Файл: А. Д. Швецова Автоматизация загрузки заготовок.rtf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 29.11.2023

Просмотров: 32

Скачиваний: 3

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.


Здесь - окружнаяскорость захватных органов, м/мин; - коэффициент вероятности захвата, определяемый экспериментально для каждого типа механизма; m– шаг захватных органов, мм; n – число колебаний или двойных ходов захватного органа, мин; k – число заготовок, которые одновременно могут быть захвачены и ориентированы захватным органом.

Для мелких и средних деталей широко применяются вибробункеры. В чашу (бункер) с коническим дном подают заготовки (навалом). По винтовому лотку, закрепленному на чаше, заготовки движутся снизу вверх. Вибрации лотка разъединяют сцепившиеся заготовки. На лотке с углом подъема находится заготовка. Под действием электромагнита и упругих рессор, расположенных у вертикали под углом , лоток с заготовкой получает сложные колебания (вертикальные и круговые).

При втягивании электромагнита рессоры сгибаются, занимая вертикальное положение =0. При этом лоток с деталью получает импульс движения со скоростью , направленный под углом - . При возврате в исходное положение электромагнита движение лотка прекращается, и под действием рессор лоток начинает быстрое обратное движение. Заготовки при этом продолжают по инерции движение вперед и за счет вертикального импульса отрываются от лотка. Заготовка опускается на лоток дольше своего первоначального положения.


Для подачи заготовок, ориентированных определенным образом, лоток и чаша имеют различные ориентирующие устройства, располагаемые ближе к выходу заготовок. Ориентирующие устройства конструируют с таким расчетом, чтобы заготовки, находящиеся на лотке в требуемом положении, продвигались далее, а находящиеся в других положениях сбрасывались на дно в общую массу заготовок. К примеру, для подачи деталей типа винтов головкой вниз можно применить ориентирующие устройства.

Косой отсекатель отстоит от лотка на величину, несколько большую толщины головки, чтобы заготовки, движущиеся головкой вниз, проходили под отсекателем и удерживались на лотке. Заготовки, движущиеся головкой вверх, косым отсекателем сбрасываются.


Если нужно получить из бункера заготовку с головкой, расположенной вверх, то используют отсекатель. Отсекатель размещается против узкой стороны лотка и детали, движущиеся головкой вниз, сбрасываются с лотка, ибо их центр масс располагается вне лотка. В паз отсекателя входит головка, повернутая вверх, и поэтому такие заготовки подаются в рабочую зону станка или в магазин.

Рассмотрим ориентирующие устройства для коротких валиков с цапфой на конце. Если нужно подавать валики вертикально цапфой кверху, то ориентирующее устройство будет состоять из двух отсекателей. Детали, лежащие на лотке, пройдя под отсекателем, попадут под второй отсекатель, состоящий из неширокого лотка и удерживателя. Детали, расположенные цапфой вверх, удержатся на лотке козырьком и подадутся в рабочую зону станка. Если цапфа должна быть внизу, то у отсекателя лоток выполняют наклонным с пазом, несколько большим по высоте и ширине, чем высота и диаметр цапфы.

Проектирование вибробункера с электромагнитным приводом сводится в основном к определению геометрических параметров чаши, выбору частоты колебаний бункера и расчету максимальной скорости движения заготовок по магазину. Диаметр D цилиндрической чаши и ее высоту определяют исходя из условий обеспечения емкости, гарантирующей бесперебойную работу питаемого технологического агрегата, и такого расположения ориентирующего устройства, которое размещалось бы выше уровня максимальной загрузки бункера.

Обычно принимается диаметр чаши , но не меньше диаметра принятого нормализованного вибратора ( - длина подаваемых деталей).

Так как в большинстве случаев чашу изготавливают из алюминия, угол подъема винтовой дорожкой магазина . Угол подъема дорожки и ее средний диаметр определяют шаг винтовой направляющей . Во избежание заклинивания заготовок между витками шаг винтовой дорожки должен быть в 1,5 – 2 раза больше высоты транспортируемых заготовок. Тогда средний диаметр винтовой направляющей




Требуемая наивысшая скорость движения деталей по лотку



где L – шаг между деталями (при движении вплотную назначают обычно равным длине заготовки), мм; - время технологического цикла обработки или измерения детали, с; С - коэффициент плотности потока.