Для устранения этого недостатка в теории построения СУ более широко применяют принцип обратной связи. Этот принцип предполагает управление, основанное лишь на изучении отклонения х_ε регулируемой величины х от ее заданного значения х₀ и непосредственно не связанное с измерением возмущений f₁,...,f_n, действующих на объект регулирования.

Для построения структурной схемы САУ замкнутой ОС (рисунок 5.8) необходимо, в отличие от САУ по возмущению (см. рисунок 5.6) лишь одно управляющее устройство — регулятор Р_осс передаточной функцией W_oc



индекс ОС относится к блоку обратной связи; W_f1и W_fn— передаточные функции объекта соответственно по возмущению и по управлению; х₀ — установленное значение регулируемой величины; f(t) — возмущение; x(t) — регулируемая величина; x_ε(t) — ошибка регулируемой величины; u — управляющее воздействие

Рисунок 5.8 – Структурная схема системы управления с обратной связью (принцип управления по отклонению)

К недостаткам принципа обратных связей следует отнести затруднения, возникающие в процессе разработки быстродействующих САУ, особенно для сложных инерционных объектов. Стремление повысить точность работы таких систем и увеличение коэффициента усиления регулятора Р₀с могут привести к потере устойчивости.

Пример применения принципа ОС в САУ сварочными процессами приведен на рисунке 5.9. Регулируемая величина в данном случае — ширина обратного валика b. Измерительное устройство величины b — это фотодатчик, устанавливаемый с обратной стороны изделия, при расплавлении последнего дугой.



ФД — фотодатчик контроля проплавления; УП — усилитель-преобразователь; УИП — управляемый источник питания дуги; СГ — сварочная горелка; U_фд — напряжение фотодатчика; Ф — световой поток; БС — блок сравнения; U₀— эталонная уставка по напряжению сети; U_y— сигнал управления; I_д — ток дуги

Рисунок 5.9 – Система регулирования значения

---

b — ширины обратного валика с фотодатчиком в цепи обратной связи
Недостатки САУ с ОС можно устранить созданием комбинированных автоматических систем управления, объединяющих оба отмеченных принципа управления (рисунок 5.10).



1 и 2 — контуры регулирования по возмущению и отклонению; Р_к — регулятор в блоке компенсации; Р_ос — регулятор в цепи обратной связи; х_к— сигнал компенсации; индекс ОС относится к блоку обратной связи; х₀ — установленное значение регулируемой величины; f(t) — возмущение; u — управляющее воздействие;

Рисунок 5.10 – Принципы комбинированного управления
В подобных комбинированных системах основная тяжесть компенсации главного возмущения f, действующего на систему, ложится на регулятор Р_к. Точный регулятор Р_oс подавляет или ослабляет остальные возмущения, действующие на объект, и приводит действительное значение регулируемой величины х к заданной х₀. Пример использования комбинированного управления в сва­рочных установках приведен на рисунке 5.11. Принцип компенсации реализован в контуре 1, формирующем систему стабилизации напряжения на дуге U_aпри возмущениях по длине дуги l_д(при регулировании использована линейная связь U_д= кl_д). Контур 2 построен по принципу работы системы, представленной на рисунке 5.9. Регулируемая величина — это ширина обратного валика b.



1 и 2 — контуры регулирования по возмущению (длине дуги l_д) и отклонению (ширине обратного валика b); УУ1 — привод перемещения СГ по вертикали; УУ2 — устройство управления параметрами УИП по сигналу от датчика проплавления (ДП); U_вэ — уставка номинального параметра b; U_д.э — уставка по напряжению дуги; U_дп — сигнал на выходе ДП; УИП — управляемый источник питания дуги; СГ — сварочная горелка; Ф — световой поток; БС — блок сравнения; I_д — ток дуги.

Рисунок 5.11 – Система комбинированного управления параметрами сварочного процесса

2. Переключающие устройства (реле, контакторы, магнитные пускатели и др.).

---

3. Программируемые логические контроллеры Siemens LOGO! и ОВЕН. Схемы подключения.

4. Понятие устойчивости САУ.

5. Виды сигналов и их характеристики.


Список использованных источников и литературы:

1. Сибикин Ю.Д., Сибикин М.Ю. Электробезопасность при эксплуатации электроустановок промышленных предприятий. - М.; Академия, 2014

2. https://studopedia.ru/

3. http://www.zakonprost.ru/content/base/part/333064

---

Смотрите также файлы

• Контрольная работа Вариант 2 Государственный долг Вологодской области.docx

• Ский томский политехнический университет институт Институт природных ресурсов Направление нефтегазовое дело Кафедра Бурения скважин бакалаврская работа.docx

• Педагогический институт факультет дошкольного, начального и специального образования.docx

• Полное наименование Негосударственное образовательное частное учреждение высшего образования Московский финансовопромышленный университет Синергия.docx

• Анализ романа Людмилы Улицкой "Даниэль Штайн, переводчик".docx