механизма
	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11
	4382,609	4382,609	14400	14400	14400	4382,609	1440	1440	1440	1440	1440	1440

Момент приведенной силы, или приведенный момент



где – удаление точки приведения от оси вращения начального звена (длина кривошипа).

Для седьмого положения механизма:

---

Поскольку цикл машины соответствует одному обороту ведущего звена, то приведенные силы и их моменты отыскиваем для двенадцати положений механизма. В соответствии с результатами расчета на чертежном листе строим диаграмму приведенных моментов в функции угла поворота кривошипа.

Численные значения приведённых сил и приведённых моментов сил сопротивления указаны в табл. 5.2.

В седьмом положении механизма приведенный момент изобразим на диаграмме « » отрезком Масштаб приведенных моментов на диаграмме « »



Масштаб угла поворота начального звена (кривошипа)



Путем графического интегрирования диаграммы приведенных моментов строим диаграмму работ заданных сил сопротивления ) за цикл. На этом же графике строится диаграмма работ движущихся сил. При этом предполагается, что приведенный движущийся момент есть величина постоянная. Следовательно, работа этого момента будет выражаться прямолинейной зависимостью в системе координат « ».
Таблица 5.2. Приведение силы и их моменты сил сопротивления

Приведенная сила, момент	Положение механизма
	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11
	0	1930,8898	11610,231	14400	13395,685	2451,7186	0	805,565	1332,9514	1440	1161,2017	634,4352
	0	289,6335	1741,535	2160	2009,353	367,7578	0	120,8348	199,9427	216	174,1803	95,1653

---

Смотрите также файлы

• Культура как способ освоения социальных знаков гилядова элина.pptx

• Сценарии тимбилдинга обычные и нестандартные.docx

• Картотека дидактических игр по правовому воспитанию.odt

• 1 Утверждена приказом по университету от .docx

• Доклад по дисциплине Литературное краеведение.doc