Файл: петербургский государственный университет путей сообщения министерства путей сообщения российской федерации.docx
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 30.11.2023
Просмотров: 88
Скачиваний: 2
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования
«ПЕТЕРБУРГСКИЙ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ПУТЕЙ СООБЩЕНИЯ
МИНИСТЕРСТВА ПУТЕЙ СООБЩЕНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ»
Кафедра «Автоматика и телемеханика на железных дорогах»
СТРУКТУРНЫЙ МЕТОД РАСЧЕТА НАДЕЖНОСТИ
Методические указания
к выполнению практической работы по дисциплине: «Надежность CЖАТ»
САНКТ-ПЕТЕРБУРГ 2007
1 Структурная схема расчета надежности
Структурнаясхемарасчетанадежности(ССРН)-этографическоепредставление условий, при которых объект находится в работоспособномилинеработоспособном состоянии.Элементы, из которых состоит ССРН, означают события, которые мо-гут произойти (с точки зрения надежности) с элементами исследуемого объ-екта.Например, элемент электрической схемы - резистор может быть в ра-ботоспособном состоянии (событие А) или неработоспособном состоянии(событие В). В неработоспособное состояние он может перейти в результатеобрыва(событие1)иликороткого замыкания(событие2)резистора.Элементы ССРН могут включаться последовательно или параллельно.Последовательноонисоединяются,есликаждоесобытие(например,1или2) ведет к отказу объекта. Параллельно элементы ССРН соединяются в слу-чаях, когда к отказу объекта ведет совместное наступление всех событий,учитываемых при расчетенадежности.Численные значения параметров надежности объекта могут быть оп-ределены,еслизаменитьсобытия,учтенныеприанализеивошедшиевССРН,на вероятности этихсобытий.ЭлементыССРНмогутобразовыватьпростыеисложныеузлы.Простой узел образуется из одного или k - элементов включенных па-раллельно(наРис.1это узлы,образованныеэлементами4-5иэлементом6).
Рис.1Сложные узлы образуются из параллельно-последовательного соеди-нения, в котором в одной из параллельных ветвей последовательно включе-но несколько элементов (узел, образованный элементами 1 - 2 - 3 на Рис.1)Расчет надежности сложного узла выполняется, начиная с последовательно-го соединения элементов. В рассматриваемом примере необходимо найтинадежность ветви с последовательным соединением элементов 2 - 3, а затемнадежностьпараллельногосоединения элементов1и2–3.
1-2-3
Рис.2.Заканчивается преобразование структурной схемы после полученияэквивалентногозначениянадежностивсехпоследовательновключенныхузлов.
1-2-3
4-5
6-7-8-9-10
1-2-3-4-5-6-7-8-9-10
j-оепреобразование1узел 2узел 3узел объектРис.3.В результате j преобразований необходимо получить аналитическоевыражениерасчетанадежностисистемы позаданнойССРН.
Если в узле имеется структура типа мостика (структура из элементов 6, 7, 8, 9, 10 на Рис. 1), то для преобразования в последовательно- параллельную схему используют формулу разложения по ключевому эле- менту: F(a,b,c,...)aF(1,b,c,...)aF(0,b,c,...)На основании этой формулы можно сформулировать следующее об-щееправило разложения общейструктурыпоключевомуэлементу:
-
В исходной структуре выбирается элемент с наибольшим числом связей – элемент разложения х. -
В месте расположения элемента х делается замыкание. Получается первая структура. Последовательно перед ней включается элемент разложе- ния х. -
В месте расположения элемента х в исходной структуре делается обрыв. Получается вторая структура. Последовательно перед ней включает- ся элемент x. -
Исходная структура эквивалентна параллельному включению по- лученных выше структур.
2 Параметры надежности
Интенсивность отказа - условная плотность вероятности возникнове-нияотказаневосстанавливаемогообъекта,определяемаяприусловии,чтодо рассматриваемого момента времени отказ не возникнет- вобщем слу-чаеопределяетсяпоформуле
(t)
P' (t)
P(t)
f(t)
P(t)
(1)
где f(t)—плотность распределения наработки до отказа,
Р(t)– вероятность безотказной работы.
c
Например, для систем с общим резервированием, состоящих из n рав- нонадежных элементов с экспоненциальным законом распределения, интен- сивность отказов определяется выражением
c(t)
P' (t)
net(1 et)n1
(2)
Pc(t)
1 (1 e t)n
где - интенсивность отказов одного элемента,
Рс(t),Р'с(t)– вероятность безотказной работы резервированной систе- мы и ее производная.
Cредняя наработка до отказа определяется по формуле
Tо P(t)dt
0
(3)
Для случая экспоненциального закона распределения времени безот- казной работы, вероятность безотказной работы определяется как:
P(t) e t
Вероятность отказа Q(t)равна
Q(t) 1 P(t) 1 et
(4)
(5)
-
Расчет вероятности безотказной работы для невосстанавливаемых элементов, соединенных последовательно
Вероятность безотказной работы узла P(t), состоящего из nпоследо- вательно включенных элементов равна:
Py(t)
p1 (t) p2 (t) ... pn(t) pi(t)
i1
, (6)
где Py(t)- вероятность безотказной работы узла,
pi(t)- вероятность безотказной работы i-го элемента.
Для случая экспоненциального закона распределения времени безот- казной работы:
nPy(t)
eit
ti
ei1
eyt
(7)
n где
y ii1
i1
- интенсивность отказов узла (1/ч),
i (t) - интенсивность отказов i-го элемента (1/ч).
Поэтому в результате первого преобразования (см. Рис.1) получим
P2-3(t)=P2(t) P3(t)=e-(2 3 )t
Вероятность отказа узла Qy(t) равна
(8)
Qy(t)= 1 -Py(t) (9)
-
Расчет вероятности безотказной работы для невосстанавливаемых элементов, соединенных параллельно
Вероятность безотказной работы узла, состоящего из mпараллельно включенных элементов равна
Py(t) =1 -Qy(t), (10)
где Qy(t)- вероятность отказа узла.
Используя теорему об умножении вероятностей, получим
Qy(t)=q1(t) q2(t) … qm(t) =[1-p1(t)] [1-p2(t)] … [1-pm(t)], (11) где qi(t) =1 - pi(t)- вероятность отказа i-го элемента.
Для двух элементов, соединенных параллельно, получим:
Py(t) =1-([1- p1(t)] [1-p2(t)])= p1(t) +p2(t)-p1(t)p2(t), (12)
Например, вероятность безотказной работы узла (см. Рис.2) найдем после второго преобразования
P1-2-3( t )=p1(t) +p23(t) -p1(t)p23(t) (13)